T60404-N4644-X030西門子逆變變壓器
T60404-N4644-X030西門子逆變變壓器
6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細(xì)調(diào)控制參數(shù),確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng),這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗(yàn),這里只能從略了。
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號(hào)),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
一、控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。如三洋公司(SANYO DENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例,對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言,由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言,驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為
AB 1768-ENBT 模塊
AB 1769-OB32 模塊
OMRON E5CS-Q1KJX 溫控器
Beckhoff KL 3062 耦合器
Beckhoff KL 9560 耦合器
Beckhoff BK 3150 耦合器
Beckhoff KL 2134 耦合器
Beckhoff KL 1104 耦合器
Power One PFC375-1048 48V-7.8A 電源
Power One PFC500-1048 48V-10.4A 電源
ABB 3HAC16831-1 電池
KOYO E-04B-EX1 框架電源
AB 1794-OB32P 模塊
AB 1746-NI8 模塊
西門子 6ES7972-0AA02-0XA0 6ES7972-0AA02-0XA0
SIEMENS 6ES7921-3AB00-0AA0 端子
Schindler DR-VCB012 變頻器
和泉 PS5R-SG24 開關(guān)電源
三菱 TH-N12KP 繼電器
三菱 TH-N60KP 繼電器
明緯 SE-350-24 開關(guān)電源
AB 22A-B4P5N104 變頻器
維綸 TK8070IH 觸摸屏
SIEMENS 6ES7313-5BG04-0AB0() 模塊
AB 1769-L35CR 模塊
AB 1794-ACN15 模塊
Schneider XBTGT1105 觸摸屏
SIEMENS 6ES7332-5HD01-0AB0 模塊
SIEMENS 3TF2001-0BB4 接觸器
Emerson VE 4006 P2 模塊
AB 1762-L24BXB 模塊
AB 2198-H015-ERS 驅(qū)動(dòng)器
DELTA PMAC 2-PCI 控制卡
SCHNEIDER XS1N18PA349D 接近開關(guān)
SIEMENS 6ES7 331-7KF02-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7 153-1AA03-0XB0 模塊
SIEMENS 6ES7 322-1BH02-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7 321-1BH01-0AA0 模塊
SIEMENS 6EP1332-1SH71 模塊
SIEMENS 6ES7241-1CH32-0XB0 模塊
SIEMENS 3UF7011-1AU00-0 接觸器
SIEMENS 3UF7112-1AA00-0 接觸器
SIEMENS 6ES7231-4HF32-0XB0 模塊
SIEMENS 6ES7 334-0CE01-0AA0 模塊
SIEMENS 6SN1123-1AB00-0CA3 驅(qū)動(dòng)器
SIEMENS 6SN1123-1AA00-0DA2 驅(qū)動(dòng)器
SIEMENS 6EP1437-2BA20 電源
Power One PFC375-1048F 電源
SIEMENS 6SL3244-0BA20-1PA0 控制單元
西門子 5SX21-D10 斷路器
SIEMENS 6ES7223-1PL22-0XA0 模塊
OMRON G4F-11123T 繼電器
NEC 16D ETE 16D-2ATEL
DAIDO MRJ010211A-F0002 潤滑泵
AB 1768-L45 模塊
AB 1768-PA3 模塊
AB 1769-OB16P 模塊
AB 1769-OW8I 模塊
AB 1784-CF128 模塊
AB 22B-D010N104 變頻器
AB 22B-D012N104 變頻器
AB 22B-D2P3N104 變頻器
AB 22B-D4P0N104 變頻器
AB 22C-D105A103 變頻器
SIEMENS 6SE7090-0XX84-3DB0 編碼器
SIEMENS 6AV6642-0AA11-0AX1 觸摸屏
SIEMENS 6ES7315-2AH14-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7952-1AM00-0AA0 存儲(chǔ)卡
SIEMENS 6ES7134-4NB51-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7134-4MB02-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7232-0HB22-0XA0 模塊
SIEMENS 6ES7235-0KD22-0XA0 模塊
SIEMENS 6EP1333-2AA01 電源模塊
SIEMENS 6EP1337-3BA00 電源模塊
Sensopart FT20-RH-PSM4 傳感器
SICK WT160-F450 傳感器
卡特拉漢墨 C306GN3 接觸器
發(fā)那科 A860-2000-T301 編碼器
AB 20-VB00299 電路板
AB SK-H1-FANCAP-F1012 電容
OMRON E3Z-D61 開關(guān)
嚴(yán)格意義上的所謂私服是指一個(gè)沒有得到網(wǎng)絡(luò)游戲的制作商法定許可而私自存在并運(yùn)營的服務(wù)器,它在技術(shù)和服務(wù)實(shí)力上都和正式的 服務(wù)器不存在可比性,因?yàn)檫@些技術(shù)和服務(wù)的存在就是不合法的。
本質(zhì)上屬于網(wǎng)絡(luò)盜版,而盜版的結(jié)果是直接分流了運(yùn)營商的利潤。相對于官服而言未經(jīng)版權(quán)擁有者授權(quán),以不正當(dāng)手段獲得游戲服務(wù)器端安裝程序之后設(shè)立的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器,它屬于網(wǎng)絡(luò)盜版的一種,是侵害著作權(quán)的行為。
私服存在的主要目的同 服務(wù)器是一樣的,都是向玩家收費(fèi)以獲利。有些私服并不對外開放,也不以收費(fèi)盈利為目的,如部分網(wǎng)吧在吧內(nèi)局域網(wǎng)架設(shè)私服,這類私服規(guī)模較小,一般于網(wǎng)吧內(nèi)部。其目的也僅以娛樂為主,不對玩家收費(fèi)。
但從消費(fèi)者的角度看,私服在很大的程度上卻滿足了很多游戲運(yùn)營商所不能滿足的需求(在官服玩花了幾百元才沖到個(gè)初級階段,可是在私服呢可能一上線就是高級玩家了)。另一方面,私服和單純的盜版不同,它給玩家?guī)淼膬r(jià)值,并非只是單純的消費(fèi)成本的降低(很多玩私服的玩家所花費(fèi)的錢比買 的點(diǎn)卡的錢還要多),而是真正幫助玩家享受玩游戲的樂趣。