銀川西門子通訊電纜6XV1830-3EH10     銀川西門子通訊電纜6XV1830-3EH10

5、跳變觸點(diǎn)EU,ED

正跳變觸點(diǎn)檢測到一次正跳變(觸點(diǎn)的入信號由0到1)時(shí),或負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測到一次負(fù)跳變(觸點(diǎn)的入信號由1到0)時(shí),觸點(diǎn)接通到一個掃描周期.正/負(fù)跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數(shù),觸點(diǎn)符號中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負(fù)跳變

6、空操作指令NOP

NOP指令是一條無動作、無目標(biāo)元件的一個序步指令?？詹僮髦噶钍乖摬叫?yàn)榭詹僮鳌Ｓ肗OP指令可替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動或追加程序時(shí)可以減少步序號的改變。

7、程序結(jié)束指令END

END是一條無目標(biāo)元件的一序步指令。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，在程序的后寫入END指令，表示程序結(jié)束，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過程中，可以按段插入END指令，可以按順序擴(kuò)大對各程序段動作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動作正確無誤之后，依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時(shí)，也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。

西門子PCL的4級線繞轉(zhuǎn)子三相異步電動機(jī)的自動起動程序

概述

這個示例程序說明了4級線繞轉(zhuǎn)子三相異步電動機(jī)的自動起動過程。電動機(jī)起動時(shí)轉(zhuǎn)子為滿電阻。經(jīng)過一定時(shí)問后，*個轉(zhuǎn)子觸點(diǎn)閉合并短接部分轉(zhuǎn)子電阻。又經(jīng)過一定時(shí)問后，后續(xù)觸點(diǎn)逐步受到控制，而轉(zhuǎn)子電阻每次都減小自至其*短接，終電動機(jī)以額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行。

按接在輸入端I0.0的點(diǎn)動開關(guān)ON即可開始平穩(wěn)地啟動電機(jī)。再按接在輸入端I0.1的點(diǎn)動開關(guān)OFF即可停比電機(jī)。電機(jī)電路斷路器接在輸入端I0.2，當(dāng)電機(jī)過載時(shí)輸入端I0.2打開，電機(jī)停止。

例圖

程序框圖

程序和注釋

下述兩種情況之一，可將中問結(jié)果內(nèi)存標(biāo)志位M 2.0置位:一種是按接在輸入端I0.0的點(diǎn)動開關(guān)ON，并且4個轉(zhuǎn)子接觸器都未被激活;另一種是電機(jī)接觸器己動作(Q0.0=1)}這是為了鎖定起動。這個中問結(jié)果內(nèi)存標(biāo)志位用來設(shè)置電機(jī)接觸器內(nèi)存標(biāo)志位Q0.0(運(yùn)行電機(jī))，另外還必須同時(shí)滿足3個條件:OFF點(diǎn)動開關(guān)未動作，電機(jī)電路斷路器未動作，無互鎖。當(dāng)ON和OFF點(diǎn)動開關(guān)同時(shí)動作時(shí)，將互鎖內(nèi)存標(biāo)志位M10.0置位，自到這兩個點(diǎn)動開關(guān)重新回到初始位置，才能將互鎖內(nèi)存標(biāo)復(fù)位。

當(dāng)控制電淚L接觸器的輸出Q0.0被置位后，*個定時(shí)器T37開始計(jì)時(shí)，2秒鐘后，控制*個轉(zhuǎn)子接觸器的輸出QO門被置位。然后第二個定時(shí)器T38起動，又過2秒鐘后，控制第二個轉(zhuǎn)子接觸器的輸出Q0.2被置位。T39和T40重復(fù)上述步驟，它們靠設(shè)置相應(yīng)的輸出Q0.3和Q0.4來分別起動轉(zhuǎn)子接觸器3和4。這樣，電機(jī)終按額定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。當(dāng)輸入I0.1和10.2小再有任何電壓時(shí)，也就是OFF點(diǎn)動開關(guān)打開或電機(jī)電路斷路器打開時(shí)，電機(jī)關(guān)閉。

西門子S7-300系列PLC的指令系統(tǒng)和編程規(guī)則 

STEP7是與西門子公司SIMATIC　S7系列

plc

相配套的支持用戶開發(fā)應(yīng)用程序的軟件包，在STEP7中，S7系列PLC的編程語言非常豐富，有LAD（梯形圖），STL（語句表），SCL（標(biāo)準(zhǔn)控制語言），GRAPH（順序控制），HiGraph（狀態(tài)圖），CFC（連續(xù)功能圖），C　for　S7（C　語言）等，用戶可以選擇一種語言編程，如果需要，也可混合使用幾種語言編程。這些編程語言都是面向用戶的，它使控制程序的編寫工作大大簡化，對用戶來說，開發(fā)、輸入、調(diào)試和修改程序極為方便。

本文主要介紹常用的語句表和梯形圖編程語言。STEP7標(biāo)準(zhǔn)軟件包支持這兩種編程語言的互相轉(zhuǎn)換。語句表和梯形圖語言是一個完備的指令系統(tǒng)，支持結(jié)構(gòu)化編程方法。指令系統(tǒng)包括二進(jìn)制操作、數(shù)字運(yùn)算、組織功能和功能塊編程等。二進(jìn)制操作又稱為位邏輯操作，它可以對二進(jìn)制操作數(shù)的信號進(jìn)行掃描并完成邏輯運(yùn)算。

西門子S7-300系列PLC的基本指令系統(tǒng)包括位邏輯指令、定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令、數(shù)據(jù)處理功能指令、數(shù)據(jù)運(yùn)算指令和控制指令。

一、指令及其結(jié)構(gòu)

指令時(shí)程序的小獨(dú)立單元，用戶程序是由若干條順序排列的指令構(gòu)成的。對應(yīng)語句表和梯形圖兩種編程語言，指令也有語句指令與梯形邏輯指令之分。他們的表達(dá)形式不同，但表示的內(nèi)容是相同或類似的。

1、指令的組成

1）語句指令

一條指令由一個操作碼和一個操作數(shù)組成，操作數(shù)由標(biāo)識符和參數(shù)組成。操作碼定義要執(zhí)行的功能，它告訴CPU該做什么；操作數(shù)為執(zhí)行該操作所需要的信息，它告訴CPU用什么去做。有些語句指令不帶操作數(shù)，它們操作的對象是惟一的。

2）梯形邏輯指令

梯形邏輯指令用圖形元素表示PLC要完成的操作。在梯形邏輯指令中，其操作碼是用圖素表示的，該圖素形象地表明CPU做什么，其操作數(shù)的表示方法與語句指令相同。梯形邏輯指令也可不帶操作數(shù)。

2、操作數(shù)

1）標(biāo)識符及表示參數(shù)

指令的操作數(shù)一般位于PLC的存儲器中，此時(shí)操作數(shù)由操作數(shù)標(biāo)識符和參數(shù)組成。操作數(shù)標(biāo)識符告訴處理器操作數(shù)放在存儲器的哪個區(qū)域及操作數(shù)位數(shù)；標(biāo)識參數(shù)則進(jìn)一步說明操作數(shù)在該存儲區(qū)域內(nèi)的具體位置。

操作數(shù)標(biāo)識符由主標(biāo)識符和輔助標(biāo)識符組成。主標(biāo)識符表示操作數(shù)所在的存儲區(qū)，輔助標(biāo)識符進(jìn)一步說明操作數(shù)的位數(shù)長度。若沒有輔助標(biāo)識符，則指操作數(shù)的位數(shù)是1位。

主標(biāo)識符有I（輸入過程映像存儲區(qū)）、Q（輸出過程映像存儲區(qū)）、M（位存儲區(qū)）、PI（外部輸入）、PQ（外部輸出）、T（定時(shí)器）、C（計(jì)數(shù)器）、DB（數(shù)據(jù)塊）、L（本地?cái)?shù)據(jù)）等；輔助標(biāo)識符有X（位）、B（字節(jié)）、W（字——2字節(jié)）、D（雙字——4字節(jié)）。PLC物理存儲器是以字節(jié)為單位的，所以存儲單元規(guī)定為字節(jié)單元。位地址參數(shù)用一個點(diǎn)與字節(jié)地址分開，如M　10.1。當(dāng)操作數(shù)長度是字或雙字時(shí)，標(biāo)識符后給出的標(biāo)識參數(shù)是字或雙字內(nèi)的低字節(jié)單元號。當(dāng)使用寬度為字或雙字的地址時(shí)，應(yīng)保證沒有生成任何重疊的字節(jié)分配，以免造成數(shù)據(jù)讀寫錯誤。圖1給出了字節(jié)、字、雙字的相互關(guān)系及表示方法。

圖1　以字節(jié)單元為基準(zhǔn)標(biāo)記存儲器存儲單元

S7　PLC的存儲區(qū)及其功能見表7-4，表中給出的大地址范圍不一定是實(shí)際可使用的地址范圍，可使用的地址范圍由CPU得型號和硬件配置決定。

表1　存儲區(qū)及其功能

2）操作數(shù)的表示方法

在STEP7中，操作數(shù)有兩種表示方法：一是物理地址（地址）表示法，二是符號地址表示法。用物理地址表示操作數(shù)時(shí)，要明確指出操作數(shù)所在的存儲區(qū)，該操作數(shù)的位數(shù)和具體位置。例如，Q4.0是用物理地址表示的操作數(shù)，其中Q表示這是一個在輸出過程映像區(qū)中的輸出位，具體位置是第4個字節(jié)的第0位。

STEP7允許用符號地址表示操作數(shù)，如Q4.0可用符號名MOTOR_ON替代表示，符號名必須先定義后使用，而且符號名必須是惟一的，不能重名。定義符號時(shí)，需要指明操作數(shù)所在的存儲區(qū)，操作數(shù)的位數(shù)、具體位置及數(shù)據(jù)類型。

在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中，有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置，例如電機(jī)的起停，電磁閥的開閉，產(chǎn)品的計(jì)數(shù)，溫度、壓力、流量的設(shè)定與控制等，工業(yè)現(xiàn)場中 的這些自動控制問題，若采用可編程序控制器（PLC）來解決自動控制問題已成為較有效的工具之一。

    硬件選購目前市場上的PLC產(chǎn)品眾多，除國產(chǎn)品牌外，國外有：日本的 OMRON、MITSUBISHI、FUJJ、anasonic,德國的SIEMENS，韓國的LG等。近幾年，PLC產(chǎn)品的價(jià)格有較大的下降，其性價(jià)比 越來越高，這是眾多技術(shù)人員選用PLC的重要原因。

    那么，如何選購PLC產(chǎn)品呢?

      1、系統(tǒng)規(guī)模首先應(yīng)確定系統(tǒng)用PLC單機(jī)控制，還是用PLC形成網(wǎng)絡(luò)，由此計(jì)算PLC輸入、輸出點(diǎn)。數(shù)，并且在選購PLC時(shí)要在實(shí)際需要點(diǎn)數(shù)的基礎(chǔ)上留有一定余量（10%）。

     2、確定負(fù)載類型根據(jù)PLC輸出端所帶的負(fù)載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及PLC輸出點(diǎn)動作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或品閘管輸出。不同的負(fù)載選用不同的輸出方式，對系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行是很重要的。