優(yōu)傲機器人每年為Coty化妝品公司節(jié)省50萬美元
01短篇小說
Coty是一家*化妝品公司，僅次于Sally Hansen，Rimmel和CoverGirl等品牌。在該公司位于馬里蘭州的工廠，四個移動推車上的八臺優(yōu)傲機器人現(xiàn)在可以用于粉末壓機的產(chǎn)品揀選和包裝自動化。該移動解決方案每年可節(jié)省500,000美元，同時改善質(zhì)量檢查和員工工作環(huán)境。
02挑戰(zhàn)
對于Coty Cosmetics的項目經(jīng)理Paul Baublitz來說，問題很明顯：“我們目前有12臺壓力機，而自動化的挑戰(zhàn)始終是如何以經(jīng)濟高效的方式自動化如此大的操作？” Baublitz的自動化原因有多種，包括滿足公司提高效率的動力，以及解決任務(wù)的重復(fù)性，這對人類操作員而言并不符合人體工程學(xué)。這是Coty以前曾致力于自動化的任務(wù)，但是發(fā)現(xiàn)當時可用的技術(shù)并不能解決應(yīng)用程序的復(fù)雜性。
包布利茨（Baublitz）向集成公司Sydorko Automation的所有者Chris Sydorko提出了問題，他說：“對我來說，挑戰(zhàn)是試圖確定如何構(gòu)建可移動的機器人系統(tǒng)，以滿足他們的自動化需求，同時仍保持成本。有效地滿足他們的預(yù)算需求。” 由于安全規(guī)定，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人不容易移動，這意味著科蒂將不得不在12臺壓力機中的每一個上放置一個機器人。這不在預(yù)算之內(nèi)。
03解決方案
相反，Sydorko尋求協(xié)作自動化。他說：“ 優(yōu)傲機器人似乎是一個很好的平臺。” “它們重量輕，易于使用，電壓低，并且肯定可以在與個人相同的環(huán)境中協(xié)同工作，因此我們決定為優(yōu)傲機器人加油。”
該應(yīng)用程序涉及撿起“小配件”（裝有粉末化妝品的金屬鍋），并將它們放在包裝在盒子中的托盤上，然后發(fā)送到其他部門進行終處理。在壓機中，將粉末推入導(dǎo)絲輥，然后導(dǎo)絲輥從康耐視的3D輪廓儀頭下方行進以進行表面檢查并測量鍋中粉末的體積。如果導(dǎo)絲輥通過檢查，則UR3協(xié)作機器人根據(jù)產(chǎn)品的不同，將它們分為兩到四組，然后放在托盤中。托盤裝滿后，UR5協(xié)作機器人拿起托盤并將其移至五個箱子位置之一，然后將托盤放入箱子中。然后，UR5協(xié)作機器人移動到存儲空托盤的位置，拿起一個托盤，然后將其放回托盤暫存區(qū)，等待下一個在加載UR3之前掉到UR3的前面。
移動協(xié)作機器人支持快速轉(zhuǎn)換，以實現(xiàn)廣泛的產(chǎn)品組合
基于協(xié)作機器人的手推車目前可運行多達十種針對不同導(dǎo)絲板形狀的產(chǎn)品“配方”，導(dǎo)絲板形狀可以從圓形到方形或矩形，以及各種厚度和重量，并且可以一次從印刷機中出來一兩個。這些推車設(shè)計用于多達20種產(chǎn)品“配方”。
設(shè)置時間和轉(zhuǎn)換是應(yīng)用程序中要克服的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。借助Universal Robots，Coty能夠?qū)R3和UR5合機器人安裝在四個可移動的手推車中，每個手推車可以從一臺印刷機滾動到另一臺印刷機。Baublitz說：“這比在十二個不同的工作站上安裝機器人要更具成本效益。從財務(wù)的角度來看，這使一個項目從不可能變?yōu)榭赡堋Ｗ屗麄円苿悠饋韺τ谕七M項目至關(guān)重要。” 移動協(xié)作機器人的設(shè)置時間通常僅為15到30分鐘，以便在新的印刷機上拔出，移動和設(shè)置協(xié)作機器人。
快速的ROI，改善的工作環(huán)境和提高的質(zhì)量
對于此協(xié)作自動化項目，Coty預(yù)計每年將節(jié)省50萬美元。這是一筆可觀的投資回報，但是科蒂也看到了其他好處。
機器人工作的地方塵土飛揚，嘈雜，大型壓力機劇烈震動。現(xiàn)在，機器人正在這些來源旁邊工作，Coty能夠使員工遠離這一環(huán)境，并將他們重新部署到重復(fù)性較小，更有趣的任務(wù)上。Baublitz解釋說：“一旦該項目*完成并每周五天運行三班，并配備四個推車，那么在該地區(qū)工作的員工就會減少13名。對于組織而言，這是一個重大變化，并且效率得到了很大提高，團隊對此感到非常興奮。”
Baublitz還指出了康耐視檢查系統(tǒng)添加到自動化工作單元中的新質(zhì)量計劃。以前，這是操作員執(zhí)行的許多任務(wù)之一。“現(xiàn)在有一臺計算機可以完成所有這些工作，”鮑勃利茲解釋道。“如果發(fā)現(xiàn)需要改進的地方，您可以立即做出反應(yīng)。”
盡管生產(chǎn)速度高，但仍可保證安全性協(xié)作機器人是為與人類工人一起安全操作而設(shè)計的。但是，為了滿足所需的生產(chǎn)率，科蒂需要將機器人速度和力量的極限推到協(xié)作范圍之外。為了保護操作員，Sydorko添加了輕型有機玻璃護罩和光幕。這些不會限制推車的移動性，但是如果工人打開門或穿過活動區(qū)域，則機器人會立即下降到安全的協(xié)作速度。一旦工人關(guān)上門或移出光幕，機器人就會恢復(fù)其大速度。
“您可以按照需要的速度進行操作，并確保可以保持生產(chǎn)率，但是如果可以的話，您也可以進行協(xié)作。Sydorko經(jīng)常被問到為什么他選擇優(yōu)傲機器人而不是Coty應(yīng)用中的傳統(tǒng)高速工業(yè)機器人，這是兩全其美的做法。關(guān)鍵原因之一是傳統(tǒng)機器人不會依靠低功率源運行。他說：“目前，我們正在用110伏特的電壓運行手推車。” “我們必須使用240或480伏電壓才能運行傳統(tǒng)的工業(yè)機器人。當您要移動推車并使操作員面臨更高的風險時，這將變得充滿挑戰(zhàn)。” 傳統(tǒng)高速機器人的重量以及控制平臺的大小也是一個因素。
協(xié)作式集成過程可帶來成功
現(xiàn)在，已經(jīng)建立了基于協(xié)作機器人的系統(tǒng)，但Coty團隊可以在內(nèi)部對其進行管理。“如果需要進行任何故障排除，可以與優(yōu)傲機器人集成商聯(lián)系，” Baublitz說。“但是到現(xiàn)在為止，我們已經(jīng)使用手推車運行了幾個月，而且我們足夠舒適，可以對內(nèi)部的99％的問題進行故障排除。”
解決的自動化挑戰(zhàn)：
確保*成本競爭力
能夠在協(xié)作速度之外達到生產(chǎn)率，同時仍為員工提供安全的工作空間
高價值的員工可以騰出精力專注于更熟練的任務(wù)
符合人體工程學(xué)的作業(yè)現(xiàn)在可以自動化
能夠自動進行高混合/小批量生產(chǎn)
關(guān)鍵價值驅(qū)動因素：
每年節(jié)省$ 500,000
現(xiàn)在釋放了13名員工來完成更多增值任務(wù)
質(zhì)量檢查得到改善
協(xié)作安全
輕松排除故障并降低維護成本
能夠輕松與傳感器，3D攝像機和PLC等外圍設(shè)備接口
協(xié)作機器人解決的任務(wù)：
“ Godets” –裝有粉末的金屬鍋–從移動的傳送帶上取下并放在托盤上托盤放在盒子里
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