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可編程控制器概述
1. 可編程控制器的產(chǎn)生
PLC的誕生
1) 隨著半導(dǎo)體技術(shù)，尤其是微處理器和微型計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，在20世紀(jì)70年代初期、中期，設(shè)計制造出可編程邏輯控制器PLC，它能完成順序控制，僅有邏輯運(yùn)算、定時、計數(shù)等控制功能。
2) 20世紀(jì)70年代末至80年代初，可編程控制器的處理速度大提高，增加了許多特殊功能，使得可編程控制器不僅可以進(jìn)行邏輯控制，而且可以對模擬量進(jìn)行控制。
3) 20世紀(jì)80年代以來，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅猛發(fā)展，以16位和32位微處理器為核心的可編程控制器也得到迅猛發(fā)展，其功能越來越強(qiáng)。PLC具有了高速計數(shù)、中斷技術(shù)、PID調(diào)節(jié)、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)通信功能。
4) 1985年1月*電工委員會(IEC)制定了PLC的標(biāo)準(zhǔn)。
2. 什么是PLC？
*電工委員會（IEC）在1987年2月頒布了PLC的標(biāo)準(zhǔn)草案（第三稿），草案對PLC作了如下定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計。”可編程序控制器（Programmable Logic Controller）簡稱PLC，是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型、通用的自動控制裝置。
3. PLC的特點(diǎn)
3.1可靠性高，抗*力強(qiáng)
3.2通用性強(qiáng)，使用方便
3.3采用模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便
3.4編程語言簡單、易學(xué)，便于掌握
3.5系統(tǒng)設(shè)計周期短
3.6對生產(chǎn)工藝以身試法適應(yīng)性強(qiáng)
3.7安裝簡單、調(diào)試方便、維護(hù)工作量小
4. 可編程控制器的分類
1) 按輸入/輸出點(diǎn)數(shù)分
a) 小型機(jī)
小型PLC I/O總點(diǎn)數(shù)在256點(diǎn)以下，用戶程序存儲容量在4KB左右。
b) 中型機(jī)
中型PLC I/O總點(diǎn)數(shù)在256∽2048點(diǎn)之間，用戶程序存儲容量在8KB左右。
c) 大型機(jī)
大型PLC I/O總點(diǎn)數(shù)在2048點(diǎn)以上，用戶程序存儲容量在16KB以上。
2) 按結(jié)構(gòu)形式分
a) 整體式
b) 模塊式
3) 按生產(chǎn)廠家分
在*有上百家PLC制造商，其中占PLC市場80%以上的生產(chǎn)公司是：德國的西門子（SIEMENS）公司、法國的施耐德（SCHNEIDER）自動化公司、日本的歐姆龍（OMRON）和三菱公司。
5. PLC的應(yīng)用
1) 開關(guān)量邏輯控制
2) 模擬量控制
3) 過程控制
4) 定時和計數(shù)控制
5) 順序控制
6) 數(shù)據(jù)處理
7) 通信和聯(lián)網(wǎng)
6. PLC的發(fā)展趨勢
a) 系列化、模塊化
b) 小型機(jī)功能強(qiáng)化
c) 中、大型機(jī)高速度、高功能、大容量
d) 低成本
e) 多功能
7. 可編程控制器技術(shù)性能指標(biāo)
a) I/O點(diǎn)數(shù)
I/O點(diǎn)數(shù)是指PLC外部I/O端子的總數(shù)。如FX毓的I/O點(diǎn)數(shù)多為256。
b) 掃描速度
一般指執(zhí)行指令的時間，單位是μs/步，有時也以執(zhí)行1000步指令的時間計，單位為ms/千步，通常為10ms，小型PLC的掃描時間可能大于40s。
c) 內(nèi)存容量
通常以PLC所能存放用戶程序的多少來衡量。
d) 指令系統(tǒng)
PLC指令的多少是衡量其軟件功能強(qiáng)弱的主要指標(biāo)。PLC具有的指令種類越多，它的軟件功能則*。
e) 內(nèi)部寄存器
寄存器的配置情況是衡量PLC硬件功能的一個指標(biāo)。這些寄存器主要用以存放變量狀態(tài)、結(jié)果和數(shù)據(jù)等。
隨著計算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，PLC（即可編程邏輯編程器的簡稱）已經(jīng)進(jìn)入日常生產(chǎn)、生活的各個方面，PLC的應(yīng)用在各行各業(yè)已成為*的內(nèi)容。PLC作為通用的工業(yè)計算機(jī)，其功能日益強(qiáng)大，已經(jīng)成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備。PLC 從誕生至今，僅有30年的歷史，但是得到了異常迅猛的發(fā)展，并與CAD/CAM、機(jī)器人技術(shù)一起被譽(yù)為當(dāng)代工業(yè)自動化的三大支柱。
在現(xiàn)代工業(yè)中生產(chǎn)過程的機(jī)械化、自動化已成為突出的主題。隨著工業(yè)化的進(jìn)一步發(fā)展，自動化已經(jīng)成為現(xiàn)代企業(yè)中的重要支柱，無人車間、無人生產(chǎn)流水線等等，已經(jīng)隨處可見。同時，現(xiàn)在生產(chǎn)中，存在著各種各樣的生產(chǎn)環(huán)境，如高溫、放射性、有毒氣體、有害氣體場合以及水下作業(yè)等，這些惡劣的生產(chǎn)環(huán)境不利于人工進(jìn)行操作。工業(yè)機(jī)械手是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新的技術(shù)，是現(xiàn)代控制理論與工業(yè)生產(chǎn)自動化實(shí)踐相結(jié)合的產(chǎn)物
