Galil DMC-1842控制卡
Galil DMC-1842控制卡
伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣的過程,電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型分為直流(DC)伺服系統(tǒng)和交流(AC)伺服系統(tǒng)。交流伺服系統(tǒng)按其采用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型又可分為永磁同步(SM型)電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng)和感應(yīng)式異步(IM型)電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng)。
由于直流伺服電動(dòng)機(jī)存在電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,維修工作量大例如電機(jī)的電刷、換向器等則成為直流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展的瓶頸。隨著微處理技術(shù)、大功率電力電子技術(shù)的成熟和交流永磁電機(jī)材料的發(fā)展和應(yīng)用,電機(jī)效率的提高和制造成本的降低,交流伺服系統(tǒng)得到長足發(fā)展并將逐步取代直流伺服系統(tǒng)。
1990年以前,由于技術(shù)、成本等原因,國內(nèi)伺服電機(jī)以直流無槽、直流永磁有刷電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)為主,而且主要集中在機(jī)床和 工行業(yè)。1990年以后,進(jìn)口永磁交流伺服電機(jī)系統(tǒng)逐步進(jìn)入中國,此期間得益于稀土永磁材料的發(fā)展、電力電子及微電子技術(shù)日新月異的進(jìn)步,交流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)也很快從模擬式過渡到全數(shù)字式。由于交流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置采用了全數(shù)字式驅(qū)動(dòng)控制技術(shù),硬件結(jié)構(gòu)簡單,參數(shù)調(diào)整方便,產(chǎn)品生產(chǎn)的一致性可靠性增加,同時(shí)可集成復(fù)雜的電機(jī)控制算法和智能化控制功能,如增益自動(dòng)調(diào)整、網(wǎng)絡(luò)通訊功能等,大大拓展了交流伺服電機(jī)的適用領(lǐng)域;另外隨著各行業(yè),如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等,對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求不斷提高,這些領(lǐng)域?qū)涣魉欧姍C(jī)的需求將迅猛增長,交流伺服將逐步替代原有直流有刷伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。
正弦波交流伺服系統(tǒng)綜合了伺服電動(dòng)機(jī)、角速度和角位移傳感器的 新成就,與采用新型電力電子器件、集成電路和控制算法的交流伺服驅(qū)動(dòng)器相匹配,組成新型高性能機(jī)電一體化產(chǎn)品。使原有的直流伺服系統(tǒng)面臨淘汰的危機(jī),成為當(dāng)今世界伺服驅(qū)動(dòng)的主流及發(fā)展方向。正弦波交流伺服廣泛使用于航空、航天、兵器、船舶、電子及核工業(yè)等領(lǐng)域,如自行火炮、衛(wèi)星姿態(tài)控制、雷達(dá)驅(qū)動(dòng)、機(jī)載吊艙定位系統(tǒng)、 車火控及火力系統(tǒng)、水下滅雷機(jī)器人等。
安川 JVOP-110 變頻器面板
LONG WP7.2-12 蓄電池
科爾摩根 CR06250 驅(qū)動(dòng)器
SIEMENS 6ES7322-1FH00-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7407-0KA02-0AA0 模塊
SIEMENS 6SE7035-1EJ84-1JC1 模塊
SIEMENS 6ES7315-2AH14-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模塊
Pall HC9020FKP4Z AFM高壓濾芯
SIEMENS 6ES7157-0AC83-0XA0 耦合器
施耐德 140ACO0200 模塊
AB 22B-D1P4N104 變頻器
西門子 6ES7135-4GB01-0AB0 模塊
SIEMENS 216-2BD23-0XB8 模塊
西門子 2KJ3101-1CE11-2HT1-Z 電機(jī)
FANUC A06B-0075-B103 電機(jī)
西門子 6ES7314-1AG13-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7 350-1AH02-0AE0 模塊
西門子 6ES7336-4GE00-0AB0 模塊
SIEMENS 20-COMM-C 通訊卡
SCHNEIDER ATV61HU75N4 變頻器
Galil DMC-1842 控制卡
西門子 3TK2801-0DB4 保護(hù)繼電器
SIEMENS 6ES7972-0BA12-0XA0 接頭
SIEMENS 6ES7972-0DA00-0AA0 模塊
MOXA EDS-405A-PN 交換機(jī)
施耐德 DPN 4P 16A 空氣開關(guān)
施耐德 DPN 1P+N 16A 空氣開關(guān)
安川 SGDM-08ADA 驅(qū)動(dòng)器
ABB TA450 SU440 (285-400/337A) 繼電器
東芝 TODX270A 光纖連接器
西門子 203-0AD10-0AA0 操作面板
三菱 MDS-C1-V1-45 驅(qū)動(dòng)器電機(jī)在電路中是用字母M(舊標(biāo)準(zhǔn)用D)表示,它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩,作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源,發(fā)電機(jī)在電路中用字母G表示,它的主要作用是利用機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。