? 系統(tǒng)構(gòu)成

          · 無人船系統(tǒng)

          · 監(jiān)測單元

          · 采樣單元

          · 數(shù)據(jù)平臺(tái)

  ? 無人船系統(tǒng)

l 可選擇搭載多參數(shù)水質(zhì)傳感器、測流儀、采樣器、GPS、視頻監(jiān)控系統(tǒng)，自主航行過程中同步完成水質(zhì)水文監(jiān)測、地形與庫容測繪、采樣、巡河等任務(wù)，上收數(shù)據(jù)報(bào)送至APP或PC端數(shù)據(jù)平臺(tái)

   手機(jī)端APP監(jiān)測數(shù)據(jù)展示

WEB端數(shù)據(jù)展示

l 自主導(dǎo)航，可按設(shè)定的路線自動(dòng)完成路線與點(diǎn)位航行

WEB端巡航監(jiān)測點(diǎn)設(shè)定

l 自動(dòng)返航，完成任務(wù)后自動(dòng)返航，確保在超出控制信號覆蓋范圍時(shí)依然可以正常工作

l 智能操控，實(shí)時(shí)接收手機(jī)、PAD等智能終端給出的手動(dòng)指令并執(zhí)行，通過移動(dòng)終端控制完成全部的航行控制和采樣任務(wù)

  手機(jī)APP遠(yuǎn)程可視化操控

l 接收并執(zhí)行地面基站任務(wù)指令并完成定位、姿態(tài)、無人船工作狀態(tài)等航行控制和野外作業(yè)任務(wù)，各類數(shù)據(jù)信息的采集同步傳輸至數(shù)據(jù)平臺(tái)

   l 系統(tǒng)自主避障，涵道式推進(jìn)器有效防水草樹枝、防漁網(wǎng)、防碰撞

l 吃水淺，可輕易到達(dá)有人船無法到達(dá)的監(jiān)測區(qū)域 

? 監(jiān)測單元

l pH值、水溫、電導(dǎo)率、溶解氧、濁度、葉綠素、藍(lán)綠藻、氨氮、COD、ORP、透明度、fDOM等

l 流向、流速、流量、斷面形狀、水底地形、流場結(jié)構(gòu)調(diào)查等

l 溫度、濕度、風(fēng)速、風(fēng)向、氣壓、雨量等

l 影像記錄（現(xiàn)場照片、視頻記錄）

? 采樣單元

l 設(shè)定固定經(jīng)緯度點(diǎn)位、不同剖層深度的水樣采集

? 數(shù)據(jù)平臺(tái)系統(tǒng)

l 現(xiàn)場數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)平臺(tái)或APP傳輸共享，多點(diǎn)數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)，同時(shí)上傳或下載

l 對實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)施行顯示、查詢、統(tǒng)整分析，形成海量數(shù)據(jù)庫

l 根據(jù)監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)自動(dòng)生成水質(zhì)污染的多種圖表,以數(shù)據(jù)列表、圖形、色彩、動(dòng)畫等方式直觀表達(dá)

 水質(zhì)自動(dòng)分類

l 對數(shù)據(jù)樣本進(jìn)行全面的匯總分析，得出監(jiān)測水體不同時(shí)段、不同區(qū)域的明確分類

l 自動(dòng)生成日/月/年數(shù)據(jù)報(bào)表，報(bào)表可存儲(chǔ)可導(dǎo)出

l 通過數(shù)據(jù)平臺(tái)或APP實(shí)現(xiàn)設(shè)備參數(shù)修正，可隨時(shí)調(diào)閱無人船的航行軌跡等工作狀態(tài)

     無人船航行軌跡

l 根據(jù)GIS地理信息,實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)位置信息和工作狀態(tài)圖

? 應(yīng)用領(lǐng)域

· 河長制/湖長制/灣長制

· 智慧水務(wù)

· 智慧水利

· 海洋觀測

· 水源地監(jiān)測