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由于驅(qū)動板內(nèi)部沒有參數(shù),檢測器件的檢查確定驅(qū)動板沒有問題后,把驅(qū)動板裝到機(jī)器上, 帶電機(jī)試一下。如果檢測器件損壞,則會有出現(xiàn),這樣就可以更換檢測器件。①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查速度檢測單元反饋線端子 上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降如有下降表明脈沖編碼器不良更換編碼器;②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同 步。更換聯(lián)軸節(jié);③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測速機(jī)。實(shí)踐中測速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多,此時(shí)應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷,用細(xì)砂 紙打磨幾下,同時(shí)清掃換向器的污垢,再重新裝好。伺服器因機(jī)械運(yùn)動異常快速(飛車)此類故障應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同 時(shí),①脈沖編碼器接線是否錯誤;②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;③檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵磁線是否接錯。伺服器因主軸不能定 向或定向不到位此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置、檢查定向板、主軸控制印刷電路板的同時(shí),還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸 出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時(shí)查對)。應(yīng)檢查電機(jī)線圈機(jī)械進(jìn)給絲杠 同電機(jī)的連接、伺服、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)測速機(jī)。伺服器因出現(xiàn)NC錯誤,NC中因程序錯誤,操作錯誤引起的。
①主電路故障和進(jìn)給速度 太低引起;
②脈沖編碼器不良;
③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)電源15V電壓,使主電路板的+V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));④沒有 輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。通用變頻器中整流部分采用了二極管不可控橋式整流電路,中間濾波部分采用大電解電 容作為濾波器,所以整流器的輸入電流實(shí)際上是電容器的充電電流,呈較為陡峻的脈沖波,其諧波分量較大。為了諧波,通常情況下,在變 頻器中供電電源內(nèi)阻抗,電源設(shè)備的內(nèi)阻抗可以起到緩沖變頻器直流濾波電容的無功功率的作用。這種內(nèi)阻抗就是變壓器的短路阻抗。當(dāng)電 源容量相對變頻器容量越小時(shí),則內(nèi)阻抗值相對越大,諧波含量越小;電源容量相對變頻器容量越大時(shí),則內(nèi)阻抗值相對越小,諧波含量越 大。當(dāng)電源內(nèi)阻為4%時(shí),可以起到很好的諧波作用。所以選擇變頻器供電電源變壓器時(shí),選擇短路阻抗大的變壓器。在變頻器中需要安裝 電抗器實(shí)際上是從外部變頻器供電電源的內(nèi)阻抗。在變頻器的交流側(cè)安裝輸入電抗器,諧波電流。功率因數(shù)以及削弱輸入電路中的浪涌電 壓、電流對變頻器的沖擊,削弱電源電壓不平衡的影響,一般情況下,都必須加進(jìn)線電抗器。交流電抗器的結(jié)構(gòu)是在三相鐵心上繞上三相線 圈,實(shí)物外形如下圖所示。由于電抗器是長期接入電路的,故導(dǎo)線截面積應(yīng)足夠大。應(yīng)能允許長時(shí)間流過變頻器的額定電流。其實(shí),大多數(shù) 變頻器說明書中的選配件連接圖上,往往都有加裝輸入電抗器這一部分的,如下圖所示。但在實(shí)際安裝中,用戶的要求是價(jià)格低、使用要求 就行了,使得技術(shù)人員在安裝中也往往將輸入電抗器“省略”掉了