SMC VTA301-01氣控閥
SMC VTA301-01氣控閥
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。 [3]
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
接線方法編輯
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。
編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù),以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相, zui簡單的只有A相。
編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
MEAS MEAS 33A-015D 傳感器
西門子 6ES7 288-1ST30-0AA0 模塊
ABB SMIO -01C 板卡
施耐德 TSXASY410 模塊
多摩川 TS2025N371E10D 編碼器
SIEMENS 模塊
AB 伺服驅(qū)動器
AB 模塊
施耐德 MN-UVR( ) 欠壓脫扣器
ETA VTE24SZ 模塊
安川 MS1250D225PA 電容
安川 MS1250D225NA 電容
FUJI AR22VOL-12E3R 按鈕
萬可 750-501/006-000 模塊
施邁賽 ZR 235-11Z-NPT 開關(guān)
AB 1769-OW8I 模塊
松下 MCDKT3520E 伺服控制器
西門子 6SE6420-2UC15-5AA1 變頻器
西門子 6ES7 540-1AD00-0AA0 模塊
松下 M8RX25GBV4Y 電機(jī)
西門子 6ES7407-0RA01-0AA0 模塊
西門子 6SX7010-0FF05 通訊板
西門子 343-1EX11-0XE0 模塊
SMC VTA301-01 氣控閥
西門子 6ES7318-3EL00-0AB0 模塊
ABB AINT-02C 變頻器主板
ABB RDCU-02C 電路板
ABB 6MBI450U-120/AGDR71C IGBT模塊
西門子 6AV6640-0DA11-0AX0 觸摸屏
P+F NBB2-8GM50-EO 接近開關(guān)
GE IC200ALG230C 模塊
GE IC200MDL650E 模塊
GE IC200MDL750B 模塊
ABB FS225R17KE3/AGDR-76C 模塊
三菱 HC-SFS353 電機(jī)福建石屹科技有限公司是zui大銷售工業(yè)自動化與信息化產(chǎn)品的公司。電網(wǎng)、電氣產(chǎn)品、工業(yè)自動化、機(jī)器人及運動控制領(lǐng)域的技術(shù)。
本公司還銷售:美國羅克韋爾AB、西門子、施耐德、ABB、GE等等都有很大優(yōu)勢。
本公司涉及產(chǎn)品廣泛擁有:
PLC、電力電纜、變頻器、人機(jī)界面、CPU、調(diào)速器、觸摸屏,伺服,電源、電機(jī)、數(shù)控、低壓配電,接觸器、按鈕、傳感器、斷路器,繼電器、傳感器、溫控器、軟啟動、儀器儀表, 以及其他電工電器自動化設(shè)備。
該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序,通過計算機(jī)將其譯碼,從而使機(jī)床執(zhí)行規(guī)定好了的動作,通過切削將毛坯料加工成半成品成品零件。
CNC系統(tǒng)是一個的實時多任務(wù)計算機(jī)系統(tǒng),在它的控制軟件中融合了當(dāng)今計算機(jī)軟件技術(shù)中的許多技術(shù),其中 突出的是多任務(wù)并行處理和多重實時中斷。下面分別加以介紹。
1、多任務(wù)并行處理
(1)CNC系統(tǒng)的多任務(wù)性。CNC系統(tǒng)通常作為一個獨立的過程控制單元用于工業(yè)自動化生產(chǎn)中,因此它的系統(tǒng)軟件必須完成管理和控制兩大任務(wù)。系統(tǒng)的管理部分包括輸入、I/O處理、顯示和診斷。系統(tǒng)的控制部分包括譯碼、補(bǔ)償、速度處理、插補(bǔ)和位置控制。在許多情況下,管理和控制的某些工作必須同時進(jìn)行。例如,當(dāng)CNC系統(tǒng)工作在加工控制狀態(tài)時,為了使操作人員能及時地了解CNC系統(tǒng)的工作狀態(tài),管理軟件中的顯示模塊必須與控制軟件同時運行。當(dāng)CNC系統(tǒng)工作在NC加工方式時,管理軟件中的零件程序輸入模塊必須與控制軟件同時運行。而當(dāng)控制軟件運行時,其本身的一些處理模塊也必須同時運行。例如,為了保證加工過程的連續(xù)性,即在各程序段之間不停刀,譯碼、補(bǔ)償和速度處理模塊必須與插補(bǔ)模塊同時運行,而插補(bǔ)又必須與位置控制同時進(jìn)行。
下面給出CNC系統(tǒng)的任務(wù)分解圖(圖3-10(a))和任務(wù)并行處理關(guān)系圖(圖3-10(b))。在圖3-10(b)中,雙向箭頭表示兩個模塊之間有并行處理關(guān)系。