西門子伺服電機的電氣方面診斷及維修
西門子電機故障排除維修，西門子伺服電機常見故障；通電報警，過載，過壓，過流，不能啟動，啟動無力。運行抖動，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報警，編碼器損壞，位置不準(zhǔn)，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動，電機發(fā)熱發(fā)燙，電機運轉(zhuǎn)異常，高速運轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車失靈等維修。
西門子伺服電機的電氣方面診斷及維修
伺服電機維修中因電氣上的原因造成電機超溫報警的比較多、如電機或電纜絕緣不良、電機內(nèi)部線圈短路，電機制動器失靈、驅(qū)動器故障、過負(fù)荷等.
(1)伺服電機維修要依次檢查功率模塊、電纜電機的連接線、端子、插頭是否接觸良好，有無虛接情況.排除缺相的可能性。
(2)檢査軸Z電機電樞和電纜的絕緣情況。利用ZC25B-3型500V兆歐表，對伺服電機維修檢測電樞繞組與機殼之間的絕緣電阻，及電纜導(dǎo)線對地絕緣進行檢査.絕緣性能良好用數(shù)字萬用表測量電樞相間電阻值.阻值平衡。
(3)伺服電機維修檢查驅(qū)動器參數(shù)增益是否適當(dāng)。備份現(xiàn)有NC、PLC數(shù)據(jù)，然后對軸Z系統(tǒng)參數(shù)MD32200位置環(huán)增益參數(shù)、MD32300軸的加速度參數(shù)、MD1000電流環(huán)時間常數(shù)、MD100速度環(huán)時間常數(shù)進行重新設(shè)置，故障現(xiàn)象無明顯好轉(zhuǎn)，再利用840D系統(tǒng)的自帶的系統(tǒng)優(yōu)化軟件、對軸Z驅(qū)動器參數(shù)進行優(yōu)化。電機電流依然沒有改善。
(4)伺服電機維修檢查驅(qū)動器是否損壞。由于軸Z與軸Y共用雙軸功率驅(qū)動模塊，兩軸電機配置參數(shù)相近，于是將兩軸的線路(包括電源電纜和反饋電纜)互換，通電以后，發(fā)現(xiàn)故障出現(xiàn)在軸Y上，從而可近一步判斷，故障范圍應(yīng)該在軸Z電機及電機后側(cè)所帶的負(fù)荷上。電機電流大，應(yīng)該是存在過負(fù)荷的情況。
(5)伺服電機維修檢查電機制動器。檢査電機制動器電源及控制部分，一切正常。由于制動器位于電機內(nèi)部，無法檢查其工作狀況。
(6)將數(shù)控系統(tǒng)軸Z由全閉環(huán)切換到半閉環(huán)工作狀態(tài)。伺服電機與機械部分脫離后運行平穩(wěn)，電流正常。排除伺服電機及制動器故障，因此認(rèn)定伺服電機超溫報警是由于機械部分負(fù)荷過重所致。
伺服電機維修影響軸Z機械負(fù)荷過重的原因主要包括：電機減速箱內(nèi)部齒輪損壞、滾珠絲杠螺母副磨損、絲杠軸承磨損、軸潤滑不到位、平衡油缸工作不正常及導(dǎo)軌副磨損等。
(1)檢查軸Z潤滑。潤滑油箱油位及潤滑泵髙油壓力均正常，導(dǎo)軌及滾珠絲杠螺母副供油點正常。
(2)檢查軸Z導(dǎo)軌副。導(dǎo)軌面無磨損，壓板、鑲條預(yù)緊正常，對導(dǎo)軌間隙進行調(diào)整。
(3)檢査滾珠絲杠螺母。絲杠無明顯磨損，滾珠絲杠螺母副預(yù)緊正常，調(diào)整軸向間隙。
(4)檢査平衡油缸。檢測平衡油缸上升、下降以及靜止?fàn)顟B(tài)時壓力表表壓，證明滑枕平衡油缸工作正常。
(5)檢査軸Z電機減速箱。變速箱齒輪無損壞，減速箱底部絲杠支撐軸承副磨損嚴(yán)重。
(6)更換伺服電機維修中損壞的支撐軸承副，連接電機，通電運行，軸Z電機運行平穩(wěn)，電機平滑電流10%。觀察使用一段時間以后，操作者反應(yīng)使用效果良好。
西門子伺服電機的電氣方面診斷及維修
西門子伺服電機:1FT5 1FK6 1FT6 1FK7 1PH
1FT5066-1AC71-4FA0 1FT5066-1AC71-4FB0 1FT5072-1AC71-4EH0
1FT5072-1AC71-4FH0 1FT5104-1AC71-4AA0 1FT6086-1AF71-4EH1
1FT6064-1AF71-4EG1 1FT6024-6AK71-4AE0 1FT6024-6AK71-3HG3
1FK6080-6AF71-1TA0 1FK6080-6AF71-1TB0 1FK6083-6AF71-1TA0
1FK6083-6AF71-1TB0 1FK7083-5AF71-1UB0 1FK7060-5AF71-1UA0
1FK7060-5AF7101UB0 1FK6083-6AF71-1SB0 1FK6063-6AF71-1SB0
1FK6080-6AF71-1SB0 1FK7083-5AF71-1SH0 1FK7080-5AF71-1SB0
