MY3NJ AC220V歐姆龍繼電器
微控制器(MicroController)又可簡稱MCU或μC,也有人稱為單芯片微控制器(Single Chip Microcontroller),將ROM、RAM、CPU、I/O集合在同一個芯片中,為不同的應用場合做不同組合控制。微控制器在經(jīng)過這幾年不斷地研究、發(fā)展,歷經(jīng)4位、8位,到如今的16位及32位,甚至64位。產(chǎn)品的成熟度,以及投入廠商之多、應用范圍之廣,真可謂之 。在國外大廠因開發(fā)較早、產(chǎn)品線廣,所以技術 ,而本土廠商則以多功能為產(chǎn)品導向取勝。
基本功能編輯
數(shù)據(jù)緩沖:由于I/O設備的速率較低而CPU和內存的速率卻很高,故在控制器中必須設置一緩沖器。在輸出時,用此緩沖器暫存由主機高速傳來的數(shù)據(jù),然后才以I/O設備所具有的速率將緩沖器中的數(shù)據(jù)傳送給I/O設備;在輸入時,緩沖器則用于暫存從I/O設備送來的數(shù)據(jù),待接收到一批數(shù)據(jù)后,再將緩沖器中的數(shù)據(jù)高速地傳送給主機。
差錯控制:設備控制器還兼管對由I/O設備傳送來的數(shù)據(jù)進行差錯檢測。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯誤,通常是將差錯檢測碼置位,并向 CPU報告,于是CPU將本次傳送來的數(shù)據(jù)作廢,并重新進行一次傳送。這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性。
數(shù)據(jù)交換:這是指實現(xiàn)CPU與控制器之間、控制器與設備之間的數(shù)據(jù)交換。對于前者,是通過數(shù)據(jù)總線,由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫入控制器,或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù);對于后者,是設備將數(shù)據(jù)輸入到控制器,或從控制器傳送給設備。為此,在控制器中須設置數(shù)據(jù)寄存器。
狀態(tài)說明:標識和報告設備的狀態(tài)控制器應記下設備的狀態(tài)供CPU了解。例如,僅當該設備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時,CPU才能啟動控制器從設備中讀出數(shù)據(jù)。為此,在控制器中應設置一狀態(tài)寄存器,用其中的每一位來反映設備的某一種狀態(tài)。當CPU將該寄存器的內容讀入后,便可了解該設備的狀態(tài)。
接收和識別命令:CPU可以向控制器發(fā)送多種不同的命令,設備控制器應能接收并識別這些命令。為此,在控制器中應具有相應的控制寄存器,用來存放接收的命令和參數(shù),并對所接收的命令進行譯碼。例如,磁盤控制器可以接收CPU發(fā)來的Read、Write、Format等15條不同的命令,而且有些命令還帶有參數(shù);相應地,在磁盤控制器中有多個寄存器和命令譯碼器等。
地址識別:就像內存中的每一個單元都有一個地址一樣,系統(tǒng)中的每一個設備也都有一個地址,而設備控制器又必須能夠識別它所控制的每個設備的地址。此外,為使CPU能向(或從)寄存器中寫入(或讀出)數(shù)據(jù),這些寄存器都應具有 W一的地址。福建石屹科技有限公司是zui大銷售工業(yè)自動化與信息化產(chǎn)品的公司。電網(wǎng)、電氣產(chǎn)品、工業(yè)自動化、機器人及運動控制領域的技術。
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該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序,通過計算機將其譯碼,從而使機床執(zhí)行規(guī)定好了的動作,通過切削將毛坯料加工成半成品成品零件。
CNC系統(tǒng)是一個的實時多任務計算機系統(tǒng),在它的控制軟件中融合了當今計算機軟件技術中的許多技術,其中 突出的是多任務并行處理和多重實時中斷。下面分別加以介紹。
1、多任務并行處理
(1)CNC系統(tǒng)的多任務性。CNC系統(tǒng)通常作為一個獨立的過程控制單元用于工業(yè)自動化生產(chǎn)中,因此它的系統(tǒng)軟件必須完成管理和控制兩大任務。系統(tǒng)的管理部分包括輸入、I/O處理、顯示和診斷。系統(tǒng)的控制部分包括譯碼、補償、速度處理、插補和位置控制。在許多情況下,管理和控制的某些工作必須同時進行。例如,當CNC系統(tǒng)工作在加工控制狀態(tài)時,為了使操作人員能及時地了解CNC系統(tǒng)的工作狀態(tài),管理軟件中的顯示模塊必須與控制軟件同時運行。當CNC系統(tǒng)工作在NC加工方式時,管理軟件中的零件程序輸入模塊必須與控制軟件同時運行。而當控制軟件運行時,其本身的一些處理模塊也必須同時運行。例如,為了保證加工過程的連續(xù)性,即在各程序段之間不停刀,譯碼、補償和速度處理模塊必須與插補模塊同時運行,而插補又必須與位置控制同時進行。
下面給出CNC系統(tǒng)的任務分解圖(圖3-10(a))和任務并行處理關系圖(圖3-10(b))。在圖3-10(b)中,雙向箭頭表示兩個模塊之間有并行處理關系。
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