6ES7195-7HD10-0XA0西門子模塊
按照每臺控制器控制的門的數(shù)量可以分為:單門控制器、雙門控制器、四門控制器及多門控制器。
3、控制器根據(jù)每個門可接讀卡器的數(shù)量分為:單向控制器、雙向控制器。
注:如果一個門,進門刷卡,出門按按鈕,控制器對于每個門只能接一個讀卡器,叫單向控制器。
如果一個門,進門刷卡,出門也刷卡(也可以接出門按鈕),每個控制器對于每個門可以接兩個讀卡器,一個是進門讀卡器,一個是出門讀卡器,叫雙向控制器。
電動汽車
電動汽車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件,它就象是電動車的大腦,是電動車上重要的部件。電動車主要包括電動自行車、電動二輪摩托車、電動三輪車、電動三輪摩托車、電動四輪車、電瓶車等,電動車控制器也因為不同的車型而有不同的性能和特點。
設(shè)計技術(shù):*的電流控制算法,能適用于任何一款無刷電動車電機,并且具有相當(dāng)?shù)目刂菩Ч岣吡穗妱榆嚳刂破鞯钠毡檫m應(yīng)性,使電動車電機和控制器不再需要匹配。
恒流控制技術(shù):電動車控制器堵轉(zhuǎn)電流和動態(tài)運行電流*一致,保證了電池的壽命,并且提高了電動車電機的啟動轉(zhuǎn)矩。
自動識別電機模式系統(tǒng):自動識別電動車電機的換相角度、霍爾相位和電機輸出相位,只要控制器的電源線、轉(zhuǎn)把線和剎車線不接錯,就能自動識別電機的輸入及輸出模式,可以省去無刷電動車電機接線的麻煩,大大降低了電動車控制器的使用要求。
隨動abs系統(tǒng):具有反充電/汽車EABS剎車功能,引入了汽車級的EABS防抱死技術(shù),達到了EABS剎車靜音、柔和的效果,不管在任何車速下保證剎車的舒適性和穩(wěn)定性,不會出現(xiàn)原來的abs在低速情況下剎車剎不住的現(xiàn)象,*不損傷電機,減少機械制動力和機械剎車的壓力,降低剎車噪音,大大增加了整車制動的安全性;并且剎車、減速或下坡滑行時將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池,起到反充電的效果,從而對電池進行維護,延長電池壽命,增加續(xù)行里程,用戶可根據(jù)自己的騎行習(xí)慣自行調(diào)整EABS剎車深度。
電機鎖系統(tǒng):在警戒狀態(tài)下,報警時控制器將電機自動鎖死,控制器幾乎沒有電力消耗,對電機沒有特殊要求,在電池欠壓或其他異常情況下對電動車正常推行無任何影響。
自檢功能:分動態(tài)自檢和靜態(tài)自檢,控制器只要在上電狀態(tài),就會自動檢測與之相關(guān)的接口狀態(tài),如轉(zhuǎn)把,剎把或其它外部開關(guān)等等,一旦出現(xiàn)故障,控制器自動實施保護,充分保證騎行的安全,當(dāng)故障排除后控制器的保護狀態(tài)會自動恢復(fù)。
反充電功能:剎車、減速或下坡滑行時將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池,起到反充電的效果,從而對電池進行維護,延長電池壽命,增加續(xù)行里程。
堵轉(zhuǎn)保護功能:自動判斷電機在過流時是處于*堵轉(zhuǎn)狀態(tài)還是在運行狀態(tài)或電機短路狀態(tài),如果過流時是處于運行狀態(tài),控制器將限流值設(shè)定在固定值,以保持整車的驅(qū)動能力;如電機處于純堵轉(zhuǎn)狀態(tài),則控制器2秒后將限流值控制在10A以下,起到保護電機和電池,節(jié)省電能;如電機處于短路狀態(tài),控制器則使輸出電流控制在2A以下,以確??刂破骷半姵氐陌踩?。福建石屹科技有限公司是zui大銷售工業(yè)自動化與信息化產(chǎn)品的公司。電網(wǎng)、電氣產(chǎn)品、工業(yè)自動化、機器人及運動控制領(lǐng)域的技術(shù)。
本公司還銷售:美國羅克韋爾AB、西門子、施耐德、ABB、GE等等都有很大優(yōu)勢。
本公司涉及產(chǎn)品廣泛擁有:
PLC、電力電纜、變頻器、人機界面、CPU、調(diào)速器、觸摸屏,伺服,電源、電機、數(shù)控、低壓配電,接觸器、按鈕、傳感器、斷路器,繼電器、傳感器、溫控器、軟啟動、儀器儀表, 以及其他電工電器自動化設(shè)備。
該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序,通過計算機將其譯碼,從而使機床執(zhí)行規(guī)定好了的動作,通過切削將毛坯料加工成半成品成品零件。
CNC系統(tǒng)是一個的實時多任務(wù)計算機系統(tǒng),在它的控制軟件中融合了當(dāng)今計算機軟件技術(shù)中的許多技術(shù),其中 突出的是多任務(wù)并行處理和多重實時中斷。下面分別加以介紹。
1、多任務(wù)并行處理
(1)CNC系統(tǒng)的多任務(wù)性。CNC系統(tǒng)通常作為一個獨立的過程控制單元用于工業(yè)自動化生產(chǎn)中,因此它的系統(tǒng)軟件必須完成管理和控制兩大任務(wù)。系統(tǒng)的管理部分包括輸入、I/O處理、顯示和診斷。系統(tǒng)的控制部分包括譯碼、補償、速度處理、插補和位置控制。在許多情況下,管理和控制的某些工作必須同時進行。例如,當(dāng)CNC系統(tǒng)工作在加工控制狀態(tài)時,為了使操作人員能及時地了解CNC系統(tǒng)的工作狀態(tài),管理軟件中的顯示模塊必須與控制軟件同時運行。當(dāng)CNC系統(tǒng)工作在NC加工方式時,管理軟件中的零件程序輸入模塊必須與控制軟件同時運行。而當(dāng)控制軟件運行時,其本身的一些處理模塊也必須同時運行。例如,為了保證加工過程的連續(xù)性,即在各程序段之間不停刀,譯碼、補償和速度處理模塊必須與插補模塊同時運行,而插補又必須與位置控制同時進行。
下面給出CNC系統(tǒng)的任務(wù)分解圖(圖3-10(a))和任務(wù)并行處理關(guān)系圖(圖3-10(b))。在圖3-10(b)中,雙向箭頭表示兩個模塊之間有并行處理關(guān)系。
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