UR機器人通過自己的POLYSCOPE軟件把機器人編程做成了圖形化示教界面。操作者不需要有專門的機器人編程背景即可按照自己的意圖為機器人編程。程序的命令在示教器面板上以圖形界面展示，操作者只需要在程序樹中插入相應(yīng)的指令，并在命令界面設(shè)定各項參數(shù)即可完成路點以及I/O信號的設(shè)置。
對于機器人程序中的變量、IF語句、調(diào)用子程序、腳本、線程等比較高級的指令，UR也在示教器里做好了相應(yīng)的菜單，可以直接在程序樹中插入，并在命令窗口設(shè)定參數(shù)。
對于比較常用的托盤碼垛、多層探尋堆垛卸垛、動作力控、傳送帶跟蹤功能，UR在示教器上已經(jīng)做好標(biāo)準(zhǔn)的向?qū)С绦颍褂谜咧恍枰诖_定程序中路點的位置即可完成程序，*的方便了普通使用者。
對于路點位置的設(shè)定有兩種方式，一種是直接通過自由拖動機械臂至需要的位置；另外一種是通過移動界面的各種圖標(biāo)修改TCP位置和位姿。
編程完成后，操作者可以在示教器的圖形界面通過3D動畫來模擬運行自己的程序，觀看效果。
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優(yōu)傲機器人,ur5/ur5e機械臂,協(xié)作機械手
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