●標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS-DP從站接口，符合IEC61158 TYPE3 PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)、中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 20540-2006;
●波特率自適應(yīng)9600～12Mbps；
●兼容主流PROFIBUS主站設(shè)備,如Siemens 300/400 PLC 、Beckhoff-dp主站、ABB 800F、歐姆龍主站、和利時(shí)LK PLC、和利時(shí)DCS等；
● CAN2.0A/2.0B接口符合CANopen CiA D raft Standard 301標(biāo)準(zhǔn)；
●通過(guò)主站( PLC )配置及編程，可靈活實(shí)現(xiàn)CAN、CANopen協(xié)議通信；
●提供產(chǎn)品GSD文件用于PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)集成;通過(guò)主站配置（如在STEP7配置中）可選擇C AN側(cè)通信波特率;5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、擁有"控制字和狀態(tài)字"設(shè)置，可實(shí)時(shí)掌控設(shè)備的狀態(tài)，滿足用戶特定需求1M可選。
●存儲(chǔ)器共享型網(wǎng)關(guān)，PROFIBUS主站依據(jù)配置的網(wǎng)關(guān)PROFIBUS數(shù)據(jù)區(qū)（I /Q區(qū)）直接讀/寫(xiě)CANopen一側(cè)站點(diǎn)數(shù)據(jù)。網(wǎng)關(guān)GSD文件用于網(wǎng)絡(luò)集成，只需通過(guò)主站配置即可實(shí)現(xiàn)CANopen組態(tài)并提供PROFIBUS I/Q到CANopen站點(diǎn)數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
PB-B-CANopen網(wǎng)關(guān)特點(diǎn)
●PB-B-CANopen網(wǎng)關(guān)分V10和V11工作模式。V10是CANopen從站模式，GSD文件是DSCOS10.GSD。V11是CANopen主站模式，GSD文件是DSCOM11.GSD;
●兩種網(wǎng)關(guān)均配有狀態(tài)字，可全面反映網(wǎng)關(guān)CANopen通信狀態(tài)。
●PB-B-CANopen的V11模式與PB-B-aCAN的M1模式相似，需要在PROFIBUS主站配置（如STEP7）中配置，網(wǎng)關(guān)CANopen需要發(fā)送的命令隊(duì)列（各種TPDO、RPDO，SDO、SYNC、NMT、Heartbea t）及節(jié)點(diǎn)ID、發(fā)送間隔等信息，網(wǎng)關(guān)可自動(dòng)形成并（定時(shí)、觸發(fā)）發(fā)送命令，并接受解析從站回答命令與數(shù)據(jù)。
●PB-B-CANO2網(wǎng)關(guān)只有V21工作模式，網(wǎng)關(guān)做CANopen主站，GSD文件是DSCOM21.GSD。
●PB-B-CANO2網(wǎng)關(guān)V21模式又稱"下載配置模式",網(wǎng)關(guān)CANopen相關(guān)報(bào)文參數(shù)需要在上位配置軟件"鼎實(shí)CANOpenConfi " 中配置后下載到總線橋存儲(chǔ)。V21模式更適合作為用戶產(chǎn)品PROFIBUS接口部件批量配套，相當(dāng)于用戶自行定制PROFIBUS接口模塊。
●PB-B-CANO2網(wǎng)關(guān)上位配置軟件“鼎實(shí)CANOpenConfi”具有友好的引導(dǎo)界面，指導(dǎo)完成網(wǎng)關(guān)CANOPEN主站的報(bào)文配置。
●兩種網(wǎng)關(guān)均配有狀態(tài)字，可全面反映網(wǎng)關(guān)CANopen通信狀態(tài)。
CANopen網(wǎng)關(guān)配置軟件：CANOpenConfi
CANOpenConfi是北京鼎實(shí)研發(fā)并提供的，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的CANopen網(wǎng)關(guān)配置軟件。
CANOpenConfi具有友好的引導(dǎo)界面，指導(dǎo)完成網(wǎng)關(guān)CANopen主站的報(bào)文配置。
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| PB-B-aCANopen | |
PROFIBUS參數(shù) | 標(biāo)準(zhǔn) | 符合IEC61158 TYPE3 PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)、中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 20540-2006。 | |
速率 | 波特率自適應(yīng)，9200~12Mbps | ||
數(shù)據(jù)量 | PROFIBUS 輸入/輸出數(shù)量可自由設(shè)定，大輸入/輸出: <3> Max Output Bytes ≤ 193 Bytes； | ||
| CAN接口參數(shù) | CAN協(xié)議 | ISO11898-CiA301-CANopen | |
| 物理接口 | 標(biāo)準(zhǔn)CAN驅(qū)動(dòng)接口 隔離 | ||
| 幀格式 | 標(biāo)準(zhǔn)幀：11位ID | ||
| 主/從工作模式 | V10模式：從 V11模式：主 撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置 | ||
波特率 | 5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1Mbps可選 | ||
操作 特性 | |||
配置方式 | ● 通過(guò)DP主站配置網(wǎng)關(guān) ● M0工作模式需要在DP主站（STEP7）中配置總線橋CAN通信參數(shù)，如波特率等。通過(guò)在DP主站（PLC/DCS）編程來(lái)控制CAN數(shù)據(jù)的收發(fā)，實(shí)現(xiàn)自由協(xié)議CAN數(shù)到PROFIBUS的轉(zhuǎn)換。 ● M1工作模式需要在DP主站（STEP7）中配置總線橋CAN通信參數(shù)，如波特率等，通過(guò)插入不同的IO module并設(shè)置不同ID號(hào)及收發(fā)長(zhǎng)度來(lái)實(shí)CAN數(shù)據(jù)的收發(fā)。 ● M1模式多可配置24條CAN指令,可對(duì)每個(gè)CAN設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。 | ||
| GSD文件 | V10：DSCOS_10.GSD V11：DSCOS_11.GSD | ||
電氣 參數(shù) | 功耗 | 供電：24VDC（±20%），電流：170mA（24VDC時(shí)） | |
認(rèn)證 | CE認(rèn)證，PROFIBUS認(rèn)證 | ||
溫濕度 | 工作溫度：-20℃～+55℃（有更低溫要求的客戶，請(qǐng)采購(gòu)聲明）；運(yùn)輸和存儲(chǔ)：-40℃～+70℃；工作相對(duì)濕度：5~95%(無(wú)結(jié)露) | ||
安裝方式 | 方式：35mm導(dǎo)軌 | ||
| 防護(hù)等級(jí) | IP20 | ||
| 重量 | 約230g | ||
| 外形尺寸 | 外形尺寸：寬（70mm）×長(zhǎng)（112.5mm）× 厚（39.5mm） | ||
產(chǎn)品 特點(diǎn) | 應(yīng)用場(chǎng)合 | <1> PB-B-CANopen為各種CANOPEN協(xié)議設(shè)備接入PROFIBUS總線提供靈活簡(jiǎn)便的解決方案。 <2> V10、V11模式更適合系統(tǒng)集成工程師，配置工作需要在主站配置工作中完成，并需要簡(jiǎn)單的PLC編程實(shí)現(xiàn)CANOPEN的主/從協(xié)議。 | |
PROFIBUS總線橋外形及器件布置
PROFIBUS總線橋外形尺寸與安裝
行業(yè)應(yīng)用
風(fēng)電行業(yè)：內(nèi)蒙風(fēng)場(chǎng)、張北風(fēng)電場(chǎng)
港口機(jī)械：三一重工
煤礦行業(yè)：陽(yáng)泉煤礦
冶金行業(yè)：工業(yè)爐設(shè)備
塑料機(jī)械：杭州在和順BOPET拉膜生產(chǎn)線中的應(yīng)用
產(chǎn)品案例
 | 項(xiàng)目名稱：某劇場(chǎng)舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)使用產(chǎn)品：PB-B-CANopen 連接產(chǎn)品：主站采用西門(mén)子S7300，現(xiàn)場(chǎng)接的是施耐德ATV71變頻器。 效果分析：舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)中變頻器的監(jiān)控十分重要，但是目前上變頻器的通訊接口大多采用CANopen通訊協(xié)議，CANopen具有抗干擾性，實(shí)時(shí)性能好等優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于主控網(wǎng)絡(luò)是PROFIBUS的控制系統(tǒng)而言，面臨著將CANopen協(xié)議轉(zhuǎn)換為PROFIBUS協(xié)議的問(wèn)題。采用鼎實(shí)PB-B-CANopen方便地將PROFIBUS與CANopen設(shè)備聯(lián)系起來(lái)，為舞臺(tái)機(jī)械運(yùn)行提供實(shí)時(shí)、安全可靠的運(yùn)行保證。具有處理速度快、系統(tǒng)資源裕量大、通訊能力強(qiáng)、性能更加穩(wěn)定可靠等點(diǎn)。 |
 | 項(xiàng)目名稱：在杭州某塑業(yè)公司2米雙向拉伸聚酯薄膜生產(chǎn)線的應(yīng)用。使用產(chǎn)品：PB-B-CANopen 連接產(chǎn)品：主站為S7-300 PLC，CANopen從站為Lenze 9400系列伺服驅(qū)動(dòng)器 實(shí)現(xiàn)功能：實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)線的速度調(diào)控 效果分析：通過(guò)選用CANopen接口，實(shí)現(xiàn)接口一帶多的連接，在大大降低成本的情下，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定良好。 |
PB-B-CANopen_Slave產(chǎn)品及應(yīng)用手冊(cè)
PB-B-CANopen_Master產(chǎn)品及應(yīng)用手冊(cè)
PB-B-CANOPEN GSD文件
CANOPEN轉(zhuǎn)PROFIBUS總線橋版本說(shuō)明
