傳統(tǒng)的工業(yè)機器人只能針對固定位置的物體進行抓取，而將藍芯科技智能3D抓取系統(tǒng)與工業(yè)機器人集成，可以完成檢測、識別、定位、抓取、碼放的一系列動作，可柔性地將物料在無序或半無序狀態(tài)下完成分揀，提高生產(chǎn)效率并節(jié)約成本。
3D機器視覺無序分揀優(yōu)勢：
性價比高：自研高精度3D相機和視覺算法，價格更親民；
速度快，效率高：典型產(chǎn)品只需0.5-0.8秒即可完成識別和定位；
適應(yīng)性強：算法強大，物體緊密貼合或隨意擺放均可快速識別，適用于多種不同類別物體的分揀；
部署簡單：自動化標定，快速完成部署；
快速導(dǎo)入新品：少量標注數(shù)據(jù)即可快速添加識別種類；
定制化服務(wù)：可根據(jù)需求提供不同物品的分揀服務(wù)。
3D機器視覺無序分揀技術(shù)參數(shù)：
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產(chǎn)品，同步輸出同坐標灰度圖像，可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
| LXPS-HS0223-B | |||
描述 | 小視野小景深，更高精度，適用于缺陷檢測，小物品分揀 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.54d*0.34d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.02 | 0.1 | 0.3 | 0.8 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
| LXPS-HS1222-B | ||
描述 | 雙相機，針對高反光、低反射率、視差遮擋現(xiàn)象進行優(yōu)化，僅提供點云 | ||
分辨率 | 1920*1200 | ||
采集時間s | <0.4（選配GPU<0.2） | ||
工作距離mm | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | ||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.5 |
尺寸mm | 412*180*58 | 412*180*58 | 682*180*58 |
