6RA70機(jī)器報(bào)F005遠(yuǎn)程指導(dǎo)上門(mén)維修西門(mén)子直流調(diào)速裝置故障常見(jiàn),輸出，開(kāi)機(jī)無(wú)顯示，啟動(dòng)無(wú)勵(lì)磁電壓，上電跳閘，通電燒可控硅，運(yùn)行模塊炸，速度不可控,主板故障，控制板壞，轉(zhuǎn)速不正常，開(kāi)不了機(jī)，過(guò)流，過(guò)壓，過(guò)熱，速度不穩(wěn), 電機(jī)抖動(dòng)，低速不穩(wěn)，高速飛車(chē)，電機(jī)不轉(zhuǎn)，CUD1 C98043直流控制主板維修，C98043勵(lì)磁板維修,F030 電樞電流過(guò)大導(dǎo)致脈沖封鎖等等故障維修。

西門(mén)子直流調(diào)速裝置工作原理簡(jiǎn)單介紹：

 6RA70機(jī)器報(bào)F005遠(yuǎn)程指導(dǎo)上門(mén)維修直流調(diào)速裝置就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備，上端和交流電源連接，下端和直流電動(dòng)機(jī)連接，直流調(diào)速器

將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機(jī)礪磁定子），

一路輸入給直流電機(jī)電樞（轉(zhuǎn)子），直流調(diào)速器通過(guò)控制電樞直流電壓來(lái)調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流，調(diào)速

器根據(jù)反饋電流來(lái)判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況，必要時(shí)修正電樞電壓輸出，以此來(lái)再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

五、直流電機(jī)的調(diào)速方案一般有下列

3種方式：

1、改變電樞電壓；

2、改變激磁繞組電壓；

3、改變電樞 回路電阻。

  用的是調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，即

1（改變電樞電壓）.

六、一種模塊式直流電機(jī)調(diào)速器，集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微

功耗元件，用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕，可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī)，

故障分析；驅(qū)動(dòng)板一般和變頻器的差不多，一般是光耦等放大電路，不過(guò)速度要快很多，電源電路一般也在驅(qū)動(dòng)板上，更多時(shí)候是由于電源不良引起驅(qū)動(dòng)故障，另外傳感檢測(cè)電路往往也在驅(qū)動(dòng)板上，過(guò)流，過(guò)壓，缺相，過(guò)載，編碼器信號(hào)等問(wèn)題也需要檢查這塊板，這些電路并不復(fù)雜，主要是一些模擬電路，相對(duì)主板比較容易看到明顯的故障，即使一時(shí)無(wú)法判斷，通過(guò)故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。主回路是容易修復(fù)的，一般就是先整流，然后電容穩(wěn)壓，后逆變，中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路（制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類(lèi)），這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換，不過(guò)主回路有問(wèn)題后，一般都要先檢查驅(qū)動(dòng)板是否也跟著損壞了再?zèng)Q定換上新的模塊上電，否則很容易因?yàn)轵?qū)動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。