Model 6201 OAS 海豚型避障側(cè)掃聲吶
Marine-electronics Model 6201 OAS 海豚型避障聲吶
Marine-electronics Model 6201 OAS 海豚型避障聲吶是專門為AUV和ROV導(dǎo)航應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。當(dāng)安裝到AUV上時(shí),對(duì)6201聲納的控制是通過以太網(wǎng)直接傳遞到主機(jī)的。對(duì)于ROV應(yīng)用程序,可以使用以太網(wǎng)或VDSL。在“ Windows”下運(yùn)行的映像軟件將生成如右圖所示的圖像。在AUV應(yīng)用程序中,跟蹤軟件會(huì)提供導(dǎo)航消息,以避開可配置回避走廊內(nèi)檢測(cè)到的目標(biāo)。
Dolphin model 6201避障聲吶是專為海港監(jiān)測(cè)和AUV、ROV導(dǎo)航而設(shè)計(jì),致密的不銹鋼”鼻錐“形外殼,適用于水下3000m工作深度。Dolphin model 6201由一個(gè)雙波束發(fā)射器、一個(gè)前視(33°)單波束測(cè)深儀和由60個(gè)單元組成的定向接收器陣列組成。
形成波束的電子單元直接安裝在水下?lián)Q能器陣列后面,優(yōu)化成像的清晰度。PC104計(jì)算機(jī)用來遠(yuǎn)程遙控水下掃描單元。PC104對(duì)多個(gè)目標(biāo)的進(jìn)行跟蹤和分析,通過RS232接口輸出數(shù)據(jù)為AUV、ROV導(dǎo)航。PC104通過以太網(wǎng)接口與AUV、ROV連接,直接讀取ROV、AUV儲(chǔ)存的圖像。
成像軟件可直接在Windows中運(yùn)行,筆記本電腦通過以太網(wǎng)可以完成數(shù)據(jù)的輸入。在無人監(jiān)控的情況下,PC104上運(yùn)行的AUV軟件,分析由聲吶采集到的數(shù)據(jù),通過RS232提供導(dǎo)航信息,避開障礙物。Model 6201 OAS 海豚型避障側(cè)掃聲吶
側(cè)掃聲吶
KLEIN4000數(shù)字側(cè)掃聲納系統(tǒng)
KLEIN4900高分辨率數(shù)字側(cè)掃聲納系統(tǒng)
加拿大Imagenex 878單頻側(cè)掃聲吶
加拿大Think Sensor TSR-3000 3D側(cè)掃聲吶系統(tǒng)
ECHOLOGGER MRS900側(cè)掃聲吶系統(tǒng)
Marine-electronics Model 6201 OAS 海豚型避障聲吶
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