HDK8800V 通用矢量型變頻器
簡(jiǎn)介
HDK8800V系列通用型矢量變頻器，采用32位高速工業(yè)MCU（內(nèi)置DSP單元）全數(shù)字控制系統(tǒng)和的無(wú)速度傳感器矢量控制算法，實(shí)現(xiàn)高性能、高精度的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，內(nèi)建穩(wěn)健的張力卷繞控制數(shù)學(xué)模型,豐富的頻率源疊加和切換方式,*的PID算法,15段速及自動(dòng)程序運(yùn)轉(zhuǎn)以及擺頻控制和飛車啟動(dòng)功能,在提高產(chǎn)品的可靠性和環(huán)境適應(yīng)性的同時(shí)，強(qiáng)化了客戶易用性和行業(yè)專業(yè)化的設(shè)計(jì)，功能更優(yōu)化、應(yīng)用更靈活、性能更穩(wěn)定?？蓮V泛用拉絲、線纜、印刷包裝機(jī)械、大樓空調(diào)、木雕機(jī)、機(jī)床、風(fēng)機(jī)水泵、空壓機(jī)、貨梯、手扶梯、圓織機(jī)、橫編機(jī)、制面機(jī)、四面木工刨床、紡機(jī)等行業(yè)。
產(chǎn)品特點(diǎn)
◆ 輸出頻率0-400HZ
◆ 三種速度控制方式：無(wú)PG矢量控制（SVC）、V/F控制、V/F+PG控制
◆ 無(wú)PG矢量控制（SVC）:啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩0.5Hz可達(dá)150%
◆ 15段速及自動(dòng)程序運(yùn)轉(zhuǎn)
◆ 支持多種頻率設(shè)定：數(shù)字設(shè)定、模擬量設(shè)定、PID設(shè)定、RS485通訊設(shè)定
◆ I/O端子可自由編程，根據(jù)用戶需要組合出多種工作模式
◆ 內(nèi)置PID功能及PID disable功能
◆ 主輔頻率及比例加法運(yùn)算選擇功能;
◆ 內(nèi)建張力卷繞控制數(shù)學(xué)模型
◆ 支持?jǐn)[頻控制和飛車啟動(dòng)功能
◆ 提供多種故障保護(hù)功能：過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、缺相等實(shí)時(shí)監(jiān)控保護(hù),確保安全運(yùn)行
◆ 0.75~18.5kW內(nèi)置制動(dòng)單元
◆ 內(nèi)嵌RS485通訊接口,支持Modbus協(xié)議等
選型指導(dǎo)
可提供三種控制方式：普通V/F、SVC(無(wú)速度傳感器矢量控制)、VF+PG速度閉環(huán)控制。
選用變頻器時(shí)首先必須明確系統(tǒng)對(duì)變頻調(diào)速的技術(shù)要求、變頻器的應(yīng)用場(chǎng)合及負(fù)載特性的具體情況，并從適配電機(jī)、輸出電壓、額定輸出電流等方面因素進(jìn)行綜合考慮，進(jìn)而選擇滿足要求的機(jī)型及確定運(yùn)行方式?；驹瓌t為：電機(jī)額定負(fù)載電流不能超過(guò)變頻器的額定電流。一般情況下按說(shuō)明書所規(guī)定的配用電機(jī)容量進(jìn)行選擇，注意比較電機(jī)和變頻器的額定電流。變頻器的過(guò)載能力對(duì)于起動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程才有意義。凡是在運(yùn)行過(guò)程中有短時(shí)過(guò)載的情況，會(huì)引起負(fù)載速度的變化。如果對(duì)速度精度要求比較高時(shí)，請(qǐng)考慮放大一個(gè)檔次。
風(fēng)機(jī)和水泵類型：在過(guò)載能力方面要求較低，由于負(fù)載轉(zhuǎn)矩與速度的平方成正比，所以低速運(yùn)行時(shí)負(fù)載較輕（羅茨風(fēng)機(jī)除外）又因?yàn)檫@類負(fù)載對(duì)轉(zhuǎn)速精度沒(méi)有特殊要求，故選擇平方轉(zhuǎn)矩V/F。
恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載：多數(shù)負(fù)載具有恒轉(zhuǎn)矩特性，但在轉(zhuǎn)速精度及動(dòng)態(tài)性能等方面要求一般不高。例如擠壓機(jī)、攪拌機(jī)、傳送帶、廠內(nèi)運(yùn)輸電車、吊車的平移機(jī)構(gòu)等。選型時(shí)可選多段V/F運(yùn)行方式。
被控對(duì)象有一定的動(dòng)、靜態(tài)指標(biāo)要求：這類負(fù)載一般要求低速時(shí)有較硬的機(jī)械特性，才能滿足生產(chǎn)工藝對(duì)控制系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)指標(biāo)要求。選型時(shí)可選擇SVC控制方式。
命名規(guī)則
技術(shù)規(guī)范
注：132KW以上需定制，400KW、500KW、600KW為兩臺(tái)變頻機(jī)柜并聯(lián)，400KW為兩臺(tái)200KW，500KW為兩臺(tái)250KW并聯(lián)，600KW
為兩臺(tái)300KW并聯(lián)。
為兩臺(tái)300KW并聯(lián)。
產(chǎn)品外型圖、安裝孔位尺寸
產(chǎn)品外型圖、安裝孔位尺寸
外引鍵盤的外型尺寸 外引鍵盤的安裝開(kāi)孔尺寸
機(jī)械安裝
安裝環(huán)境
1、環(huán)境溫度：周圍環(huán)境溫度對(duì)變頻器壽命有很大影響，不允許變頻器的運(yùn)行環(huán)境溫度超過(guò)允許溫度范圍
（-10℃～50℃）。
（-10℃～50℃）。
2、將變頻器裝于阻燃物體的表面，周圍要有足夠空間散熱。變頻器工作時(shí)易產(chǎn)生大量熱量。并用螺絲垂直安裝在安裝
支座上。
支座上。
3、請(qǐng)安裝在不易振動(dòng)的地方。振動(dòng)應(yīng)不大于0.6G。特別注意遠(yuǎn)離沖床等設(shè)備。
4、避免裝于陽(yáng)光直射、潮濕、有水珠的地方。
5、避免裝于空氣中有腐蝕性、易燃性、易爆性氣體的場(chǎng)所。
6、避免裝在有油污、多灰塵、多金屬粉塵的場(chǎng)所。
機(jī)械安裝需要關(guān)注的是散熱問(wèn)題。所以請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)
1、請(qǐng)垂直安裝變頻器，便于熱量向上散發(fā)。但不能倒置。若柜內(nèi)有較多變頻器時(shí)，是并排安裝。在需要上下安裝
的場(chǎng)合，請(qǐng)參考圖3-1的示意，安裝隔熱導(dǎo)流板。
的場(chǎng)合，請(qǐng)參考圖3-1的示意，安裝隔熱導(dǎo)流板。
2、安裝空間遵照?qǐng)D3-1所示，保證變頻器的散熱空間。但布置時(shí)請(qǐng)考慮柜內(nèi)其它器件的散熱情況。
3、安裝支架一定是阻燃材質(zhì)。
4、對(duì)于有金屬粉塵應(yīng)用場(chǎng)合，建議采用散熱器柜外安裝方式。此時(shí)全密封的柜內(nèi)空間要盡可能大。
電氣安裝
與外圍設(shè)備的連接示意圖
◆ 不要在變頻器的輸出側(cè)安裝電容器或浪涌抑制器，這將導(dǎo)致變頻器的故障或電容和浪涌抑制器的損壞。
◆ 變頻器的輸入/輸出（主回路）包含有諧波成分，可能干擾變頻器附件的通訊設(shè)備。因此，安裝抗干擾濾波器，使干
擾降至小。
擾降至小。
◆ 外圍設(shè)備的詳細(xì)情況及選件參照外圍設(shè)備的選型手冊(cè)。
外圍電氣組件選型指導(dǎo)
表3-1 HDK8800V系列變頻器外圍電氣組件選型指導(dǎo)
外圍電氣組件的使用說(shuō)明
表3-2 HDK8800V變頻器外圍電氣組件的使用說(shuō)明
基本配線圖
變頻器典型配線示意圖
NOTE:若變頻器為單相機(jī)型則主回路端子可任選兩個(gè)端子作為輸入電源端
注意事項(xiàng)：
1、端子○表示主回路端子，◎表示控制回路端子。
2、產(chǎn)品型號(hào)后帶“B”表示自帶制動(dòng)單元。
3、制動(dòng)電阻根據(jù)用戶需要選擇，詳見(jiàn)制動(dòng)電阻選型指南。
4、信號(hào)線與動(dòng)力線必須分開(kāi)走線，如果控制電纜和電源電纜交叉，應(yīng)盡可能使它們按90度角交叉。模擬信號(hào)線選
用屏蔽雙絞線，動(dòng)力電纜選用屏蔽的三芯電纜（其規(guī)格要比普通電機(jī)的電纜大一檔）或遵從變頻器的用戶手冊(cè)。
用屏蔽雙絞線，動(dòng)力電纜選用屏蔽的三芯電纜（其規(guī)格要比普通電機(jī)的電纜大一檔）或遵從變頻器的用戶手冊(cè)。
主電路端子及接線
單相變頻器主回路端子說(shuō)明
三相變頻器主回路端子說(shuō)明
配線注意事項(xiàng)
A、輸入電源L1、L2或R、S、T：
變頻器的輸入側(cè)接線，無(wú)相序要求。
B、直流母線（＋）、（－）端子：
注意剛停電后直流母線（＋）、（－）端子尚有殘余電壓，須等CHARGE燈滅掉后并確認(rèn)小于36V后方可接觸，否
則有觸電的危險(xiǎn)。
則有觸電的危險(xiǎn)。
37kW以上選用外置制動(dòng)組件時(shí)，注意（＋）、（－）極性不能接反，否則導(dǎo)致變頻器損壞甚至火災(zāi)。
制動(dòng)單元的配線長(zhǎng)度不應(yīng)超過(guò)10m。應(yīng)使用雙絞線或緊密雙線并行配線。
不可將制動(dòng)電阻直接接在直流母線上，可能會(huì)引起變頻器損壞甚至火災(zāi)。
C、制動(dòng)電阻連接端子(+)、PB：
30kW以下且確認(rèn)已經(jīng)內(nèi)置制動(dòng)單元的機(jī)型，其制動(dòng)電阻連接端子才有效。
制動(dòng)電阻選型參考*值且配線距離應(yīng)小于5m。否則可能導(dǎo)致變頻器損壞。
D、變頻器輸出側(cè)U、V、W：
變頻器側(cè)出側(cè)不可連接電容器或浪涌吸收器，否則會(huì)引起變頻器經(jīng)常保護(hù)甚至損壞。
電機(jī)電纜過(guò)長(zhǎng)時(shí)，由于分布電容的影響，易產(chǎn)生電氣諧振，從而引起電機(jī)絕緣破壞或產(chǎn)生較大漏電流使變頻器過(guò)流
保護(hù)。電機(jī)電纜長(zhǎng)度大于100m時(shí)，須加裝交流輸出電抗器。
保護(hù)。電機(jī)電纜長(zhǎng)度大于100m時(shí)，須加裝交流輸出電抗器。
E、接地端子 PE：
端子必須可靠接地，接地線阻值必須少于0.1Ω。否則會(huì)導(dǎo)致設(shè)備工作異常甚至損壞。
不可將接地端子 和電源零線N端子共享。
控制端子及接線
控制端子標(biāo)示說(shuō)明
模擬控制信號(hào)線規(guī)格：18 AWG (0.75 mm2)，遮避隔離絞線模擬輸入端子（AI1, AI2, AI3, GND）
◆ 連接微弱的模擬信號(hào)，特別容易受外部噪聲干擾影響，所以配線盡可能短（小于20m），并應(yīng)使用屏蔽線。此外屏蔽
線的外圍網(wǎng)線基本上應(yīng)接地，但若誘導(dǎo)噪聲大時(shí)，連接到GND端子的效果會(huì)較好。
線的外圍網(wǎng)線基本上應(yīng)接地，但若誘導(dǎo)噪聲大時(shí)，連接到GND端子的效果會(huì)較好。
◆ 如在此電路中使用接點(diǎn)，則應(yīng)使用能處理弱信號(hào)的雙叉接點(diǎn)。另外端子GND不要使用接點(diǎn)控制。
◆ 連接外部的模擬信號(hào)輸出時(shí)，有時(shí)會(huì)由于模擬信號(hào)輸出或由于交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生的干擾引起誤動(dòng)作，發(fā)生這種情況
時(shí)，可在外部模擬輸出側(cè)連接電容器和鐵養(yǎng)體磁蕊，如下圖所示：
時(shí)，可在外部模擬輸出側(cè)連接電容器和鐵養(yǎng)體磁蕊，如下圖所示：
多功能數(shù)字輸入端子(FWD, REV, JOG, INT, TRG, DI1~DI6, COM)
◆ 接點(diǎn)輸入控制時(shí)，為防止發(fā)生接觸不良，應(yīng)使用對(duì)弱信號(hào)接觸可靠性高的接點(diǎn)。光耦隔離輸出端子(DO1, DO2,
DO3, MCE)
DO3, MCE)
◆ 應(yīng)正確連接外部電源的極性。
◆ 連接控制繼電器時(shí)，在其激磁線圈兩端應(yīng)并接突波吸收器，請(qǐng)注意正確連接極性。
其它
◆ 控制端子的配線務(wù)必盡量遠(yuǎn)離主電路的配線。否則可能會(huì)由于噪聲干擾而造成誤動(dòng)作。如必須將控制端子的配線與主
電路的配線交錯(cuò)時(shí)，請(qǐng)以90度方式交叉。
電路的配線交錯(cuò)時(shí)，請(qǐng)以90度方式交叉。
◆ 在交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的控制配線要適當(dāng)固定，使其不要直接接觸主電路的帶電部分（例如主電路的端子排）。
◆ 當(dāng)操作鍵盤顯示時(shí)，請(qǐng)勿連接或拆何配線。
附錄A：速度反饋PG 擴(kuò)展卡（HDK8800V-PG01）使用說(shuō)明
概述
HDK8800V-PG01卡是華健電力工業(yè)公司推出的與HDK8800V系列變頻器配套使用的速度反饋PG擴(kuò)展卡。它作為選配件使用，是變頻器做速度閉環(huán)控制的必選件，根據(jù)編碼器輸出形式，請(qǐng)?jiān)O(shè)定PG卡上各開(kāi)關(guān)位置。
機(jī)械安裝與控制端子功能說(shuō)明
安裝方式，外型尺寸，接線端子信號(hào)定義，開(kāi)關(guān)位置說(shuō)明請(qǐng)參考后面介紹
1、請(qǐng)?jiān)谧冾l器*斷電情況下安裝；
2、對(duì)準(zhǔn)PG擴(kuò)展卡和變頻器控制板的擴(kuò)展卡接口和定位孔；
3、通過(guò)支撐柱固定。
配線參考示意圖
PG 卡端子說(shuō)明
HDK8800V-PG01 外觀圖
HDK8800V-PG01 可搭配編碼器輸出形式
