OKUMA驅(qū)動器BLII-D7550A
OKUMA驅(qū)動器BLII-D7550A
單片機以足夠小的采樣周期讀取單片機對應的數(shù)字I/O端口,經(jīng)過數(shù)據(jù)處理,即可計算出相應的時間參數(shù)。但是采用此種方法在繼電器接直流負載時基本符合,當接交流負載時,由于交流電壓是交變的,繼電器斷開時時單片機端口電壓的瞬時值也有可能很小或接近于零。因此,在觸點所接回路為交流回路時,利用觸點間電壓瞬時值的大小來判斷觸點的閉合與斷開狀態(tài),誤差就會很大,從而得不到準確的數(shù)值。文獻中提到了一種繼電器時間參數(shù)的計算機檢測方法,它采用自行研制的采集板卡,其主要由單片機及其外圍電路組成。該方法可以檢測到繼電器動作時間、動作回跳時間、釋放時間、釋放回跳時間等時間參數(shù)。單片機接于線圈驅(qū)動電路中控制勵磁線圈通電與斷電,采集繼電器閉合與分斷時觸點的狀態(tài),并計算其時間參數(shù)。其檢測原理為:當繼電器線圈通電時觸點經(jīng)過定的動作時間才能夠閉合,因此單片機先采集到數(shù)據(jù) 0,觸點閉合穩(wěn)定后采集到 1。在此過程中觸點會產(chǎn)生彈跳,后才能達到穩(wěn)定狀態(tài),在此期間單片機采集到的數(shù)據(jù)或為 0 或為 1。設定單片機的采樣周期為 0.01ms,由單片機采集到的數(shù)據(jù)的地址值乘以采樣周期,即為所求動作時間。 [2]
5. 接觸器動態(tài)性能檢測技術與綜合評判方法
對電器技術性能的考核主要還是采用型式試驗,該方法側重于考察電器的機械與電氣壽命,并不能對電器的動態(tài)特性及其機械電氣壽命的影響進行綜合評估。因此研究基于動態(tài)特性檢測的電器性能綜合評估對于電器產(chǎn)品的研制與出廠檢測具有實際指導意義。文獻通過對交流接觸器動態(tài)過程進行測試,從觸頭測試波形中提取能夠表征接觸器機械及電氣特性的參數(shù),通過建立接觸器性能綜合評判模型,從而形成接觸器動態(tài)性能綜合評判系統(tǒng)。交流接觸器動態(tài)測試裝置以DSP為核心,搭建各種信號傳感器,通過RS232 與上位機進行數(shù)據(jù)通信。該測試裝置可以完成對接觸器勵磁電流、電壓,吸合過程線圈功耗的電氣參數(shù)的測量。對本課題試驗裝置的搭建具有實際的指導作用,同時其提出的接觸器性能評判系統(tǒng)對本課題將要研究的接觸器性能退化及可靠性估計具有重要的參考價值。
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ABB ACS800-04-0400-3+P901 變頻器
AB 150-A240NBDA 控制器
Okuma VAC III-DRIVE UNIT 驅(qū)動
西門子 6ES7 414-4HM14-0AB0 V4.5.6 配件
西門子 6ES7 414-4HJ04-0AB0 V4.0.9 配件
西門子 6ES7626-2DG04-0AE3 配件
ABB 3HAC029818-001 驅(qū)動控制器
HP 6834B 交流電源/功率分析儀控制用電動機又劃分:步進電動機和伺服電動機等。
5.按轉子的結構可劃分:籠型感應電動機(舊標準稱為鼠籠型異步電動機)和繞線轉子感應電動機(舊標準稱為繞線型異步電動機)。
6.按運轉速度可劃分:高速電動機、低速電動機、恒速電動機、調(diào)速電動機。低速電動機又分為齒輪減速電動機、電磁減速電動機、力矩電動機和爪極同步電動機等。
調(diào)速電動機除可分為有級恒速電動機、無級恒速電動機、有級變速電動機和無級變速電動機外,還可分為電磁調(diào)速電動機、直流調(diào)速電動機、PWM變頻調(diào)速電動機和開關磁阻調(diào)速電動機。
異步電動機的轉子轉速總是略低于旋轉磁場的同步轉速。
同步電動機的轉子轉速與負載大小無關而始終保持為同步轉速。
直流發(fā)電機的工作原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢,
導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩,這個力矩在旋轉電機里稱為電磁轉矩,轉矩的方向是逆時針方向,企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩(例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩),電樞就能按逆時針方向旋轉起來。
直流電動機是依靠直流工作電壓運行的電動機,廣泛應用于收錄機、錄像機、影碟機、電動剃須刀、電吹風、電子表、玩具等。
電磁式編輯
電磁式直流電動機由定子磁極、轉子(電樞)、換向器(俗稱整流子)、電刷、機殼、軸承等構成,
電磁式直流電動機的定子磁極(主磁極)由鐵心和勵磁繞組構成。根據(jù)其勵磁(舊標準稱為激磁)方式的不同又可分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。因勵磁方式不同,定子磁極磁通(由定子磁極的勵磁線圈通電后產(chǎn)生)的規(guī)律也不同。