UR5，UR10和UR10e：取放和機(jī)器維護(hù)*的助手

01短篇小說(shuō)

Hailo使用來(lái)自Universal Robots的三臺(tái)協(xié)作機(jī)器人來(lái)減輕其員工的繁瑣工作，同時(shí)保證高產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。該公司已經(jīng)部署了UR5，為梯凳配備了操作說(shuō)明和配件，還部署了UR10和UR10e，以將鈑金件送入模切機(jī)。現(xiàn)代協(xié)作機(jī)器人技術(shù)可確保成本優(yōu)化的生產(chǎn)，并支持中型公司維持其在市場(chǎng)上的前排地位。

02挑戰(zhàn)

兩年來(lái)，必須向梯子提供操作說(shuō)明。標(biāo)準(zhǔn)的這種變化促使Hailo重新設(shè)計(jì)梯子制造工藝。面對(duì)技術(shù)工人的短缺，Hailo并未考慮手動(dòng)附加手冊(cè)，而是公司致力于將對(duì)身體要求較高的重復(fù)性工作委托給機(jī)器，從而為員工提供更多有趣的任務(wù)，以保證更高的附加值。

由于生產(chǎn)梯子的設(shè)備幾乎沒(méi)有空間，因此海格工廠的生產(chǎn)經(jīng)理Meik Schmidt和工藝經(jīng)理Heinz Hild都在尋找一種緊湊的自動(dòng)化解決方案，該解決方案應(yīng)易于集成到生產(chǎn)線中。通過(guò)展覽會(huì)和雜志，兩個(gè)人開(kāi)始意識(shí)到協(xié)作機(jī)器人技術(shù)可以使人與機(jī)器安全地共存。

在檢查了幾家供應(yīng)商之后，Hailo終選擇了Universal Robots的協(xié)作機(jī)器人：“ UR協(xié)作機(jī)器人的低空間消耗給我們留下了特別深刻的印象。一旦成功完成風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，他們就可以直接與同事協(xié)作生產(chǎn)線而不會(huì)被防護(hù)柵欄隔開(kāi)。”希爾德解釋說(shuō)。它們的易用性和廣泛的應(yīng)用是Hailo的附加因素。

03解決方案

Hailo 與UR合作伙伴MS Electronics GmbH一起使用UR5協(xié)作機(jī)器人開(kāi)發(fā)了一個(gè)應(yīng)用程序。每八個(gè)小時(shí)的班次，它會(huì)將多達(dá)1100條操作說(shuō)明放置在預(yù)先組裝好的梯子上，然后打包并運(yùn)送到倉(cāng)庫(kù)。

UR5直接位于傳送帶旁邊。一旦梯子在皮帶上接近，協(xié)作機(jī)器人就會(huì)用真空吸盤(pán)從雜志中撿起一本小冊(cè)子。它將其移動(dòng)到涂有粘合劑的熱膠槍上，后在輕壓力下將其粘貼到梯子的其中一個(gè)臺(tái)階上。UR5還為其他型號(hào)的梯子配備了固定在梯子上的輔助紙箱。
 

UR10和UR10e用于處理鈑金油缸

由于UR5的順利實(shí)施和購(gòu)置成本的快速攤銷(xiāo)，協(xié)作機(jī)器人在不到一年的時(shí)間內(nèi)就收回了投資。Hailo委托其兩個(gè)制造垃圾箱的工廠開(kāi)發(fā)了另外兩個(gè)UR協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用程序。在工廠中，每臺(tái)UR10和一臺(tái)UR10e分別處理涂漆的鈑金圓柱體。這兩個(gè)協(xié)作機(jī)器人用專(zhuān)門(mén)為Hailo設(shè)計(jì)的雙抓手撿起空白。他們將它們放置在模切機(jī)中，在模切機(jī)中在圓柱體上沖壓出孔。MS的所有者兼董事總經(jīng)理MarcStraußfeld解釋說(shuō)，這兩個(gè)應(yīng)用程序的實(shí)施具有挑戰(zhàn)性：“我們必須協(xié)調(diào)多臺(tái)模切機(jī)的進(jìn)料，并確保在處理過(guò)程中不會(huì)損壞鈑金零件的噴漆。”電子產(chǎn)品。

支持協(xié)作機(jī)器人的決定在各個(gè)方面都為Hailo帶來(lái)了回報(bào)。如今的員工不必像過(guò)去那樣費(fèi)力地將金屬板體手動(dòng)插入模切機(jī)中，而只需確保零件的充足庫(kù)存并監(jiān)控生產(chǎn)過(guò)程。他們可以在總裝或其他部門(mén)中承擔(dān)更苛刻的任務(wù)。“在Hailo，UR機(jī)器人已經(jīng)成為團(tuán)隊(duì)中很自然的一部分，”生產(chǎn)經(jīng)理Schmidt總結(jié)道。“由于它們的高重復(fù)精度，我們保持了高產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，并獲得了Hailo品牌的信任-因?yàn)槲覀冊(cè)谫|(zhì)量和安全性方面沒(méi)有絲毫妥協(xié)。”

解決的自動(dòng)化挑戰(zhàn)：

能夠在空間有限的工作環(huán)境中自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)，而沒(méi)有安全防護(hù)空間

使員工擺脫繁重的工作
 

關(guān)鍵價(jià)值驅(qū)動(dòng)因素：

成本優(yōu)化的生產(chǎn)

通過(guò)協(xié)作機(jī)器人的高度可重復(fù)性來(lái)保證質(zhì)量

成功進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后，與員工一起安全，協(xié)作地工作
 

協(xié)作機(jī)器人解決的任務(wù):

材料處理

焊接

機(jī)器維修
 

東莞庫(kù)崎智能科技有限公司作為UR協(xié)作機(jī)器人和mir機(jī)器人優(yōu)選經(jīng)銷(xiāo)商，為您提供更多機(jī)器人自動(dòng)化解決方案。

公司銷(xiāo)售商品: 優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 | MiR自主移動(dòng)機(jī)器人，激光導(dǎo)航AGV小車(chē) |臺(tái)達(dá)SCARA機(jī)器人 四軸機(jī)器人 | robotiq夾爪 | robotiq真空吸盤(pán)|robotiq腕部相機(jī)|onrobot夾爪 | pickit 機(jī)器人3D視覺(jué) |所羅門(mén)3D視覺(jué)|復(fù)合機(jī)器人（AGV+機(jī)械臂）|scara螺絲機(jī)|紫外線消毒機(jī)器人

應(yīng)用場(chǎng)景：汽車(chē)制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 娛樂(lè)生活 | 其他行業(yè)

應(yīng)用案例：包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實(shí)驗(yàn)室分析 | 涂膠，點(diǎn)膠，焊接 | 機(jī)床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗(yàn) | 設(shè)備看護(hù)

優(yōu)傲機(jī)器人,協(xié)作機(jī)械臂,優(yōu)傲UR5/UR10

優(yōu)傲機(jī)器人,協(xié)作機(jī)械臂,優(yōu)傲UR5/UR10