發(fā)那科伺服驅(qū)動器HV報警維修
1) VRDY燈不亮。速度控制單元的VRDY燈不亮表明速度控制單元未準備好速度控制單元的主回路斷路器。
2) HV報警。HV為速度控制單元過電壓報警當指示燈亮?xí)r代表輸入交流電壓過高或直流母線過電壓。
3) HC報警。HC為速度控制單元過電流報警指示燈亮表示速度控制單元過電流。
4) OVC報警。OVC為速度控制單元過載報警指示燈亮表示速度控制單元發(fā)生了過載其可能的原因是電動機過流或編碼器連接不良。
5) LV報警 LV為速度控制單元電壓過低報警指示燈亮表示速度控制單元的各種控制電壓過低。
6) TG報警。TG為速度控制單元斷線報警指示燈亮表示伺服電動機或脈沖編碼器斷線、連接不良或速度控制單元設(shè)定錯誤。
7) DC報警。DC為直流母線過電壓報警與其相關(guān)的原因主要是直流母線的斬波管Q1、制動電阻RM2、二極管以及外部制動電阻不良。 維修時應(yīng)注意如果在電源接通的瞬間就發(fā)生DC報警這時不可以頻繁進行電源的通、斷否則易引起制動電阻的損壞。
FANUC系統(tǒng)維修:從早期的3系統(tǒng)到的0ID系統(tǒng)都屬于我公司的服務(wù)范圍,如:3、6、15、0、16、18、21、15i、16i、21i、0iA、0iB、0iC、0iD,30i等系統(tǒng)的主板、CPU板、軸卡、顯卡、電源板、LCD、CRT等。
FANUC驅(qū)動器(放大器):從早期的S系列、a系列驅(qū)動到的ai系列的電源放大器、主軸放大器,伺服放大器都在我公司的服務(wù)范圍內(nèi),如:
早期的A06B-6057-H系列, A06B-6058-H系列,等驅(qū)動器(放大器)等;
a、β系列驅(qū)動器(放大器):A06B-6079-H系列,A06B-6096-H系列,A06B-6077-H系列,A06B-6087-H系列,A06B-6088-H系列,A06B-6089-H系列,A06B-6102-H系列,A06B-6089-H系列,A06B-6093-H***等驅(qū)動器(放大器)。
ai、βi系列驅(qū)動器(放大器):A06B-6110-H系列, A06B-6114-H系列, A06B-6111-H系列, A06B-6117-H系列, A06B-6134-H系列, A06B-6164-H系列, A06B-6140-H系列, A06B-6141-H系列等驅(qū)動器(放大器)。
FANUC電機(馬達):
ai主軸電機:aiI 0.5/10000、αiI 1/10000、αiI 1.5/10000、αiI 2/10000、αiI 3/10000、αiI 6/10000、αiI 8/8000等。 a系列伺服電機:a1/3000、a2/2000、a2/3000、aM2/3000、aM2.5/3000 、aC3/2000、aC6/2000(A06B–0376–B系列、A06B–0377–B系列、A06B–0371–B系列、A06B–0372–B系列、A06B–0373–B系列)等;
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