FW03桌面工業(yè)4.0智能制造生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)

1.高度集成系統(tǒng)建立在工業(yè)工程、柔性制造、自動控制、物流工程、質(zhì)量管理、生產(chǎn)管理以及*制造等技術(shù)基礎(chǔ)之上，將各個加工執(zhí)行單元、物流系統(tǒng)、機器人、RFID、倉儲系統(tǒng)和數(shù)字信息管理系統(tǒng)進行有機集成、貼近工業(yè)生產(chǎn)流程的教學實訓柔性制造系統(tǒng)

2.適度柔性系統(tǒng)能方便地調(diào)整工藝路線，重設(shè)加工流程，能夠適應小批量、多品種的柔性制造要求，能體現(xiàn)夾具、加工、*、工藝路線等柔性生產(chǎn)

3.高度開放在上為客戶開放,可以和工業(yè)上眾多工業(yè)裝備進行技術(shù)集成，軟件系統(tǒng)由于采用通用軟件開發(fā)平臺，用戶可以用我司提供的接口進行深層次的系統(tǒng)二次開發(fā)，以便于開發(fā)出適合用戶需求的系統(tǒng)調(diào)度程序和單機運行程序，*程度上方便了課題研究工作

4.模塊化系統(tǒng)中的加工執(zhí)行單元、立體倉儲、物流運輸、機器人上下料、自動檢測設(shè)備等具有“聯(lián)機/單機”兩種操作模式，所有的單元設(shè)備均可進行單項教學和部分系統(tǒng)聯(lián)機教學，有利于學生參與和實踐教學

5.工業(yè)化系統(tǒng)雖為教學系統(tǒng)，但所有單元設(shè)備乃至整個系統(tǒng)都采用了標準工業(yè)級的裝備和技術(shù)集成，真實貼近工業(yè)化生產(chǎn)

本實驗室建設(shè)方案充分體現(xiàn)智能制造工業(yè)4.0發(fā)展趨勢與應用動向，所展示的工業(yè)機器人、數(shù)控機床加工、立體倉庫、RFID、PLC工作站等單元，涉及內(nèi)容全面。以結(jié)合實際生產(chǎn)的實訓為核心設(shè)施，注重基礎(chǔ)訓練，兼顧未來應用的新型機器人，拓展學生視野。可作為大專院校自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè)、機器人專業(yè)的實訓設(shè)備，組建工業(yè)4.0智能無人工廠培訓，提高階段綜合性學習與訓練。

一、產(chǎn)品定位：

可作為大專院校、中高職學生自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè)、機器人專業(yè)、企業(yè)工程師進行機器人、數(shù)控加工、材料出入倉庫進一體化組建機器個上下料培訓，提高階段綜合性學習與訓練。

二、產(chǎn)品功能：

   本套設(shè)備是以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點是占地空間小、操作安全、涉及的知識點豐富、綜合，系統(tǒng)性強、成本低、師生容易上手等；主要是由一臺工業(yè)6軸自由度機器人、一臺三坐標機械手臂、一臺柔性數(shù)控車床、一臺柔性數(shù)控銑床、RFID系統(tǒng)、PLC工作站、智能倉庫、中控臺、傳輸帶等部份組成，實現(xiàn)自動化上下料、加工等無人工作環(huán)節(jié)，機器人按指令分別給兩臺機器送料取料；該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、RFID系統(tǒng)應用、PLC系統(tǒng)編程、數(shù)控車床編程加工、數(shù)控銑床編程加工、現(xiàn)場總線的通訊實訓等環(huán)節(jié)。讓學生輕松掌握工業(yè)6軸機器人上下料與數(shù)控機床組建柔性加工生產(chǎn)系統(tǒng)，能滿足學生對工業(yè)機器人學習及操作的需要，學生通過該套系統(tǒng)的學習與訓練，對智能生產(chǎn)無人工廠的組建整體性應用有全面的了解與體驗。  

三、產(chǎn)品工作流程：

   三坐標機械手臂從原材料倉庫取出原材料到傳輸線上，RFID系統(tǒng)讀取數(shù)值，由傳輸線運送到6自由度工業(yè)機器人端，由負責數(shù)控機床的上下料工作，數(shù)控車削單元將零件加工完畢后，機床自動開門，零件由機器人送置到數(shù)控銑削加工中心進行加工下一道工序，加工完畢后銑床自動開門，由機器人取出成品零件送置到傳輸帶上，輸送到智能倉庫端，由三坐標機械手臂將成品零件入庫，RFID系統(tǒng)讀取數(shù)值。學生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后，也可以對零件類型和加工工藝進行調(diào)整。