箱子1
機(jī)器人手臂(包含電纜)
箱子2
控制箱(包含示教器和電纜)
主電源電纜
安裝支架(2個(gè),控制箱和示教器支架)
工具端信號(hào)電纜(包括接頭)
UR激光筆
用戶和軟件手冊(cè)(1本)
產(chǎn)品檢測(cè)證書(shū)
機(jī)器人手臂和控制箱在防靜電包裝內(nèi)
包含
帶系統(tǒng)軟件的閃存卡/USB
安全系統(tǒng)
與周邊設(shè)備通訊
接頭
220/110 VAC
以太網(wǎng)
USB
機(jī)器人手臂
觸摸屏
示教器包括
電源啟動(dòng)按鈕
急停按鈕
自由驅(qū)動(dòng)按鈕
USB接頭
UR機(jī)器人主要由六個(gè)機(jī)器人關(guān)節(jié)和兩根鋁管組成,標(biāo)配一套控制箱,一個(gè)示教器。
控制箱內(nèi)有控制安全設(shè)置的安全電路板和控制機(jī)器人的主電路板。安全電路板上有可配置Digit I/O: 8/8; 一般Digit I/O: 8/8;Analog I/O: 2/2。主電路板和安全電路板通過(guò)以太網(wǎng)連接,此外主電路板上還有可以連接外部Modbus TCP和TCP/IP通訊的以太網(wǎng)接口。
UR3機(jī)器人的工作空間是指機(jī)座關(guān)節(jié)周?chē)?500mm 范圍內(nèi)的球形區(qū)域,UR5為800mm,UR10為1350mm.選擇機(jī)器人安裝位置時(shí),務(wù)必考慮機(jī)器人正上方和正下方的圓柱體空間。盡可能避免將工具移向圓 柱體空間,因?yàn)檫@樣會(huì)造成工具慢速運(yùn)動(dòng)時(shí)關(guān)節(jié)卻運(yùn)動(dòng)過(guò)快,造成保護(hù)性停止。此外因?yàn)閁R機(jī)器人非常輕巧,所以支持基座各個(gè)角度的安裝,比如側(cè)裝,倒裝,按照一定角度傾斜安裝。非常有利于狹小空間的部署。
UR機(jī)器人的安裝非常簡(jiǎn)單。
機(jī)器人本體基座只需要4個(gè)M6或M8的螺栓即可固定??刂葡淇蓱覓煸趬Ρ谏?,也可安放在地面上。控制箱每側(cè)應(yīng)保留 50mm 的 空隙,以確??諝饬魍槙?。額外安裝支架可購(gòu)買(mǎi)。示教盒可以懸掛在墻壁或控制箱上。
示教盒的額外安裝支架可購(gòu)買(mǎi)。確保大家不會(huì)踩到電纜。工具輸出法蘭(符合 ISO 9409-1-50-4-M6 標(biāo)準(zhǔn))。工具端還有Digit I/O: 2/2;Analog I/O: 2/0,可供工具端傳感器連接使用
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應(yīng)用場(chǎng)景:汽車(chē)制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 娛樂(lè)生活 | 其他行業(yè)
應(yīng)用案例:包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實(shí)驗(yàn)室分析 | 涂膠,點(diǎn)膠,焊接 | 機(jī)床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗(yàn) | 設(shè)備看護(hù)
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