WKTZYF德國SCHUNK扭矩傳感器
通過SCHUNK扭矩傳感器FT-AXIA,雄克擴展了其豐富的力/扭矩傳感器產(chǎn)品,將這一專為小型和輕型機器人設(shè)計的價格實惠、性能優(yōu)異的組件引入了其產(chǎn)品線。堅固的6軸力/扭矩傳感器小巧(直徑82mm/高25.4mm),采用高達200N/500N(Fx/Fy)、360/900N(Fz)和8Nm/20Nm(Mx、My、Mz)的雙重校準,可覆蓋兩個量程。這意味著其能夠
WKTZYF德國SCHUNK扭矩傳感器
通過SCHUNK扭矩傳感器FT-AXIA,雄克擴展了其豐富的力/扭矩傳感器產(chǎn)品,將這一專為小型和輕型機器人設(shè)計的價格實惠、性能優(yōu)異的組件引入了其產(chǎn)品線。堅固的6軸力/扭矩傳感器小巧(直徑82mm/高25.4mm),采用高達200N/500N(Fx/Fy)、360/900N(Fz)和8Nm/20Nm(Mx、My、Mz)的雙重校準,可覆蓋兩個量程。這意味著其能夠
扭矩傳感器FT-AXIA的選件和特殊信息 ①應(yīng)變儀(DMS)測量所有六個自由度(Fx、Fy、Fz、Mx、My和Mz)上施加的應(yīng)變。來自DMS的信號直接在傳感器中處理,并通過各種通訊協(xié)議轉(zhuǎn)為可用的力和力矩信息。 ②在以太網(wǎng)或EtherCAT中,傳感器電纜通過6針M8連接器直接連接到傳感器,并在終端通過8針M12連接器連接控制電纜。電壓供應(yīng)和通信均由長度為4m的傳感器電纜傳輸。高度靈活的傳感器具有屏蔽功能,可防止傳感器信號承受電場和機械荷載。 ③控制電纜經(jīng)由以太網(wǎng)或EtherCAT型式中的8極M12插座直接連接傳感器電纜。該電纜長4m,由Y分配器電纜組成,可分離電壓和通信。電源電纜的末端為明絞線(5極),而通信電纜的末端為RJ-45連接器,用于經(jīng)由以太網(wǎng)或EtherCAT控制器進行評估。控制電纜通過串行接口(RS-485)直接接入帶6極M8連接器的傳感器。它的長度為3m,其末端是USB連接器,用于經(jīng)由控制器或工業(yè)個人電腦進行評估。 7.扭矩傳感器FT-AXIA其他型號: ①FTE-AXIA80-DUALSI-200-8/SI-500-20 ②FTN-AXIA80-DUALSI-200-8/SI-500-20 ③FTN-AXIA80-UR-DUALSI-200-8/SI-500-20
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