FANUC發(fā)那科A06B-6150-H075驅(qū)動說明書

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PLC的容量包括用戶存儲器的存儲容量（字數(shù)）和I/O點數(shù)兩方面的含義。PLC容量的選擇除滿足控制要求外，還

應留有適當?shù)脑Ａ恳宰鱾溆谩?/p>

通常，一條邏輯指令占存儲器一個字，計時、計數(shù)、移位以及算術運算、數(shù)據(jù)傳送等指令占存儲器兩個字。各

種指令占存儲器的字數(shù)可查閱PLC產(chǎn)品使用手冊。

在選擇存儲器容量時，一般可按實際需要的25%考慮裕量。通常I/O點數(shù)可按實際需要的10%～15%考慮裕量。

指令系統(tǒng)的選擇

由于可編程控制器應用的廣泛性，各種機型所具備的指令系統(tǒng)也就不*相同。從工程應用角度看，有些場合

僅需要邏輯運算，有些場合需要復雜的算術運算，而且一些特殊場合還需要指令功能。從可編程控制器本

身來看，各個廠家的指令差異較大，但從整體上來說，指令系統(tǒng)都是面向工程技術人員的語言，其差異主要表

現(xiàn)在指令的表達方式和指令的完整性上。有些廠家在控制指令方面開發(fā)得較全，有些廠家在數(shù)字運算指令方面

開發(fā)得較全，而大多數(shù)廠家在邏輯指令方面都開發(fā)得較完善。在選擇機型時，應從指令系統(tǒng)方面注意下述內(nèi)容

1.指令系統(tǒng)的總語句數(shù)。它反映了整個指令所包括的全部功能。

2.指令系統(tǒng)的種類。主要應包括邏輯指令、運算指令和控制指令，具體的需求則與實際要完成的控制功能有關

3.指令系統(tǒng)的表達方式。指令系統(tǒng)表達方式有多種，有的包括梯形圖、控制系統(tǒng)流程圖、語句表、順控圖、

高級語言等多種表達方式；有的只包括其中一種或兩種表達方式。

4.應用軟件的程序結構。程序結構有模塊化的程序結構和子程序式的程序結構，前一種有利于應用軟件編寫

和調(diào)試，但處理速度慢，后一種響應速度快，但不利于編寫和現(xiàn)場調(diào)試。

5.軟件開發(fā)手段。在考慮指令系統(tǒng)這一性能時，還要考慮到軟件的開發(fā)手段。有的廠家在此基礎上還開發(fā)了

軟件，可利用通用的微型機（例如IBM-PC）作為開發(fā)手段，這樣就更加方便了用戶的需要。

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A06B-6088-H230#H500 
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A06B-6088-H415#H500 
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A06B-6102-H243#H520 
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