ABB FS300R12KE3/AGDR-72C變頻器
ABB FS300R12KE3/AGDR-72C變頻器
可分為醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人、海洋機(jī)器人、助殘機(jī)器人、清潔機(jī)器人和管道檢測機(jī)器人等。 [3]
(8)按照機(jī)器人的作業(yè)空間分類 [3]
可分為陸地室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人、陸地室外移動(dòng)機(jī)器人、水下機(jī)器人、無人飛機(jī)和空間機(jī)器人等。 [3]
技術(shù)參數(shù)編輯
技術(shù)參數(shù)是機(jī)器人制造商在產(chǎn)品供貨時(shí)所提供的技術(shù)數(shù)據(jù)。不同的機(jī)器人其技術(shù)參數(shù)不一樣,而且各廠商所提供的技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目和用戶的要求也不*一樣。但是,機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)一般都應(yīng)有:自由度、定位精度和重復(fù)定位精度、工作范圍、大工作速度、承載能力等。 [3]
(1)自由度 [3]
自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目,不包括手爪(末端操作器)的開合自由度。在三維空間中描述一個(gè)物體的位姿需要6個(gè)自由度。但是,機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的,可能少于6個(gè)自由度,也可能多于6個(gè)自由度。例如,A4020型裝配機(jī)器人具有4個(gè)自由度,可以在印制電路板上接插電子器件;PUMA562型機(jī)器人具有6自由度,可以進(jìn)行復(fù)雜空間曲面的弧焊作業(yè)。從運(yùn)動(dòng)學(xué)的觀點(diǎn)看,在完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人,就叫作冗余自由度機(jī)器人,亦可簡稱冗余度機(jī)器人。例如PUMA562機(jī)器人去執(zhí)行印制電路板上接插電子器件的作業(yè)時(shí),就成為冗余度機(jī)器人。利用冗余的自由度可以增加機(jī)器人的靈活性、躲避障礙物和改善動(dòng)力性能。人的手臂(大臂,小臂,手腕)共有7個(gè)自由度,所以工作起來很靈巧,手部可回避障礙物從不同方向到達(dá)同一個(gè)目的點(diǎn)。 [3]
大多數(shù)機(jī)器人從總體上看是個(gè)開鏈機(jī)構(gòu),但其中可能包含有局部閉環(huán)機(jī)構(gòu)。閉環(huán)機(jī)構(gòu)可提高剛性,但限制了關(guān)節(jié)的活動(dòng)范圍,因而會(huì)使工作空間減小。 [3]
(2)定位精度和重復(fù)定位精度 [3]
機(jī)器人精度包括定位精度和重復(fù)定位精度。定位精度是指機(jī)器人手部實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)位置的差異。重復(fù)定位精度是指機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力,可以用標(biāo)準(zhǔn)偏差這個(gè)統(tǒng)計(jì)量來表示。它是衡量一系列誤差值的密集度,即重復(fù)度。 [3]
機(jī)器人操作臂的定位精度是根據(jù)使用要求確定的,而機(jī)器人操作臂本身所能達(dá)到的定位精度,取決于定位方式、運(yùn)動(dòng)速度、控制方式、臂部剛度、驅(qū)動(dòng)方式、緩沖方法等因素。 [3]
AB 1734-TBS 底座
AB 2711P-T10C4D8 觸摸屏
AB 1783-US05T 交換機(jī)
AB 20AC3P5A0AYNNNC0 變頻器
AB 20-COMM-E 網(wǎng)卡
AB 20-HIM-A3 面板
西門子 6ES7972-0AA01-0XA0 模塊
SIEMENS 6ES7416-2XN05-0AB0 模塊
ABB CDP312R 面板
Broadcom BCM5762B0KMLG 配件
KUKA KSD1-64 驅(qū)動(dòng)器
SCHNEIDER TSXDSY16R5 模塊
FANUC A06B-0127-B077 電機(jī)
ABB PSS37/64-500L 軟啟動(dòng)
Keysight CX1206A 傳感器頭
SIEMENS 6SL3040-0MA00-0AA1 控制單元
西門子 6SE6440-2UD21-5AA1 變頻器
SIEMENS 135-4FB01-0AB0 模塊
SIEMENS 151-1AA05-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7431-1KF00-0AB0 模塊
西門子 6ES7 431-1KF00-0AB0
AB 1769-PA2 模塊
AB 1769-PA4 模塊
西門子 C98043-A7014-L2 主板
SENTECH STC-1100 工業(yè)相機(jī)
施耐德 HMIGTO5310 人機(jī)界面
西門子 6SE6440-2UD33-0EB1 變頻器
安川 SGMAS-01A2A-YR11 電機(jī)
SIEMENS 6ES7332-5HF00-0AB0 模塊
SIEMENS 6RY1703-0AA01 板卡
SIEMENS 6EP1436-1SH01 模塊
ABB APOW-01C 電源板
ABB FS300R12KE3/AGDR-72C 模塊
西門子 7MC5512-1KP43-1CA5-Z E54 NPT 3/4"
傳感器
多摩川 TS2025N371E10D 編碼器
AB 1794-AENT 模塊
AB 1794-PS13 模塊
GE IC697CPX772 模塊
WATLOW TLM-8 TLME301UUUUUUU 電子產(chǎn)品
西門子 6GK7443-1EX20-0XE0 配件
佳樂 IA30ALF10POM1 配件
AB 1336-GM1 配件
SANKYO MC801AS 302KNN07(800W 300RPM) 配件
ABB AO810 配件
西門子 6GK7443-5DX04-0XE0 電子產(chǎn)品
SIEMENS 6SE7012-0TP50-Z Z=G91+C33+K80 V1.4 配件
SIEMENS 6SE7012-0TP50-Z Z=G91+C23+K80 V1.4 配件
力士樂 MHD071B-061-PG3-UN 配件
ABB FEP311-100A1D1D2B1A1SOA1A1B1H2M6 流量計(jì)
ABB FEP311-200A1D1D2B1A1SOA1A1B1H2M6 流量計(jì)
SIEMENS 6ES7214-1HG40-0XB0 配件
SIEMENS 6ES7214-1AG40-0XB0 配件
SIEMENS 6ES7223-1BL32-0XB0 配件
SIEMENS 6ES7234-4HE32-0XB0 配件
ABB SNAT603CNT 配件
施耐德 TSXMRPP128K 配件
松下 HL-C2CE VER 2.25 配件
三菱 MR-BAT ER17330V/3.6V 配件
YASKAWA SGDM-01ADAY134 配件
SIEMENS 6ES7332-5HB01-0AB0 電子產(chǎn)品
東方 ASD12A-C 電子產(chǎn)品
SIEMENS 3RT5044-1AN20觸點(diǎn) 配件
VIPA 321-1BL00 電子產(chǎn)品
VIPA 322-1BL00 電子產(chǎn)品
VIPA 331-1KF01 電子產(chǎn)品
西門子 6ES7-138-4HA00-0AB0 模塊
西門子 6SN1123-1AB00-1CA1 2*50A 模塊
安川 JRCP-317110 配件
SIEMENS 6ES7392-1AM00-0AA0 配件
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ABB AI801 配件
ABB FI820F 配件
發(fā)那科 A860-0360-V501 電子產(chǎn)品
Lenze EVS9324-EP 驅(qū)動(dòng)器
TRICONEX TRICONEX 3664 模塊
松下 6BAT(PLC)BR-2/3A 3V BR17335 配件
西門子 6GK7 443-5DX04-0XE0 模塊
ABB TU830 電子產(chǎn)品
NI PXI-5441 板卡
松下 HL-C2CE VER 2.25 配件
SIEMENS 6ES7148-1CA00-0XB0 配件
SIEMENS 6SN1118-0DK23-0AA2 配件
SIEMENS 6GK7343-1CX00-0XE0 配件
SIEMENS 6ES7360-3AA01-0AA0 配件
SIEMENS 6ES7361-3CA01-0AA0 配件
NI SH200LFH-4XDB50F-C 電纜
AB 1756-RM/A 電子產(chǎn)品
AB 1756-RM/B 電子產(chǎn)品
SIEMENS 6SL3224-0BE24-0AA0 配件
SIEMENS 6ES7 315-2AG10-0AB0 電子產(chǎn)品
SIEMENS 6ES7 331-7PF11-0AB0 電子產(chǎn)品
SIEMENS 6ES7 323-1BH01-0AA0 電子產(chǎn)品
SIEMENS 6ES7 343-1EX21-0XE0 電子產(chǎn)品
SIEMENS 6ES7 334-0KE00-0AB0 電子產(chǎn)品
西門子 6ES7613-1CA02-0AE3 配件
伊頓 E84AAN AC:4600 配件
SCHNEIDER PTQ-PDPMV1包裝紙盒 紙盒
BALLUFF BES 516-326-G-S4-C 配件
BALLUFF BES M30MI1-PSC22B-S04G 配件
BALLUFF BES01PF 配件
BALLUFF BAW M12MI-UAC20B-S04G 配件
BALLUFF BES M18MI-PSC80B-S04G 配件
BALLUFF BES M08EH-PSC20B-S04G 配件
BALLUFF BES M08MH1-PSC20B-S04G 配件電機(jī)在電路中是用字母M(舊標(biāo)準(zhǔn)用D)表示,它的主要作 劃分:無刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。
有刷直流電動(dòng)機(jī)可劃分:永磁直流電動(dòng)機(jī)和電磁直流電動(dòng)機(jī)。
電磁直流電動(dòng)機(jī)劃分:串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。
永磁直流電動(dòng)機(jī)劃分:稀土永磁直流電動(dòng)機(jī)、鐵氧體永磁直流電動(dòng)機(jī)和鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機(jī)。
步電動(dòng)機(jī)、電容運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容起動(dòng)運(yùn)