ABB機器人伺服電機沒有帶負(fù)載報過載維修
1、ABB機器人伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機差錯計數(shù)器溢出過錯ABB機器人電機高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。
對策：查看電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。輸入較長指令脈沖時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。
對策：增益設(shè)置太大，從頭手動調(diào)整增益或運用主動調(diào)整增益功能；延長加減速時間；負(fù)載過重，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負(fù)載，加裝減速機等傳動組織提高負(fù)荷才能。
運轉(zhuǎn)過程中發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。
對策：增大差錯計數(shù)器溢出水平設(shè)定值；減慢旋轉(zhuǎn)速度；延長加減速時間；負(fù)載過重，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負(fù)載，加裝減速機等傳動組織提高負(fù)載才能。
ABB機器人伺服電機沒有帶負(fù)載報過載維修
2、工業(yè)機器人伺服電機在有脈沖輸出時不工作
監(jiān)督操控器的脈沖輸出當(dāng)時值以及脈沖輸出燈是否閃爍，承認(rèn)指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖；查看操控器到驅(qū)動器的操控電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線過錯，破損或許接觸不良；查看帶制動器的伺服電機其制動器是否現(xiàn)已翻開；監(jiān)督伺服驅(qū)動器的面板承認(rèn)脈沖指令是否輸入；Run運轉(zhuǎn)指令正常；操控形式必須挑選方位操控形式；伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否共同；確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動制止，回轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動制止信號以及差錯計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負(fù)載而且空載運轉(zhuǎn)正常，查看機械體系。
3、ABB伺服電機維修沒有帶負(fù)載報過載
假如是伺服Run（運轉(zhuǎn)）信號一接入而且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作：
查看伺服電機動力電纜配線，查看是否有接觸不良或電纜破損；假如是帶制動器的伺服電機則必須將制動器翻開；速度回路增益是否設(shè)置過大；速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。
假如伺服只是在運轉(zhuǎn)過程中發(fā)作：
方位回路增益是否設(shè)置過大；定位完成幅值是否設(shè)置過??；查看伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并從頭調(diào)整機械。
4、運轉(zhuǎn)時出現(xiàn)反常聲音或顫動現(xiàn)象
伺服配線：
運用規(guī)范動力電纜，編碼器電纜，操控電纜，電纜有無破損；查看操控線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；查看接地端子電位是否有發(fā)作變化，實在確保接地杰出。
伺服參數(shù)：
伺服增益設(shè)置太大，主張用手動或主動方法從頭調(diào)整伺服參數(shù)；承認(rèn)速度反應(yīng)濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可測驗增大設(shè)置值；電子齒輪比設(shè)置太大，主張恢復(fù)到出廠設(shè)置；伺服體系和機械體系的共振，測驗調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
