編碼器
用途及特點(diǎn):
該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制、自動(dòng)測(cè)量、遙控、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及在數(shù)控機(jī)床作角度和橫縱坐標(biāo)的測(cè)量等。
其特點(diǎn)是采用ASlC光電器件,可靠性高,壽命長(zhǎng),抗干擾性能強(qiáng),寬溫度使用范圍等。
產(chǎn) 品 說 明
■ 型號(hào)說明
每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù)1、玻璃光柵:1~5000P/R(可細(xì)分至40000P/R)
2、金屬光柵:1~1024P/R
輸出波形與信號(hào)位置精度
波形比:X1+X2=0.5T±0.1T
X2+X3=0.5T±0.1T
相位差:Xn≥0.125T(n=1,2,3,4)
角度誤差:≤0.2T
周期誤差:≤0.05T
T=360°/N(N為每轉(zhuǎn)輸出脈沖教)
Z路信號(hào)寬度
1、TM=1T±0.5T
TM=nT±1T(n≥2)
Z路信號(hào)與A、B路信號(hào)相位關(guān)系不做規(guī)定
2、TM=O.5T±0.25T
TM=0.25T±0.125T
Z路信號(hào)上升沿與B路信號(hào)上升沿對(duì)齊
■ 電氣參數(shù)
輸 出
型 式 電源電壓
DC(V) 消耗
電流(mA) 輸出電壓(V) 上升
時(shí)間 (ns) 下降
時(shí)間 (ns) 響應(yīng)
頻率 (kHz)
V/H VL
E(電壓輸出) 5±0.25 ≤60 ≥3.5 ≤0.5 ≤500 ≤100 0~300
5~26 ≥Vcc-2.5 ≤0.5 ≤1500 ≤300
C(開路輸出) 5±0.25 ≤60 // // // // 0~300
5~26
F(互補(bǔ)輸出) 5±0.25 ≤60 ≥3 5 ≤0.8 ≤300 ≤200 0~300
5~26 ≥Vcc-2.5 ≤1.0 ≤500 ≤200
L、H(驅(qū)動(dòng)器) 5±0.25 ≤100 ≥2.5 ≤0.5 ≤200 ≤200 0~300
J(驅(qū)動(dòng)器) 5~26 ≤80 ≥Vcc-2.5 ≤0.5 ≤500 ≤200 0~300
A(驅(qū)動(dòng)器) 5~26 ≤80 ≥Vcc-2.5 ≤0.8 ≤500 ≤200 0~300
■ 機(jī)械參數(shù)
大轉(zhuǎn)速 (r/min) 啟動(dòng)力矩
(250℃) (N.m) 允許
角加速度 (rad/s2) 軸大負(fù)載(N) 轉(zhuǎn)動(dòng)
慣量 (kgm2) 重量 (kg)
徑向 軸向
5000 1.5×10-3 10000 20 10 4×10-8 0.1
■ 環(huán)境參數(shù)
工作溫度(℃) 貯存溫度(℃) 耐沖擊(m/s2) 耐振動(dòng)(m/s2) 防護(hù)等級(jí)
-30~+85 -35~+95 980(x,y,z三方向各3次,每次持續(xù)6ms) 49(10~200Hz,x,y,z三個(gè)方向各2h) lP54
■ 輸出電路
E(電壓輸出) F(互補(bǔ)輸出)
5V 5V-26V 5V 5V-26V
C(開路輸出) 驅(qū)
動(dòng)
器
輸
出
■ 接線表
線色
輸出 白 黑 紅 綠 黃 粉 蘭 橙 屏蔽
C、E、F Vcc OV A B Z // // // 殼
L、A、J、H Vcc OV A B Z —
A —
B —
Z 殼
■ 外形圖
注:*使用標(biāo)準(zhǔn)電纜線長(zhǎng)0.5m,訂貨不標(biāo)注線長(zhǎng)按標(biāo)準(zhǔn)線長(zhǎng)0.5m供貨