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西門(mén)子伺服電機(jī)九年專(zhuān)修復(fù),故障分析;電動(dòng)機(jī)繞組故障分析和處理方法
繞組是電動(dòng)機(jī)的組成部分,老化,受潮、受熱、受侵蝕、異物侵入、外力的沖擊都會(huì)造成對(duì)繞組的傷害,電機(jī)過(guò)載、欠電壓、過(guò)電壓,缺相運(yùn)行也能引起繞組故障。繞組故障一般分為繞組接地、短路、開(kāi)路、接線(xiàn)錯(cuò)誤。如今分別說(shuō)明故障現(xiàn)象、產(chǎn)生的原因及檢查方法。
繞組接地
指繞組與鐵芯或與機(jī)殼絕緣破壞而造成的接地。
1、故障現(xiàn)象
機(jī)殼帶電、控制線(xiàn)路失控、繞組短路發(fā)熱,致使電動(dòng)機(jī)無(wú)法正常運(yùn)行。
2、產(chǎn)生原因
繞組受潮使絕緣電阻下降;電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載運(yùn)行;有害氣體腐蝕;金屬異物侵入繞組內(nèi)部損壞絕緣;重繞定子繞組時(shí)絕緣損壞碰鐵心;繞組端部碰端蓋機(jī)座;定、轉(zhuǎn)子磨擦引起絕緣灼傷;引出線(xiàn)絕緣損壞與殼體相碰;過(guò)電壓(如雷擊)使絕緣擊穿。
檢查方法
(1)觀察法。通過(guò)目測(cè)繞組端部及線(xiàn)槽內(nèi)絕緣物觀察有無(wú)損傷和焦黑的痕跡,如有就是接地點(diǎn)。
(2)萬(wàn)用表檢查法。用萬(wàn)用表低阻檔檢查,讀數(shù)很小,則為接地。
(3)兆歐表法。根據(jù)不同的等級(jí)選用不同的兆歐表測(cè)量每組電阻的絕緣電阻,若讀數(shù)為零,則表示該項(xiàng)繞組接地,但對(duì)電機(jī)絕緣受潮或因事故而擊穿,需依據(jù)經(jīng)驗(yàn)判定,一般說(shuō)來(lái)指針在“0”處搖擺不定時(shí),可認(rèn)為其具有一定的電阻值。
(4)試燈法。如果試燈亮,說(shuō)明繞組接地,若發(fā)現(xiàn)某處伴有火花或冒煙,則該處為繞組接地故障點(diǎn)。若燈微亮則絕緣有接地?fù)舸H魺舨涣?,但測(cè)試棒接地時(shí)也出現(xiàn)火花,說(shuō)明繞組尚未擊穿,只是嚴(yán)重受潮。也可用硬木在外殼的止口邊緣輕敲,敲到某一處等一滅一亮?xí)r,說(shuō)明電流時(shí)通時(shí)斷,則該處就是接地點(diǎn)。
(5)電流穿燒法。用一臺(tái)調(diào)壓變壓器,接上電源后,接地點(diǎn)很快發(fā)熱,絕緣物冒煙處即為接地點(diǎn)。應(yīng)特別注意小型電機(jī)不得超過(guò)額定電流的兩倍,時(shí)間不超過(guò)半分鐘;大電機(jī)為額定電流的20%-50%或逐步增大電流,到接地點(diǎn)剛冒煙時(shí)立即斷電。
(6)分組淘汰法。對(duì)于接地點(diǎn)在鐵芯心里面且燒灼比較厲害,燒損的銅線(xiàn)與鐵芯熔在一起。采用的方法是把接地的一相繞組分成兩半,依此類(lèi)推,找出接地點(diǎn)。
此外,還有高壓試驗(yàn)法、磁針探索法、工頻振動(dòng)法等,此處不一一介紹。
伺服電機(jī)維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、漏水丶失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線(xiàn)圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì),編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等。