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電液伺服閥在整個系統(tǒng)中所占的重要比是相當(dāng)大的,我們熟悉系統(tǒng),對電液伺服閥的了解肯定是不能少的。跟著澳托士,從電液伺服閥的作用以及電液伺服閥的主要組成不發(fā)來全面了解電液伺服閥。

(一)電液伺服閥的作用
電液伺服閥既是電液轉(zhuǎn)換元件 ,也是功率放大元件 ,它能將小功率的電信號轉(zhuǎn)換為大功率的液壓信號。 電液伺服閥具有體積小 、結(jié)構(gòu)緊湊 、放大系數(shù)高 、控制性能好等優(yōu)點 ,在電液伺服系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用 。
如圖17-11是一種典型的電液伺服閥的結(jié)構(gòu)原理圖。 它由電磁和液壓兩部分組成 。電磁部分是一個力矩馬達(dá) ,液壓部分是一個兩級液壓放大器。 級是雙噴嘴擋板閥 ,稱之為前置放大級 ;第二級是零開口四邊滑閥 ,稱之為功率放大級。

(二)力矩馬達(dá)
力矩馬達(dá)把輸入的電信號轉(zhuǎn)換為力矩輸出 。它主要由一對磁鐵 l 、上下導(dǎo)磁體 2 和 4 、銜鐵 3 、線圈 5 和彈簧管 6 等組成 。 磁鐵把上下兩塊導(dǎo)磁體磁化成 N 極和 S 極 。 當(dāng)沒有控制電流時 ,銜鐵由彈簧管支承在上下導(dǎo)磁體的中間位置 ,力矩馬達(dá)無輸出 。 當(dāng)有控制電流時 ,銜鐵被磁化 ,如果銜鐵的左端為 N 極 ,右端為 S 極 ,則由于同性相斥 、異性相吸的原理 ,銜鐵逆時針方向偏轉(zhuǎn) ,同時彈簧管彎曲變形 ,產(chǎn)生反力矩 ,直到電磁力矩與彈簧管反力矩相平衡為止 。 電流越大 ,產(chǎn)生的電磁力矩也越大 ,銜鐵偏轉(zhuǎn)的角度θ就越大

(三)液壓放大器
力矩馬達(dá)產(chǎn)生的力矩很小 ,無法直接操縱滑閥以產(chǎn)生足夠的液壓功率 。 所以 ,液壓放大器一般都采用兩級放大 。 如圖 17唱11 所示結(jié)構(gòu)中 ,力矩馬達(dá) 、噴嘴擋板閥 、滑閥三者通過擋板 7 下端的反饋桿建立協(xié)調(diào)關(guān)系 。 銜鐵 、擋板 、反饋桿 、彈簧管是連接在一起的組合件 ,反饋桿具有彈性 ,其端部小球卡在滑閥閥芯的中間 ,將滑閥產(chǎn)生的位移轉(zhuǎn)換為力 ,反饋到銜鐵上 。當(dāng)沒有控制電流時 ,銜鐵處于中位 ,擋板也處于中位 ,p1 = p2 ,滑閥閥芯不動 ,四個閥口均關(guān)閉。

因此,無液壓信號輸出。當(dāng)有控制電流時,設(shè)銜鐵逆時針方向偏轉(zhuǎn) ,則擋板向右偏移,pl 升高 ,p2 降低 ,推動滑閥閥芯左移 。 此時反饋桿產(chǎn)生彈性變形 ,對銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個反力矩 ,一方面帶動擋板向中位移動,從而使滑閥閥芯兩端壓力差相應(yīng)地減小 ,另一方面產(chǎn)生反作用力阻止滑閥閥芯繼續(xù)左移。 終 ,當(dāng)作用在銜鐵擋板組件上的電磁力矩與彈簧管反力矩、反饋桿反力矩達(dá)到平衡時 ,閥芯停止運動,取得一個平衡位置 ,并有相應(yīng)的流量輸出 。 輸入電流越大 ,滑閥閥芯的位移就越大。當(dāng)控制電流反向時 ,則銜鐵順時針方向偏轉(zhuǎn),滑閥閥芯右移 ,輸出壓力油也反向流動。從上述原理可知 ,滑閥閥芯的位置是由反饋桿組件彈性變形力反饋到銜鐵上與電磁力平衡而決定的,故稱此閥為力反饋式電液伺服閥。 因為采用兩級液壓放大 ,所以又稱為力反饋兩級電液伺服閥。

前面說了噴嘴擋板閥(噴嘴擋板閥的工作原理和常見分類以及滑閥(滑閥的三種結(jié)構(gòu)形式以及三種開口形式分別是怎樣的?),今天跟著澳托士,來了解下液壓伺服閥的第三種型式,射流管閥。了解射流管閥的工作原理和常見分類有哪些。

射流管閥的工作原理如圖17-10所示 ,它由射流管 3 、接受板 2 和液壓缸 1 等組成 。 射流管在輸入信號的作用下可以繞中心 O 擺動一個不大的角度 ;接受板 2 上有兩個并列的接受孔 a 和 b ,分別與液壓缸的兩腔相通 。 壓力油從通道 c 進(jìn)入射流管 ,并從端部的錐形噴嘴射出 ,經(jīng)接受孔 a 和 b 進(jìn)入液壓缸 。 油液在經(jīng)過錐形噴口時 ,因通流面積減小 ,流速增加 ,壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)閯幽?;當(dāng)油液進(jìn)入接受孔 a 和 b 的孔道后 ,由于通流面積擴(kuò)大 ,流速降低 ,油液的動能又轉(zhuǎn)變?yōu)閴毫δ?,推動液壓缸工作 。

射流管閥液壓伺服系統(tǒng)原理圖

如果射流管處在兩個接受孔 a 和 b 的中間對稱位置 ,則兩接受孔孔道內(nèi)的油壓相等 ,液壓缸不動 。 當(dāng)有輸入信號使射流管繞中心 O 順時針擺 動一個小 角度時 ,進(jìn)入接受孔 b 的油液的油壓升高 ,接受孔道 a 內(nèi)的油壓降低 ,在液壓缸兩端壓力差的作用下 ,液壓缸向右移動 。 由于液壓缸和接受板剛性連接在一起 ,形成了負(fù)反饋 ,當(dāng)射流管恢復(fù)到中間位置 ,活塞兩腔壓力平衡 ,液壓缸停止運動 ;當(dāng)射流管逆時針擺動一個小角度 ,液壓缸向左運動 。

射流管閥有濕式和干式兩種 。 濕式射流管閥浸在油中 ,射流是淹沒射流 ,能得到的特性 ,故應(yīng)用比干式射流管閥多 。射流管閥的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單 ,動作靈敏 ,抗污染能力強(qiáng) ,工作可靠 。 它的缺點是功率損耗較大 ,供油壓力高時容易引起振動 。 因此 ,射流管閥只適用于低壓小功率的場合 ,如某些液壓仿形機(jī)床的伺服系統(tǒng) 。

Parker派克柱塞泵相對于處在液壓行業(yè)內(nèi)的人員來說都不陌生,甚至可以說是很熟悉。在我國液壓市場上,parker派克柱塞泵占了很大的一份數(shù)額,國內(nèi)很多派克柱塞泵代理也一直在做parker派克柱塞泵的生意。parker柱塞泵是液壓系統(tǒng)的一個重要裝置,它依靠柱塞在缸體中往復(fù)運動,使密封工作容腔的容積發(fā)生變化來實現(xiàn)吸油、壓油。

        柱塞泵具有額定壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高和流量調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點,被廣泛應(yīng)用于高壓、大流量和流量需要調(diào)節(jié)的場合,諸如液壓機(jī)、工程機(jī)械和船舶中。parker派克柱塞泵因結(jié)構(gòu)問題,對一些環(huán)境要求的話就比其他結(jié)構(gòu)的泵要高一些,比如像在于液壓油的清潔程度上,parker派克柱塞泵就會對液壓油的清潔度有較高的要求。

        parker派克柱塞泵是往復(fù)泵的一種,屬于體積泵,其柱塞靠泵軸的偏心轉(zhuǎn)動驅(qū)動,往復(fù)運動,其吸入和排出閥都是單向閥。當(dāng)柱塞外拉時,工作室內(nèi)壓力降低,出口閥關(guān)閉,低于進(jìn)口壓力時,進(jìn)口閥打開,液體進(jìn)入;柱塞內(nèi)推時,工作室壓力升高,進(jìn)口閥關(guān)閉,高于出口壓力時,出口閥打開,液體排出。當(dāng)傳動軸帶動缸體旋轉(zhuǎn)時,斜盤將柱塞從缸體中拉出或推回,完成吸排油過程。柱塞與缸孔組成的工作容腔中的油液通過配油盤分別與泵的吸、排油腔相通。變量機(jī)構(gòu)用來改變斜盤的傾角,通過調(diào)節(jié)斜盤的傾角可改變泵的排量。

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