sumltomo SF3202-A40變頻器
本公司涉及產(chǎn)品廣泛擁有:
PLC、電力電纜、變頻器、人機界面、CPU、調(diào)速器、觸摸屏，伺服，電源、電機、數(shù)控、低壓配電,接觸器、按鈕、傳感器、斷路器,繼電器、傳感器、溫控器、軟啟動、儀器儀表, 以及其他電工電器自動化設(shè)備。
sumltomo SF3202-A40變頻器
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將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置
3、試方向
對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數(shù)，使其一致。
4、抑制零漂
在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響， 將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉(zhuǎn)速為零。
5、建立閉環(huán)控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的 值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。
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嚴(yán)格意義上的所謂私服是指一個沒有得到網(wǎng)絡(luò)游戲的制作商法定許可而私自存在并運營的服務(wù)器，它在技術(shù)和服務(wù)實力上都和正式的 服務(wù)器不存在可比性，因為這些技術(shù)和服務(wù)的存在就是不合法的。
本質(zhì)上屬于網(wǎng)絡(luò)盜版，而盜版的結(jié)果是直接分流了運營商的利潤。相對于官服而言未經(jīng)版權(quán)擁有者授權(quán)，以不正當(dāng)手段獲得游戲服務(wù)器端安裝程序之后設(shè)立的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，它屬于網(wǎng)絡(luò)盜版的一種，是侵害著作權(quán)的行為。
私服存在的主要目的同 服務(wù)器是一樣的，都是向玩家收費以獲利。有些私服并不對外開放，也不以收費盈利為目的，如部分網(wǎng)吧在吧內(nèi)局域網(wǎng)架設(shè)私服，這類私服規(guī)模較小，一般于網(wǎng)吧內(nèi)部。其目的也僅以娛樂為主，不對玩家收費。
但從消費者的角度看，私服在很大的程度上卻滿足了很多游戲運營商所不能滿足的需求(在官服玩花了幾百元才沖到個初級階段,可是在私服呢可能一上線就是高級玩家了)。另一方面，私服和單純的盜版不同，它給玩家?guī)淼膬r值，并非只是單純的消費成本的降低（很多玩私服的玩家所花費的錢比買 的點卡的錢還要多），而是真正幫助玩家享受玩游戲的樂趣。
