福建明鑫機(jī)器人科技有限公司以單機(jī)機(jī)器人（焊接、搬運(yùn)、碼垛等）、標(biāo)準(zhǔn)焊接工作站、機(jī)器人零配件以及耗材、售后服務(wù)的企業(yè)；為滿足各行各業(yè)需求，對(duì)業(yè)務(wù)領(lǐng)域進(jìn)行劃分，聯(lián)合多家工業(yè)機(jī)器人本體，攜手技術(shù)人才，為客戶提供相對(duì)應(yīng)的機(jī)器人工作站和解決方案。
與擁有年生產(chǎn)和營(yíng)業(yè)額達(dá)千萬(wàn)以上的福建明鑫智能科技股份有限公司、漳州市鑫三虎激光焊割設(shè)備有限公司為兄弟公司，互相協(xié)作發(fā)展，成為一家從銷(xiāo)售、研發(fā)、加工、制
纖細(xì)的設(shè)計(jì)有效避免干涉，更好的兼容寬廣的動(dòng)作范圍與狹小的干擾半徑；實(shí)現(xiàn)高水平的動(dòng)作速度；與標(biāo)準(zhǔn)通信規(guī)格的應(yīng)用電纜兼容分布于機(jī)器人底座至軸肩內(nèi)
| 型號(hào) | FD-V80 | |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | |
| 軸數(shù) | 6軸 | |
| 負(fù)載 | 80kg | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服馬達(dá) | |
| 驅(qū)動(dòng)容量 | 15W | |
| 位置反饋 | 值編碼器 | |
| 動(dòng)作范圍 | 基本軸J1 | ±180° |
| 基本軸J2 | ﹣155°~﹢90° | |
| 基本軸J3 | ﹣185°~﹢220° | |
| 手臂軸J4 | ±360° | |
| 手臂軸J5 | ﹣35°~﹢215° | |
| 手臂軸J6 | ±360° | |
| 大速度 | 基本軸J1 | 2.44rad/s｛140°/s｝ |
| 基本軸J2 | 1.92rad/s｛110°/s｝ | |
| 基本軸J3 | 2.44rad/s｛140°/s｝ | |
| 基本軸J4 | 3.05rad/s｛175°/s｝ | |
| 基本軸J5 | 3.05rad/s｛175°/s｝ | |
| 基本軸J6 | 4.45rad/s｛255°/s｝ | |
| 荷載能力 | 允許扭矩J4 | 433N·m |
| 允許扭矩J5 | 430N·m | |
| 允許扭矩J6 | 294N·m | |
| 允許慣性矩J4 | 31.4kg·m² | |
| 允許慣性矩J5 | 31.4kg·m² | |
| 允許慣性矩J6 | 11.9kg·m² | |
| 機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 | 9.53m²x360° | |
| 周?chē)鷾囟?middot;濕度 | 溫度：0~45°C、溫度：20~80%RH(不結(jié)露) | |
| 本體重量 | 780kg | |
| 上部手臂可載重量 | 25kg | |
| 保護(hù)等級(jí) | 基本軸（J1、J2、J3軸）IP54 手臂軸（J4、J5、J6軸）IP65/67(注2) | |
| 安裝方式 | 地面/側(cè)掛/吊裝 | |
| 本體顏色 | 白色 | |
