一、功能特點
多通道輸入，0-800K歐姆全范圍分段校準。
LED顯示/寬溫LCD中文英文操作顯示。
帶按鍵方便用戶現(xiàn)場調試設置。
隔離防雷RS485接口，標準MODBUS-RTU通訊協(xié)議。
DIN35導軌安裝方式。
二、多通道NTC模塊 32路熱敏電阻485采集模塊主要技術指標
| 輸 入 | 電 源 | ||
| 輸入信號 | 8/16/24/32通道 | 供電電壓 | DC10～30V |
| 精 度 | 0.5℃ | 功 耗 | <4W |
| 速 度 | 0.2秒/通道 |
|
|
| 變送輸出 | 其他參數(shù) |
| |
| 精 度 | 0.2％FS，12位數(shù)字DA | 絕緣電阻 | >100MΩ(DC500V) (輸入/輸出/電源之間) |
| 電流輸出 | 4～20、0～10、0～20mA負載≤250Ω | 絕緣強度 | DC1000V/1分鐘 |
| 電壓輸出 | 1～5V、0～5V、0～10V 負載≥200KΩ | 過載保護 | 20% 1min |
| 繼電器輸出 | 工作環(huán)境 | 溫度-10～60℃ 濕度<85％RH | |
| 觸點容量 | AC220V/3A | 安裝方式 | DIN35導軌安裝 |
| 通訊輸出 | 螺絲安裝，孔距125/127×117mm孔徑4mm | ||
| 接 口 | RS232/485/無線 MODBUS-RTU、打印 | 外形尺寸 長×寬×高 | 140×132×60mm |
| 波 特 率 | 1.20～57.60Kbps | ||
三、產品尺寸、端子接線
（1）熱敏電阻NTC
注意：產品上的接線圖與說明書不一致時，以產品上的接線圖為準。
四、產品選型 多通道采集器 DM6213-□□-□□□-□□-□()
①② ③④⑤ ⑥⑦ ⑧⑨
| ①規(guī)格尺寸 | ②輸入信號類型 | ||||||
| 代碼 | 外形 長×寬×高 | 代碼 | 分度號 | 代碼 | 分度號 | 代碼 | 分度號 |
| T L | 導軌140×132×60 其他特殊尺寸 | 00 01 02 03 04 05 06 07 08 | 熱電阻PT100 熱電阻Cu100 熱電阻Cu50 熱電阻BA1 熱電阻BA2 電阻0~400歐 S 型熱電偶 K 型熱電偶 E 型熱電偶 | 09 10 11 12 13 14 15 16 17 | B 型熱電偶 T 型熱電偶 N 型熱電偶 J 型熱電偶 4-20mA 0-10mA 0-20mA 1-5V 0-5V | 18 19 20 21 22 60 | 0-10V 0-50mV 0-100mV 電位計 NTC熱敏電阻 特殊規(guī)格 |
| ③繼電器輸出 | ④變送輸出(通道數(shù)) | ⑤通訊輸出 | ⑥饋電輸出 | ||||
| 代碼 | 繼電器數(shù)量 | 代碼 | 輸出類型 | 代碼 | 輸出類型 | 代碼 | 輸出電壓 |
| R0 R1 | 無繼電器 1繼電器 | T0 T1 T2 T3 T4 T5 T6 | 無輸出 4-20mA 0-10mA 0-20mA 1-5V 0-5V 0-10V | N S R P W G | 無通訊 RS485 RS232 打印接口 無線通訊 GPRS通訊 | 0 | 無饋電 |
| ⑦供電電源 | ⑧輸入通道數(shù) | ⑨備注 | |||||
| 代碼 | 電壓范圍 | 代碼 | 輸入通道數(shù) | 備注熱敏電阻的規(guī)格，如NTC10K 3950，見下文 | |||
| D | DC10~30V | 08 16 24 32 | 8通道輸入 16通道輸入 24通道輸入 32通道輸入 | ||||
備注：1、選型時根據(jù)接線圖選擇功能，因接線端子數(shù)量有限，同一組端子上只能選擇一種功能，
2、選型必須完整，沒有選到的功能也要填上代碼。該文件僅針對NTC熱敏電阻，輸入信號類型固定為NTC熱敏電阻。
3、該產品可增加一個RS485接口，占用端子49、50；做從機也可接DM6240繼電器輸出或mA/V變送輸出模塊。
選型舉例：DM6213-T22-R0T0S-0D-32（NTC10K 3435）
五、多通道NTC模塊 32路熱敏電阻485采集模塊操作說明
（一）按鍵功能 儀表按鍵為輕觸式按鍵，使用時請勿用力按壓。
| 按鍵 | 說 明 |
| SET | 參數(shù)設置鍵：運行狀態(tài)下，長按SET鍵不動約1秒進入參數(shù)設置畫面； 確認鍵：設置狀態(tài)下，輕按SET鍵確認當前設置，自動跳入下一參數(shù)設置畫面； 退出鍵：設置狀態(tài)下，長按SET鍵退出參數(shù)設置畫面。 |
| ? | 移位鍵：設置狀態(tài)下，輕按?鍵光標向左移位； 返回鍵：設置狀態(tài)下，長按?鍵返回上一參數(shù)設置畫面； 運行狀態(tài)下，按該鍵切換顯示畫面電阻值和溫度值畫面。 |
| ▲ | 畫面切換鍵：運行狀態(tài)下，輕按▲鍵向上切換畫面； 數(shù)值增加鍵：設置狀態(tài)下，輕按▲鍵增加數(shù)值。 |
| ▼ | 畫面切換鍵：運行狀態(tài)下，輕按▼鍵向下切換畫面； 數(shù)值減少鍵：設置狀態(tài)下，輕按▼鍵減少數(shù)值。 |
（二）參數(shù)設定
工作狀態(tài)下，儀表同時顯示多個通道測量值，按住SET鍵不動約1秒進入密碼驗證畫面。在設定狀態(tài)下，顯示參數(shù)提示信息、設定值。如果設定過程中約 60 秒鐘無按鍵操作，則自動退出設置狀態(tài)進入運行狀態(tài)。設置好一個參數(shù)后，再按 SET 鍵確認進入下一個參數(shù)設置狀態(tài)。在設置過程中，長按?鍵不動約2秒返回上一個參數(shù)設置狀態(tài)。
| 序號 | 參數(shù) | 說 明 |
| 01 | 輸入密碼 | 按SET鍵進入密碼驗證畫面，將數(shù)值0800更改為0808后輕按SET鍵確認，進入參數(shù)設置界面。密碼輸入錯誤無法進入參數(shù)設置畫面。 |
| 02 | 通訊地址 | 設置通訊地址，范圍01～99，出廠默認為01。 |
| 03 | 波特率 | 設置波特率，范圍12.0～57.60K bps，出廠默認為9.60。 |
| 04 | 校驗位 | 設置校驗位，類型無校驗none，偶校驗even，奇校驗odd，出廠默認為none。 |
| 05 | 開路通訊值 | 開路狀態(tài)儀表顯示HH,即該通道傳感器信號未接入或者信號大幅超量程。 設置輸入開路狀態(tài)時（沒有信號輸入）通訊數(shù)據(jù)值。建議設置量程范圍外的數(shù)值以便區(qū)別，例如測量溫度如果設置為0，那么開路狀態(tài)時通訊數(shù)值也是0可能導致判斷錯誤。出廠默認為3000。 |
| 06 | 循環(huán)顯示時間 | 設置各畫面間自動切換時長（單位秒），每屏液晶畫面多可顯示8個數(shù)據(jù)，超出的按每8個數(shù)據(jù)為一個畫面循環(huán)顯示。范圍10-120秒，出廠默認為10秒。 |
| 07 | 測量通道數(shù) | 設置儀表的輸入通道數(shù)，范圍1-32。 |
| 08 | 濾波阻尼 | 測量值濾波阻尼系數(shù)，范圍0-20。數(shù)值越大，測量越穩(wěn)定響應越慢，默認為3。 |
| 09 | 溫度補償修正 | 設置儀表溫度補償修正值，熱電偶輸入時有效，范圍-20.0～20.0，出廠默認為0.0。 |
| 10 | AL1報警的方式 | 設置第1個報警點報警的方式，類別上限報警，下限報警，關閉報警（參考報警說明） |
| 11 | AL2報警的方式 | 設置第2個報警點報警的方式，類別上限報警，下限報警，關閉報警（參考報警說明） |
| 12 | 設置通道 | 輸入需要設置參數(shù)的通道號，如需設置第3通道的參數(shù)則輸入通道號03。出廠默認為從通道01依次往后排列。 |
| 13 | 第01通道 輸入信號 | 設置當前通道的輸入信號類型。熱敏電阻的儀表僅能設置為NTC。 |
| 14 | 第01通道 小數(shù)點 | 設置當前通道的小數(shù)點位置，范圍0～3。出廠默認小數(shù)點后一位，通訊可讀取浮點數(shù)顯示小數(shù)點后兩位。 |
| 15 | 第01通道 變送下限 | 設置當前通道的變送下限，范圍-9999～9999，不帶變送輸出則自動跳過此項。 |
| 16 | 第01通道 變送上限 | 設置當前通道的變送上限，范圍-9999～9999，不帶變送輸出則自動跳過此項。 |
| 17 | 第01通道 零點修正 | 設置當前通道的零點誤差修正值。修正值范圍為±99.9，出廠值設為0。設置為99.9則表示該通道不參與測量。 |
| 18 | 第01通道 滿度修正 | 設置當前通道的滿度誤差修正值。修正值范圍為0.500～2.000，出廠值設為1.000。顯示值＝滿度修正×(實際測量值＋零點修正)。 |
| 19 | 第01通道 AL1報警值 | 設置當前通道上限報警點報警值，范圍-9999～9999。 AL1報警的方式設置關閉時，此項不顯示。 |
| 20 | 第01通道 AL1復位值 | 設置當前通道上報警點報警復位值，范圍-9999～9999。 AL1報警的方式設置關閉時，此項不顯示。 |
| 21 | 第01通道 AL2報警值 | 設置當前通道下限報警點報警值，范圍-9999～9999。 AL2報警的方式設置關閉時，此項不顯示。 |
| 22 | 第01通道 AL2復位值 | 設置當前通道下限報警點報警復位值，范圍-9999～9999。 AL2報警的方式設置關閉時，此項不顯示。 |
| 23 | 復制通道 參數(shù) | 設置是否將當前通道的參數(shù)復制給其他通道。設置為否，不復制該通道參數(shù)，自動跳轉到下一通道參數(shù)設置畫面。設置為是，復制當前通道的第13～18和第21～24項參數(shù)給其他所有通道,第19和20項零點/滿度修正值不復制。 |
| 參數(shù)設置結束，顯示-End，儀表自動進入運行狀態(tài)。 | ||
NTC熱敏電阻輸入時，需要對熱敏電阻參數(shù)設置，非專業(yè)工程師請勿進入設置。同一批次的電阻B值系數(shù)互相有偏差，嚴謹?shù)氖钦{整B值系數(shù)。（也可以通過零點滿度誤差修正調整）
| 序號 | 參數(shù) | 說 明 |
| 01 | 輸入密碼 | 在設置密碼時，將0808設置為0838后按SET鍵確認才能進入參數(shù)設置狀態(tài)。 |
| 02 | CH01 B-Value | 設置熱敏電阻B值系數(shù)，范圍100-9999。出廠默認為3950 |
| 03 | CH01 Rj-Value | 在標稱溫度Tj時的 NTC 熱敏電阻阻值，出廠默認為10.0kΩ阻值：10K （25℃。 |
| 04 | CH01 Tj-Value | 標稱溫度，單位：攝氏度，出廠默認為25.0。 |
| 05 | 復制通道參數(shù) | 設置為“是”時將當前通道的三個參數(shù)復制到后面的所有通道并退出設置狀態(tài)，減少設置每個通道同樣參數(shù)的步驟。 |
附：訂貨時需提供熱敏電阻的傳感器型號或標稱電阻值以確定電阻范圍。
熱敏電阻型號命名規(guī)則一般如下圖
MF52B-103F-3450GA，25℃時電阻10K歐姆，B值系數(shù)3450，F(xiàn)表示精度+1%。
MF58-302J-3950A，25℃時電阻30K歐姆，B值系數(shù)3950，J表示精度+5%。
熱敏電阻電阻值與溫度算法：
RT = Rj*expB(1/T–1/Tj)
RT：在溫度 T時的 NTC 熱敏電阻阻值。
Rj：在額定溫度Tj時的 NTC 熱敏電阻阻值。
T ：規(guī)定溫度。 RT、T、Tj表示的溫度為開爾文溫度，exp是以自然數(shù)e為底的指數(shù)，e = 2.71828。
| B=3950，Rj=10.0K，Tj=25.0度 | B=3380，Rj=10.0K，Tj=25.0度 | ||
| 50.00K | -7.3℃ | 50.00K | -12.1℃ |
| 30.00K | 2.2℃ | 30.00K | -1.3℃ |
| 20.00K | 10.17℃ | 20.00K | 7.8℃ |
| 10.00K | 25.0℃ | 10.00K | 25.0℃ |
| 5.00K | 41.46℃ | 5.00K | 44.4℃ |
| 1.00K | 87.71℃ | 1.00K | 101.0℃ |
| 0.20K | 150.0℃ | 0.20K | 182.1℃ |
實測檢驗報告(B=3950，R25=10.00K歐姆）
| 標準值 | 測量顯示值 （實測檢驗報告B=3950，R25=10.00K歐姆） | ||||||||
| 電阻值Ω | 溫度值℃ | CH01 | CH02 | CH03 | CH04 | CH05 | CH06 | CH07 | CH08 |
| 200 | 149.9 | 149.8 | 149.7 | 149.6 | 149.8 | 149.7 | 149.9 | 150.3 | 150.1 |
| 500 | 112.1 | 112.0 | 112.0 | 112.0 | 112.1 | 111.9 | 112.0 | 112.2 | 112.1 |
| 1000 | 87.7 | 87.6 | 87.7 | 87.6 | 87.7 | 87.6 | 87.6 | 87.6 | 87.6 |
| 5000 | 41.5 | 41.4 | 41.3 | 41.4 | 41.4 | 41.4 | 41.3 | 41.3 | 41.3 |
| 10.00K | 25.0 | 24.9 | 24.8 | 24.9 | 24.9 | 24.9 | 24.9 | 24.9 | 24.9 |
| 50.0K | -7.3 | -7.3 | -7.2 | -7.3 | -7.3 | -7.3 | -7.3 | -7.2 | -7.3 |
| 200K | -30.0 | -30.0 | -30.0 | -30.0 | -30.0 | -30.0 | -30.0 | -30.0 | -30.0 |
| 500K | -43.0 | -43.0 | -42.9 | -42.9 | -43.0 | -42.9 | -42.9 | -42.9 | -42.9 |
六、通訊說明
(1)本產品配RS232、RS485接口，直接與計算機通訊，RS485標準通訊距離1.5km，可以掛接多個儀表。RS232標準通訊距離15m，只能掛接一個儀表。RS232接口的TXD、RXD、GND分別接計算機串口的第2、3、5管腳。數(shù)據(jù)格式為1個起始位﹑8個數(shù)據(jù)位﹑1個停止位，校驗位可設置。為避免通訊沖突，儀表都處于偵聽方式。計算機按規(guī)定地址向某一儀表發(fā)出一個命令，然后等待一段時間，等候儀表回答，儀表收到正確命令后再發(fā)送出數(shù)據(jù)。發(fā)送結束后儀表又處于偵聽方式。同一系統(tǒng)中，儀表地址不能相同，波特率要一致。
(2)采用標準Modbus-RTU通訊協(xié)議，使用其中的03、04、06功能號。在使用組態(tài)軟件時，可選用標準Modbus或modicon(*康)的PLC，Modbus-RTU地址型，功能號為3X或4X都可以，寄存器地址是從第一個開始，數(shù)據(jù)為整型16位，使用組態(tài)王軟件寄存器從0001或0000開始（即4x001，4x000），別的組態(tài)軟件應該是從3x001或3x000開始。通訊為整數(shù)，需用戶根據(jù)實際情況處理小數(shù)點位數(shù)。通訊傳輸數(shù)據(jù)為有符號的整型數(shù)據(jù)，用戶編程建議定義有符號的整型數(shù)據(jù)即可。當數(shù)據(jù)大于0X8000時，數(shù)據(jù)取反加1即為負數(shù)的實際數(shù)值，例如通訊傳輸數(shù)據(jù)為0XFFFF，對應數(shù)據(jù)值為-1，通訊傳輸數(shù)據(jù)為0XF012，對應數(shù)據(jù)值為-4078。對于長整型數(shù)據(jù)如累積量等，數(shù)據(jù)值=高位×65536+低位。組態(tài)時用戶也可以選擇數(shù)據(jù)類型為長整型（Long），系統(tǒng)自動計算出累積量。寄存器4x1000-4x1063為32路測量值的單精度浮點數(shù)類型，執(zhí)行標準IEEE754，可用于溫度值小數(shù)點后兩位的情況等。
| 寄存器對應表 | |||||
| 寄存器 | 數(shù)值 | 寄存器 | 數(shù)值 | 寄存器 | 對應數(shù)值 |
| 4x000-31 | 01-32路 測量值 | 4x288-319 | 01-32路 第2報警值 | 4x515 | 開路測量值 |
| 4x032-63 | 01-32路 輸入類型 | 4x320-351 | 01-32路 AL2復位值 | 4x516 | 循環(huán)顯示 切換時間 |
| 4x064-95 | 01-32路 小數(shù)點 | 4x352-383 | 01-32路 備用 | 4x517 | 輸入通道數(shù) |
| 4x096-127 | 01-32路 量程下限 無效 | 4x384-415 | 01-32路 傳感器斷線 | 4x518 | 濾波阻尼 |
| 4x0128-159 | 01-32路 量程上限無效 | 4x416-447 | 報警狀態(tài) | 4x519 | 溫度補償誤差修正 |
| 4x160-191 | 01-32路 零點修正 |
| 備用 | 4x520 | 第1報警的方式 |
| 4x192-223 | 01-32路 滿度修正 | 4x512 | 通訊地址 （1-99） | 4x521 | 第2報警的方式 |
| 4x224-255 | 01-32路 AL1報警值 | 4x513 | 波特率 | 4x1000-1063 | 01-32路測量值Float |
| 4x256-287 | 01-16路 AL1復位值 | 4x514 | 校驗位 | 4x8192-8223 | 01-32路電阻值長整型 |
(3)Modbus-RTU協(xié)議格式
計算機讀取數(shù)據(jù)發(fā)送命令格式 (建議一次讀取不超過0X10即16個數(shù)據(jù))
| 通訊地址 | 功能號 | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 數(shù)據(jù)個數(shù)高位 | 數(shù)據(jù)個數(shù)低位 | 校驗碼高位 | 校驗碼低位 |
| 01 | 03 | 00 | 00 | 00 | 03 | 05 | CB |
返回數(shù)據(jù)格式
| 通訊地址 | 功能號 | 數(shù)據(jù)個數(shù) | 第一個數(shù)據(jù)高位 | 第一個數(shù)據(jù)低位 | 第二個數(shù)據(jù)高位 | 第二個數(shù)據(jù)低位 | 第三個數(shù)據(jù)高位 | 第三個數(shù)據(jù)低位 | 校驗碼高位 | 校驗碼低位 |
| 01 | 03 | 06 | 03 | E8 | 03 | E8 | 03 | E8 | C1 | 9F |
計算機寫數(shù)據(jù)發(fā)送命令格式
| 通訊地址 | 功能號 | 寄存器地址高位 | 寄存器地址低位 | 數(shù)據(jù)高位 | 數(shù)據(jù) 低位 | 校驗碼高位 | 校驗碼低位 |
| 01 | 06 | 00 | 20 | 00 | 0C | 88 | 05 |
返回數(shù)據(jù)格式
| 通訊地址 | 功能號 | 寄存器地址高位 | 寄存器地址低位 | 數(shù)據(jù)高位 | 數(shù)據(jù) 低位 | 校驗碼高位 | 校驗碼低位 |
| 01 | 06 | 00 | 20 | 00 | 0C | 88 | 05 |
計算機寫長整型數(shù)據(jù)發(fā)送命令格式(000849EA對應543210)支持一次寫入4個字節(jié)。
| 通訊地址 | 功能號 | 寄存器地址高位 | 寄存器地址低位 | 寫入數(shù)量量高位 | 寫入數(shù)量量低位 | 字節(jié)數(shù) | 數(shù)據(jù)值 | 校驗碼 |
| 01 | 10 | 00 | 02 | 00 | 02 | 04 | 000849EA | 45AB |
返回數(shù)據(jù)格式
| 通訊地址 | 功能號 | 寄存器地址高位 | 寄存器地址低位 | 數(shù)據(jù)高位 | 數(shù)據(jù) 低位 | 校驗碼高位 | 校驗碼低位 |
| 01 | 10 | 00 | 02 | 00 | 02 | 88 | 05 |
(4)舉例：讀地址為1的第一個數(shù)據(jù)值：發(fā)送數(shù)據(jù)為 01 03 00 00 00 01 84 0A，發(fā)送數(shù)據(jù)中, 01是下位機地址，03是功能號，00、00是寄存器起始地址，00、01 表示讀一個數(shù)，84、0A是CRC校驗碼；返回數(shù)據(jù)為 01 03 02 03 E8 B8 FA，返回數(shù)據(jù)中，01是儀表地址，03是功能號，02數(shù)據(jù)個數(shù)，03、E8 測量值對應整數(shù)1000，用戶根據(jù)情況確定小數(shù)點位置；B8、FA是校驗碼。如果要讀兩個數(shù)據(jù)，則可以發(fā)送01 03 00 00 00 02 C4 0B
帶有通訊指示燈（COM）的產品，下位機收到正確的命令后，指示燈會閃爍。
產品帶有通用地址248，不明確地址時可以用該地址讀取。
| 讀16個測量值 | 01 03 00 00 00 10 44 06 |
| 寫第1通道零點誤差-12.3 | 01 06 00 A0 FF 85 09 BB |
| 讀通訊地址(可以用已知地址) | F8 03 02 00 00 01 91 DB |
| 寫通訊地址23（十進制） | F8 06 02 00 00 17 DC 15 |
| 寫波特率19200（實際寫1920） | F8 06 02 01 07 80 CE 4B |
（5）輔助通訊測試功能
為方便用戶調試通訊功能，我們開發(fā)了模擬輔助通訊測試功能。
按住SET鍵進入密碼驗證畫面，將密碼0800改為0790后按SET鍵確認進入輔助通訊測試畫面，如下圖。
PV 1001-1016:模擬16通道的數(shù)據(jù)。通道1至通道16數(shù)據(jù)為1001至1016。（其中第2通道為正弦變化，第3通道為第2通道的負值，方便看動態(tài)數(shù)據(jù)以及負值數(shù)據(jù)）。
HEX：顯示儀表接收到的8個通訊字符。參考命令格式，測試時新建項目僅做一個數(shù)據(jù)的讀取。
Vary Send Clr Quit：輕按?鍵，光標移動切換選擇對應功能。
Vary：切換16通道的數(shù)據(jù)以方便測試正數(shù)負數(shù)，數(shù)據(jù)1001到1016或-201到-216。
Send：主動發(fā)送一組8通道數(shù)據(jù)值給上位機。
Clr：清除儀表接收到的8個通訊字符。 Quit：退出通訊測試畫面。
七、報警說明
該儀表可帶1個繼電器輸出，對應占用端子49,50，也可以帶RS485通訊接DM6240輸出模塊。
每通道有兩組報警點可以設置上限、下限、關閉報警的方式，并且采用設置報警復位值方式避免繼電器頻繁動作。當某個繼電器處于報警狀態(tài)時，對應的繼電器常開觸點閉合，對應指示燈亮。
八、質 保
如屬廠方制造質量問題，在儀表出廠日起，由廠方免費修理，如果是由于保管及使用不當而造成損壞，修理時收成本費。保修期十八個月。
九、聯(lián)系
博敏特成都科技有限公司致力于工業(yè)自動化控制領域，集研發(fā)、生產、銷售、服務為一體，是一家專業(yè)的智能測量控制儀器儀表制造商。依托公司20多年研發(fā)經驗的累積與不斷創(chuàng)新，形成自有知識產權品牌bomite®系列產品，包括記錄儀、單通道測控儀、多通道巡檢儀、流量積算儀、PID控制儀、稱重儀表、隔離柵安全柵、電壓電流表、頻率轉速表、定時器計數(shù)器、信號源等等數(shù)十個系列，產品廣泛應用于化工、電力、石油等各類工業(yè)、科研現(xiàn)場。
博敏特始終堅持“精益求精，工匠精神”的理念，不斷開拓創(chuàng)新，以質量為核心，以工業(yè)4.0為導向，誠信經營，用心服務，竭誠為用戶提供優(yōu)質的自動化儀器儀表。
