15自由度仿生狗機(jī)器人，機(jī)器狗
機(jī)體功能特點(diǎn)：
WKR-DOG-15機(jī)器狗是運(yùn)動(dòng)型仿生機(jī)器人。該款機(jī)器人采用標(biāo)準(zhǔn)仿生結(jié)構(gòu)體，全身由金屬零件構(gòu)成，具有15個(gè)自由度；可以搭載高速視覺(jué)系統(tǒng)，追蹤多個(gè)目標(biāo)；腿部采用3自由度設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)靈活便于運(yùn)動(dòng)。
該款機(jī)器狗搭載基于Windows平臺(tái)的3D圖形化仿真軟件，可以完成在線調(diào)試、在線仿真、在線編程、離線演示、數(shù)據(jù)讀取與存儲(chǔ)等功能。
該款機(jī)器人可以完成標(biāo)準(zhǔn)靜平衡仿生行走，可以協(xié)助用戶構(gòu)建完整的靜態(tài)行走模型。
該款機(jī)器人可以完成高難度的仿生動(dòng)作。可以完成前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、側(cè)滾翻、后坐、俯臥撐、倒立等高難度動(dòng)作。加裝其他擴(kuò)展性執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以執(zhí)行越野、埋伏、追擊、進(jìn)攻等任務(wù)。
WKR-DOG-15是仿生機(jī)器人研究、二次開發(fā)的專業(yè)平臺(tái)，尤其在實(shí)驗(yàn)室教學(xué)中效果突出。
主要技術(shù)指標(biāo)：
12．全身15個(gè)數(shù)字伺服馬達(dá)，型號(hào)為WK15-M，動(dòng)態(tài)扭矩達(dá)到15kg· cm靜態(tài)扭矩達(dá)到21kg·cm；
13．機(jī)器人尺寸200×150×150mm；
14．支持C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言混合編程體系，編譯方便；
15．采用ISP燒寫方式，可燒寫1萬(wàn)次以上；
16．頭部1個(gè)自由度，尾部1個(gè)自由度，每條腿3個(gè)自由度；
17．中高階用戶可以為該系統(tǒng)增加各種傳感器，例如例如光強(qiáng)度傳感器、集成溫度傳感器、聲音傳感器、紅外傳感器等；也可加裝視覺(jué)系統(tǒng)，進(jìn)行目標(biāo)跟蹤，滿足用戶的研究需求；
18．控制板采用*表貼工藝；CPU為STC125A60S2系列芯片，有24個(gè)輸出端，可以同時(shí)聯(lián)動(dòng)控制24個(gè)數(shù)字伺服電機(jī)；
19．具有8路GPIO數(shù)字端口；
20．組裝容易：約花6個(gè)小時(shí)可以完成組裝；
21．升級(jí)可以連接標(biāo)準(zhǔn)航模遙控器、無(wú)線手柄；
22．升級(jí)可以加裝wifii模塊，搭載Android操作系統(tǒng)，可以使用手機(jī)和平板電腦進(jìn)行操控；
