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幫你修復(fù)解決西門子伺服驅(qū)動(dòng)器6SE70報(bào)F012；到現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)這臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)定運(yùn)作頻率為37．5Hz，一會(huì)兒37.5Hz顯示消失2—3秒后山現(xiàn)341h v繼而又慢慢升到37.5比，穩(wěn)定一段時(shí)間，再重復(fù)上述現(xiàn)象。
當(dāng)時(shí)懷疑是主回路中的大濾波電容老化容量減小，在帶負(fù)載時(shí)中間高壓直流不穩(wěn)。逐漸減輕負(fù)載，減小輸山電流，當(dāng)輸出電流減小到34A以下，頻率顯示穩(wěn)定，不再出現(xiàn)消失下降又上升的現(xiàn)象G得出推論是輸出電流小時(shí)，剛問(wèn)的直流高壓較穩(wěn)定，故障消失。
 當(dāng)更換一塊新濾波電容組成的電路板，故障未能消除，說(shuō)明問(wèn)題不在這里。又換上正常變頻器上的控制板，上述現(xiàn)象不再出現(xiàn)，當(dāng)然問(wèn)題就鎖在控制板上了。檢查原來(lái)的控制板發(fā)現(xiàn)小電解電容外表異常，把控制板上的小電容全部更換，仍裝到出現(xiàn)故障的變頻器上，結(jié)果變頻器的故障問(wèn)題消失。
對(duì)變頻器和電動(dòng)機(jī)進(jìn)行檢查，都在完好狀態(tài)。
②變頻器的控制電路見(jiàn)圖1A，變頻器的啟動(dòng)由端子FWD控制。分析認(rèn)為變頻器的主回路應(yīng)該提前獲得電源電壓。而現(xiàn)在主接觸器KM的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)接在FWD與CM之間，在輔助觸點(diǎn)閉合、端子FWD得到啟動(dòng)信號(hào)的同時(shí)，變頻器主回路才能獲得電源電壓，這說(shuō)明主回路獲得電源電壓的時(shí)間被滯后，導(dǎo)致變頻器啟動(dòng)困難。
故障處理：按圖1B進(jìn)行改進(jìn)，增加一只時(shí)間繼電器KT，用其延時(shí)閉合的常開(kāi)觸點(diǎn)，替代圖1A中KM的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)。這樣主回路提前得到電源電壓，延時(shí)2-3s以后，F(xiàn)WD端子才得到啟動(dòng)信號(hào)，保證了變頻器的可靠啟動(dòng)。
【經(jīng)驗(yàn)總結(jié)】變頻器是集電工技術(shù)和電子技術(shù)為一體的電氣設(shè)備。異步電動(dòng)機(jī)使用變頻調(diào)速技術(shù)時(shí)，速度調(diào)節(jié)方便，節(jié)約電能，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，故應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛。但是必須熟悉其性能和控制電路，才能得心應(yīng)手地進(jìn)行運(yùn)用。變頻器啟動(dòng)回路電氣圖紙?jiān)O(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意：如果變頻器主回路進(jìn)線電源開(kāi)關(guān)是接觸器，應(yīng)該增加時(shí)間繼電器，延時(shí)后才能將啟動(dòng)信號(hào)送變頻器啟動(dòng)端子FWD端子；如果變頻器主回路進(jìn)線電源開(kāi)關(guān)是斷路器，先合上斷路器，再將啟動(dòng)信號(hào)送變頻器啟動(dòng)端子FWD端子。這樣的電路設(shè)計(jì)，就能避免變頻器不能正常啟動(dòng)的情況出現(xiàn)。
大家使用變頻器常見(jiàn)的可能就是過(guò)電壓?jiǎn)栴}了，過(guò)電壓?jiǎn)栴}常見(jiàn)的原因是電機(jī)處在發(fā)電狀態(tài)，產(chǎn)生的能量無(wú)法及時(shí)的消耗造成的。欠電壓?jiǎn)栴}常見(jiàn)的就是電源缺相了。當(dāng)然，西家變頻器都有相應(yīng)的保護(hù)功能，其缺省反應(yīng)為OFF2停車。
二、變頻器過(guò)壓、欠壓保護(hù)的必要性
電壓檢測(cè)電路，是變頻器故障檢測(cè)電路中的一個(gè)重要組成部分；在變頻器主回路中，由于整流橋、IGBT濾波電容等器件本身的耐壓所限，不能超過(guò)器件本身的工作范圍，如果超出，可能導(dǎo)致整機(jī)性能下降、器件老化加快、甚至出現(xiàn)炸機(jī)情況，所以電壓檢測(cè)環(huán)節(jié)*。
三、電壓檢測(cè)原理
１、針對(duì)變頻器的過(guò)壓、欠壓保護(hù)回路，一般設(shè)計(jì)在主回路的直流側(cè)，按照六脈動(dòng)整流，直流母線電壓為交流進(jìn)線電壓的1.35倍，通過(guò)檢測(cè)直流母線電壓能反映交流供電情況。
２、主回路中，經(jīng)串聯(lián)電阻分壓，采樣給CU進(jìn)行處理，進(jìn)而計(jì)算直流母線電壓情況，做出相應(yīng)的反應(yīng)。。
３、通過(guò)電壓檢測(cè)模塊（VSM10），可以實(shí)現(xiàn)對(duì)交流電參量的監(jiān)測(cè)。