6EP1437-2BA20西門子電源
6EP1437-2BA20西門子電源
、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因?yàn)槭钦也刂?,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單,便宜。
交流伺服電機(jī)(圖二)
自從德國(guó)MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會(huì)上正式推出MAC永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段。到20世紀(jì)80年代中后期,各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個(gè)伺服裝置市場(chǎng)都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,尚不能*運(yùn)動(dòng)控制的要求,近年來(lái)隨著微處理器、新型數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)的應(yīng)用,出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng),控制部分可*由軟件進(jìn)行,分別稱為直流伺服系統(tǒng)、三相永磁交流伺服系統(tǒng)。
高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī),控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國(guó)西門子、美國(guó)科爾摩根和日本松下及安川等公司。
日本安川電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器,其中D系列適用于數(shù)控機(jī)床( 轉(zhuǎn)速為1000r/min,力矩為0.25~2.8N.m),R系列適用于機(jī)器人( 轉(zhuǎn)速為3000r/min,力矩為0.016~0.16N.m)。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個(gè)系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅(qū)動(dòng)、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動(dòng)、80C、154CPU和門陣列芯片控制,力矩波動(dòng)由24%降低到7%,并提高了可靠性。這樣,只用了幾年時(shí)間形成了八個(gè)系列(功率范圍為0.05~6kW)較完整的體系,滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要。
AB 1203-GK5 模塊
GE IC200ALG320B 模塊
GE IC200ALG326C 模塊
GE IC200GBI001-LL 模塊
GE IC200MDL650K 模塊
Schneider XBTGT5230 24VDC 觸摸屏
PROFACE GP2500-TC41-24V 觸摸屏
FESTO SNC-63 安裝配件
SIEMENS 6ES7151-1AA05-0ABD(帶底座) 模塊
ABB V18345-1010421001 閥門定位器
SIEMENS 77-964-2300 電源
SCHNEIDER TSXAEY414 模塊
MATROX METEOR2-MC/4 采集卡
SEW MDX61B0150-503-4-0T 變頻器
SIEMENS 6ES7231-7PC22-0XA8 模塊
OMRON WLD2 NEMA A600 TYPE3 4AND13 行程開(kāi)關(guān)
P+F NBN3-F25-E8-V1 傳感器
OMRON C200H-CPU01 模塊
NI PXI8336 板卡
SIEMENS 6ES7431-1KF20-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7313-5BE01-0AB0 模塊
SIEMENS 6GK7343-1EX20-0XE0 模塊
Modicon AS-B805-016 模塊
Modicon AS-B804-116 模塊
Modicon AS-S908-110 模塊
SIEMENS 6ES7158-0AD00-0XA0 DPDP耦合器
研華 EKI-7626C 工業(yè)交換機(jī)
SCHNEIDER TSX-DMZ-28AR 模塊
AB 1606-XLSDNET8 電源
SICK VS/VE18-4N3212 傳感器
JOKAB SAFETY JSBT4 安全繼電器
AB 1747-L542 模塊
三菱 FX3U-128MR/ES-A 模塊
TOHO TTM-005 R-ABRM 溫控器
西門子 6ES7272-0AA30-0YA1 顯示器
PHOENIX DIGITAL OLC-ETF-13-D-ST-SM-4A1 模塊
西門子 6GT2001-0BA00 讀寫器
AB 20-COMM-R 通訊板
AB 2711C-T6T 顯示屏
FANUC A06B-6093-H102 驅(qū)動(dòng)器
Schneider 59607 綜合裝置
SIEMENS 6ES7960-1AA06-0XA0 模塊
REXROTH DR-20-4-45/200YM 減壓閥
AB 2711-T6C10L1 觸摸屏
AB 1756-OW16I 模塊
AB 1756-BA2 電池
AB 700DCP800Z24 接觸器
AB 1783-BMS10CL 模塊
CUTLER-HAMMER W201KGCNZ1 接觸器
AB 1761-L32AWA 控制器
AB 25B-D2P3N104 變頻器
FANUC A03B-0815-C003 模塊
SEW MDX60A0150-503-4-00 變頻器
AB 1794-IR8 模塊
OPTO 22 SNAP-AOV-25/GT 模塊
OPTO 22 SNAP-AIVRMS-1 模塊
菲尼克斯 PSI-REP-PROFIBUS/12M 通訊模塊
FANUC A16B-2203-0180(帶CPU) 板卡
普洛菲斯 GP675-TC11 觸摸屏
TAIYO EXU-61A 調(diào)節(jié)器
FANUC A16B-3200-0056 板子
AB 2711P-K10C15A1 觸摸屏
ABB 1SAP250100R0001 模塊
TURCK NI35-CK40-AP6X2-H1141 接近開(kāi)關(guān)
MOXA EDS-208A-MM-SC 交換機(jī)
Emerson KJ3003X1-EA1 端子
SUS SA-S-C1 驅(qū)動(dòng)器
SIEMNS 6ES7431-1KF00-0AB0 模塊
NI PXI4130 板卡
NI APS-4100 電源
NI PXI2530B 板卡
NI TB-2631B 接線盒
SCHNEIDER NSX100-160-250F/N/H/NA 空氣開(kāi)關(guān)
SIEMENS 6ES7277-0AA22-0XA0 模塊
SIEMENS 6ES7151-1AA04-0AB0 模塊
SCHENCK FNT0050 模塊
SCHENCK FSE L003 模塊
SIEMENS 6SL3121-1TE21-8AA3 模塊
嚴(yán)格意義上的所謂私服是指一個(gè)沒(méi)有得到網(wǎng)絡(luò)游戲的制作商法定許可而私自存在并運(yùn)營(yíng)的服務(wù)器,它在技術(shù)和服務(wù)實(shí)力上都和正式的 服務(wù)器不存在可比性,因?yàn)檫@些技術(shù)和服務(wù)的存在就是不合法的。
本質(zhì)上屬于網(wǎng)絡(luò)盜版,而盜版的結(jié)果是直接分流了運(yùn)營(yíng)商的利潤(rùn)。相對(duì)于官服而言未經(jīng)版權(quán)擁有者授權(quán),以不正當(dāng)手段獲得游戲服務(wù)器端安裝程序之后設(shè)立的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器,它屬于網(wǎng)絡(luò)盜版的一種,是侵害著作權(quán)的行為。
私服存在的主要目的同 服務(wù)器是一樣的,都是向玩家收費(fèi)以獲利。有些私服并不對(duì)外開(kāi)放,也不以收費(fèi)盈利為目的,如部分網(wǎng)吧在吧內(nèi)局域網(wǎng)架設(shè)私服,這類私服規(guī)模較小,一般于網(wǎng)吧內(nèi)部。其目的也僅以?shī)蕵?lè)為主,不對(duì)玩家收費(fèi)。
但從消費(fèi)者的角度看,私服在很大的程度上卻滿足了很多游戲運(yùn)營(yíng)商所不能滿足的需求(在官服玩花了幾百元才沖到個(gè)初級(jí)階段,可是在私服呢可能一上線就是高級(jí)玩家了)。另一方面,私服和單純的盜版不同,它給玩家?guī)?lái)的價(jià)值,并非只是單純的消費(fèi)成本的降低(很多玩私服的玩家所花費(fèi)的錢比買 的點(diǎn)卡的錢還要多),而是真正幫助玩家享受玩游戲的樂(lè)趣。