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深度視覺智能相機 視覺傳感器

參考價
面議
具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 型號
  • 品牌其他品牌
  • 所在地杭州市
  • 更新時間2023-10-06
  • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
  • 入駐年限7
  • 實名認證已認證
  • 產(chǎn)品數(shù)量1052
  • 人氣值182296
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藍芯科技是新一代移動機器人制造業(yè)柔性物流解決方案提供商,成立于2016年,團隊核心成員來自中科院、復旦、浙大及國內(nèi)機器人企業(yè)。公司以核心技術(shù)LX-MRDVS(藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng))賦予機器人3D視覺感知能力,為制造業(yè)提供安全、穩(wěn)定、智能的物流解決方案。行業(yè)聚焦3C、新能源(光伏/鋰電)、包裝,合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。






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產(chǎn)地國產(chǎn) 加工定制
深度視覺智能相機基于藍芯科技的WuKong系列3D視覺傳感器而研發(fā),它融合了3D機器視覺深度學習算法,賦予機器人真實環(huán)境的“感知能力“和“手眼協(xié)同能力“,使機器人能夠通過“思考“來執(zhí)行任務,減少誤差。
深度視覺智能相機 視覺傳感器 產(chǎn)品詳情

深度視覺智能相機在機器人抓取應用中仍然面臨許多挑戰(zhàn):
(1)點云空洞:用3D相機捕捉反光、透明、網(wǎng)狀物體表面的點云信息,經(jīng)常會出現(xiàn)數(shù)據(jù)的丟失,丟失的點云數(shù)據(jù)形成了點云空洞;
(2)點云粘連:多個物體雜亂堆放或者兩個物體表面靠近擺放時,不同物體表面的點云會粘連在一起,這就涉及到如何穩(wěn)定、準確地進行點云分割;
(3)點云密度不一致:物體表面與3D相機之間的相對位姿、物體表面的顏色均會影響點云的密度,使得目標場景的點云密度不一致,這在一定程度上給點云處理算法帶來了困難;
(4)視野局限:有限的相機視角、遮擋和陰影效果,都會阻礙3D相機獲得抓取目標的表面全貌,進而阻礙對抓取目標的識別;
(5)速度:3D視覺的原理要求其處理的數(shù)據(jù)量較大。3D相機的分辨率越高,所采集的點云質(zhì)量越好,越能表征物體表面更細微的幾何特征,但相應地帶來的數(shù)據(jù)量就越大。為了適應實際應用需要,如何提高3D相機獲取目標場景點云的速度、點云處理算法的速度仍是需要研究的課題。

 

 

 

 深度視覺智能相機技術(shù)參數(shù):

 產(chǎn)品型號

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS0223-B

LXPS-HS0233-B

LXPS-HS0243-B

分辨率

1920*1200

采集時間s

<0.4(選配GPU<0.2)

工作距離mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

視野范圍

0.54d*0.34d(d為工作距離)

Z軸精度mm

0.02

0.1

0.3

0.8

尺寸mm

255*181*60

390*181*60

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