機器人三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng)旨在為機器人安裝“眼睛”，采用相機拍照方式獲取工件的空間三維位姿，通過對孔或角點等特征的識別、提取和匹配，結(jié)合特征之間的相對位置信息，實現(xiàn)工件在傳感器坐標(biāo)系下的3D定位，進而引導(dǎo)機器人實現(xiàn)工件的抓取。
杭州藍芯科技自研的悟空系列機器人三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng)具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素，深度測量精度可高達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達0.4S。
本系統(tǒng)可通過將視覺傳感器安裝在抓手或機器人末端法蘭等不同方式。與傳統(tǒng)的人工上件相比，節(jié)省了人力成本，提高了自動化水平；與超高精度機械定位方式相比，大大降低了對機械定位精度的要求，節(jié)省了對機械定位裝置的維護成本，且該系統(tǒng)可以兼容多個車型，并具備視覺防錯功能。
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像，可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
| LXPS-HS0223-B | |||
描述 | 小視野小景深，更高精度，適用于缺陷檢測，小物品分揀 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.54d*0.34d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.02 | 0.1 | 0.3 | 0.8 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
| LXPS-HS1222-B | ||
描述 | 雙相機，針對高反光、低反射率、視差遮擋現(xiàn)象進行優(yōu)化，僅提供點云 | ||
分辨率 | 1920*1200 | ||
采集時間s | <0.4（選配GPU<0.2） | ||
工作距離mm | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | ||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.5 |
尺寸mm | 412*180*58 | 412*180*58 | 682*180*58
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