上海荊戈工業(yè)一直致力于電感式位移傳感器的開發(fā)，應(yīng)用領(lǐng)域是從洀范圍的高精度測量到制造和裝配過程中的簡單的位移測量以及在建筑工程中的監(jiān)控。
德國HBM 傳感器公司是專業(yè)生產(chǎn)力學(xué)傳感器公司，是一個基于應(yīng)變式 稱重傳感器，自成立以來hbm稱重傳感器遠(yuǎn)銷*上30幾個國家。荊戈優(yōu)勢供應(yīng)VEM K21R 180M 4 HW
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司優(yōu)勢供應(yīng)德國工控產(chǎn)品。
只要是德國及歐洲的產(chǎn)品，只需您提供產(chǎn)品的名稱、型號及規(guī)格，我們都能在德國為您買到，并送貨到您手上，低價優(yōu)購。德國工控產(chǎn)品中國區(qū)代理。
公司簡介：
名稱：上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司
地址：上海市浦東新區(qū)祝潘公路699號3號201
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司自年成立以來，一直致力于為客戶提供德國及歐美地區(qū)原產(chǎn)的各類工控機電設(shè)備、儀器儀表、零配件。確保原廠全新正品。 通過拼單發(fā)貨的物流方式，為客戶節(jié)省采購成本。本公司所有產(chǎn)品均不設(shè)小訂單金額或小訂購數(shù)量。
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司經(jīng)銷HBM、SOMMER、BUCHER、E+L、Rexroth、Schneider、Schunk、parker、montabert等眾多國外品牌，可為客戶提供從技術(shù)咨詢、產(chǎn)品銷售、技術(shù)支持到售后服務(wù)的全程服務(wù)。
品牌歐洲原廠直接采購，可以避免代理、辦事處和經(jīng)銷商的分級代理，層層盤剝的模式，享受到價格低貨期短、歐洲原裝正品的采購售后服務(wù)。對于一些德國品牌產(chǎn)品，我們通過集中批量采購以獲取廠商較好的折扣，可以提供比國內(nèi)市場價格更低的報價。對于不太容易找到的德國及歐美小品牌的工業(yè)產(chǎn)品，我們可以幫助您尋找并代為采購。
荊戈工業(yè)以規(guī)范的管理，流程化的采購模式，健全的物流管理，完善的售后服務(wù)，我們竭誠為您服務(wù)！歐洲所有進(jìn)口產(chǎn)品都能采購。只要您提供品牌和型號，其余的事情交給我們！為了提高報價效率，請您務(wù)必提供品牌、型號、貨號、數(shù)量或者銘牌照片。
國外品牌介紹：
德國都德DOLD公司有著70年的繼電器生產(chǎn)歷史，其產(chǎn)品制造精良，性能*，該公司有效的質(zhì)量管理體系是滿足市場的強有力保證.都德DOLD銷售伙伴遍布，他們展現(xiàn)了*技術(shù)能力和化的服務(wù)風(fēng)范。主要產(chǎn)品:各類監(jiān)控繼電器:測量繼電器 電壓繼電器 相序繼電器 電流繼電器 負(fù)載監(jiān)控繼電器 反向功率繼電器 頻率繼電器 溫度繼電器 電阻繼電器 絕緣監(jiān)控器等。
Balluff（巴魯夫），HEIDENHAIN（海德漢），HYDAC（賀德克）、TURCK（圖爾克），MAHLE（瑪勒），VEM，PMA，Kuebler（庫伯勒）， Helios（海洛斯）
部分優(yōu)勢產(chǎn)品：Hydac （賀德克） 【壓力傳感器，溫度傳感器，濾芯 】
Turck（圖爾克） 【接近開關(guān)，總線模塊，壓力變送器等】
Balluff（巴魯夫）【接近開關(guān)，位移傳感器，光電傳感器】
Heidenhain（海德漢）【編碼器，光柵尺及其配件】
Burster（布瑞斯特） 【傳感器，歐姆表，工件夾具】
Mahle（瑪勒）【濾芯，過濾器，密封套件】
Parker（派克）【柱塞泵，放大器，油缸】
Fibro【工件夾具，旋轉(zhuǎn)裝置】 Bucher（布赫）【閥門，齒輪泵】
Suco（蘇克）【壓力開關(guān)，變送器】 Lenord+Bauer（蘭寶）【編碼器】
Brinkmann（布曼）【泵，電機】 Woerner（威納） 【油流分配器，流量計】
Beckhoff（倍福）【總線模塊】 Knoll（科諾）【泵、滾筒】
Bender（本德爾）【絕緣檢測儀】 Kuebler（庫伯勒）【編碼器】
Siemens 6DD（西門子6DD）【模塊】 Moog（穆格）【伺服閥，泵】
Bender（本德爾）【絕緣檢測儀】 B&R 【控制模塊，絕緣測試儀】
JAHNS（雅恩斯）【分流馬達(dá)】 Sommer（索瑪） 【平行抓手，氣缸】
Hawe（哈威）【單向閥，泵】 VEM 【電機】 EA 【閥門】
PMA【溫控器】 DOPAG【計量泵】 Murr 【模塊，接頭】
DOLD【繼電器】 PILZ【繼電器】 P+F【電源，隔離柵】
schmersal【安全開關(guān)】 vahle【集電器，碳刷】 Bernstein【限位開關(guān)】
Dunkermotoren 【電機 馬達(dá)】 Endress + Hauser（E+H）【液位計】
| Ransburg | AEMD-243-1 | |
| Knoll | KF400PN100/100-710 | |
| RITTAL | 2500430 | |
| norelem | d23/d12n6x13 03188-12 | |
| hydac | VR 2.5 LZ.1/-AV | |
| Rexroth | 510112014 | |
| REMECH | 12-1127-1322-014-0z （852mm） | |
| MOTOVARIO | Type:S062 B7 BR | |
| mindman | MVSE-300-4E1 | |
| LORENZ | K-450/200KN | |
| SIEMENS | 6ES7 321-1BL00-4AA1 | |
| ASM | WS-CONN-D8 | |
| HARTING | Han 48B-agg-LB-KM09300480337Han?B, Bulkhead mounted housings; Size: 24 B; Single locking lever, Alumium, Stainless steel=+A1-DC/EHC | |
| Hosco | 9*12-38-SG | |
| zimm | VWZ-60-970-20/20 | |
| faulhaber | 2232S012BX4 FAULHABER® 4 Pole Technology series 2232_BX4, 22 mm dia. brushless DC micro motor, 12V coil and 3.0 mm dia. plain shaft. | |
| ATS | L2M-PL 5016 FKM | |
| Hawe | RHCE5 | |
| hydac | HYDAC CX06-3/2-F/C-2/20/064/100- QR-SO | |
| heidenhain | 586643-03 | |
| Klaschka | SIDENT/IV-40FV-1111ZI1D | |
| prominent | CONC1602PP1000A103 220V 1.44L/H | |
| kistler | 4740AWY2X0B0 | |
| sixnet | EB-PSE-24V-1B | |
| ULTRAFILTER | DF-V0320-MK ULTRA-FILTER BSP ECO KA1/2,IC484483-KIT | |
| DEHN | DEHNGUARD DG MOD 255 | |
| Desoutter | 03D 3195-2013 | |
| HBM | 1-BM40 | |
| Wilo | Star Z20/1 Art-No:4028111/13w17 | |
| Lapp | 52003520 | |
| FORMAT | 10610200K009 | |
| KUEBLER | 8.3612.3362.2000 A1629101259 | |
| SIEMENS | 6FC5357-0BB35-0AA0 | |
| schmalz | SAXM-60-ED-85-G1/4-GI | |
| euromotori | 1AP100L1-4 | |
| Optima | 10024420 TRANSFORMER, 1 PH, 3 KVA PRI. 400-480 VAC, 7,85-6,6 A SEC. 2 X 115 VAC, 2 X 13 A | |
| WEISS | 507-904141103 | |
| IFG | 38300420505A | |
| Rexroth | HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN | |
| wampfler | 3000027 | |
| TR-electronic | CE65M Art Nr:110-01412 | |
| Vahle | YJ-MU--US10 | |
| KUEBLER | T8.5000.C424.3600 | |
| BALLUFF | BOS 18KF-PA-1LQP-S4-C | |
| AEG | AM 905 AA8（only Matching motor） | |
| Hansen | 1H11-118 | |
| Eaton | GHG5922001R0022 | |
| PIAB | 3116063 | |
| GLOBAL | GreenLyte-MV-EXCEL/532/50/60/A Working distance: 400 | |
| DEUBLIN | 2412-001-127 | |
| PKP | DS03.1.1.2 | |
| Roessel | 2-4004-06297-11 / AL-KB-1,5-100-4 | |
| HYTORC | HY-5MXT | |
| IFM | VK000042 M8 | |
| Duplomatic | DS3-S3/11N-D24K1 | |
| BAUTZ | W406G-00101-0000-3 1.6KW 250VAC | |
| L-ETOILE | SERIE 242-1, D=20 | |
| GECHTER | 8/16 HKPV | |
| Bauser | AC631 220VAC | |
| AVS | L630 24V 50HZ 12VA,E30-024/50-PO 730002 | |
| APEM COMPONENTS | Q22F7CXXG24E | |
| GRACO | 218747 | |
| jat-gmbh | 17s13-0230-00000-KA | |
| HARTING | ||
| SIEMENS | 6DR5010-0NG11-0AA0 | |
| Vaisala | HMW82 | |
| coax | HPB-H 15 F - CODE KNA 71681 | |
| INA | ZMV 60 | |
| fischer | DE2802N292PL0000 | |
| SCHMERSAL | SCHMERSAL SE-TC40 NR.1172206 | |
| Rexroth | R911328485 (347502） | |
| ZIEHL | 43244133 | |
| binder magnetic | Binder Magnetic SM5 | |
| TELE | V2ZM10 12-240V AC/DC | |
| Honeywell | RE1 HON673,33mm，DN25 PN16,10bar-16bar | |
| FROMM | MH2.2145 | |
| Walther | HP-032-0-S3042-13-2-30mm；L=80mm | |
| Amtec | M165*3-7H Drawing number: Q1BL-1880-2.5-02.37B | |
| Rexroth | R988023517 | |
| Pneumax | Elbowconnector,10-10L,P/N:T041000 , | |
| SQUARE | CLASS 9012 TYPE ACW1 | |
| framo | 8-2000-ET02 Mini Enviro Tec 0 W/A 1000-2,7-100 | |
| Leifert Induction GmbH | Flexible Induction coil ,length 24m | |
| heidenhain | 535046-N5 | |
| HEISS | HZ250-40/22/550-112.003X | |
| Rexroth | R900938012 | |
| NORD | SK9022.1AZKB-90S/4 TF | |
| JKV | P2520VM-200/40-200+RS+BS | |
| EGE | M18X1-5MM IGMF05-GSP5M 5M6261008" P30701 | |
| Rexroth | R811402070 | |
| Faster | 2P508-4-12G-F-C | |
| Gardner Denver | SN:SC10349434004 V-VC 100 | |
| baumer | RTD 2 A 4 Y16 P2 7 10 0.5 LR0.3 16 | |
| JUMO | 6082012572-932-02-3000-913-8-104-26-26-100/000 | |
| ASTEEL | INA110E | |
| Norgren | SPGB/31784 | |
| HAINBUCH | sk52bzig39 | |
| Reichelt | "Patchkabel 3,0m, grau CAT. 5e geschirmt, Aufgespritzte RJ45-Stecker" Patch-300 3 GR | |
| AMPHENOL | PT06SE1418PSR | |
| Knoll | KTS 25-38-T-KB NR.201527092 SN.659852 | |
| ALFA ELECTRIC | OUTPUT FILTER 250X250, ALFAELECTRIC, ATVF4 | |
| UVA LIDKOPING | 178414 | |
| Hahn | _G10-23-0100-1-0300-Au19-AB11-400N_ | |
| MAGSYS | 10217027 | |
| HBM | AE101 | |
| wieland | 80.063.5026.1 | |
| PULSOTRONIC | 9962-5700 | |
| LORENZ | DF-30/M510 mit cable 1000NM | |
| Hunger | 012164 FA 420×35 | |
| Goldammer | NR70-TMA-VR50Q20-L4NR70-TMA-VR50Q20-L470-03 0-470mm L1=350 L2=270 24VDC70-03 0-470mm L1=350 L2=270 24VDC | |
| Atlas | 1621940700 | |
| leine&linde | 819327-02 | |
| Hengstler | HENGSTLER Typ 464.181/1405 465 220VDC┇/ | |
| KUEBLER | 8.5834.5626.2048 | |
| Rexroth | R160570431_840mm(T1=T2) | |
| BEKO | BEKOMAT21 220V 20+2C,IP56 | |
| Rexroth | 10TEN0630-H10XLA00-P2,2-M-S9 | |
| norelem | 02150-05 | |
| PEI | R016563 Vorspannung 170N | |
| Kuenle | 72001 | |
| BALLUFF | BES00EF (BES M12ME-PSC40B-S04G-003 ) | |
| motrona | BY641 | |
| Mafag | Pump repair kit | |
| pall | HC9604FKS16H | |
| Vahle | 0168151/02 SK-DSW2/40-04-14-FN | |
| UNIVER | CL-200A | |
| SCHMERSAL | 4980045 | |
| Hoffmann | 964525-（180mm） 1.2*1.8m | |
| HBC | BA225030 DC6V 1500MAH | |
| BAUMUELLER | BM3401-L1OBS-BEO0001-E-02-O-4207-000 | |
| Dropsa | 675011025-0.2cm3 | |
| SCHUHMANN | ST1.00SDC | |
| VEM | 3~Mot.165669/0012 H K21R 225S 4 TWS KV HW | |
| ksr-kubler | 8.5863.1200.G323.S013.K012 | |
| Ac-motoren | AWM 355X-6/PHE | |
| ATOS | PFE41085-1-D-U | |
| FLUKE | FLUKE F424D accuracy: ±1mm; safety approval: IEC standard number 61010-1: 2001 EN60825-1: 2007; power connector type: battery; protection/explosion-proof grade: IP54; shell material: plastic; measuring cable details: none; measurement Range: 0-100m; Installation type/method: handheld; nominal stroke: 100m; working temperature: -25℃~70℃; working voltage: 9V; output signal: digital display; |
ACS800系列變頻器，全數(shù)字交流變頻器，可替代原ACS600系列，能達(dá)到控制交流電機的極限。采用直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)技術(shù)，它能夠在沒有光碼盤或測速電機的反饋的條件下，精確控制任何標(biāo)準(zhǔn)鼠籠電機的速度和轉(zhuǎn)矩。
ACS800標(biāo)準(zhǔn)變頻器功率范圍：0.55 kW 至 2800 kW，電壓范圍：208 V 至 690 V，系列產(chǎn)品包括：單傳動和多傳動，單傳動包括：ACS800-01壁掛式，ACS800-02落地式，ACS800-04模塊，ACS800-07 柜體式和ACS800-17 再生式。
主要技術(shù)特點
電源斷電時的運行
—ACS800將利用正在旋轉(zhuǎn)著的電機的動能繼續(xù)運行，只要電機旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生能量，ACS800將繼續(xù)運行。
零速滿轉(zhuǎn)矩
—由ACS800帶動的電機能夠獲得在零速時電機的額定轉(zhuǎn)矩，并且不需要光碼盤或測速電機的反饋。而矢量控制變頻器只能在接近零速時實現(xiàn)滿力矩輸出。
起動轉(zhuǎn)矩
—DTC提供的精確的轉(zhuǎn)矩控制使得ACS800能夠提供可控且平穩(wěn)的大起動轉(zhuǎn)矩。大起動轉(zhuǎn)矩能達(dá)到200%的電機額定轉(zhuǎn)矩。
自動起動
—ACS800的自動起動特性超過一般變頻器的飛升起動和積分起動的性能。因為ACS800能在幾毫秒內(nèi)測出電機的狀態(tài)，任何的條件下在0.48s內(nèi)迅速起動。而矢量控制變頻器則需大于是2.2s。
磁通優(yōu)化
—在優(yōu)化模式下，電機磁通被自動地適應(yīng)于負(fù)載以提高效率，同時降低電機的噪音。得益于磁通優(yōu)化，基于不同的負(fù)載，變頻器和電機的總效率可提高1%~10%。
磁通制動
—ACS800能通過提高電機的磁場來提供足夠快的減速。ACS800持續(xù)監(jiān)視電機的狀態(tài)，在磁通制動時也不停止監(jiān)視。磁通制動也能用于停止電機和從一個轉(zhuǎn)速變換到另一個轉(zhuǎn)速。而其他品牌的變頻器所使用的直流制動是不可能實現(xiàn)此功能的。
精確速度控制
—ACS800的動態(tài)轉(zhuǎn)速誤差在開環(huán)應(yīng)用時為0.3%s，在閉環(huán)應(yīng)用時為0.1%s。而矢量控制變頻器在開環(huán)時大于0.8%s，閉環(huán)時為0.3%s。ACS800變頻器的靜態(tài)精度為0.01%。
精確轉(zhuǎn)矩控制
危險速度段設(shè)置
—可使電機避免在某一速度或某一速度范圍上運行的功能，例如避開機械共振點（帶）。ACS800可以設(shè)置5個不同的速度點和速度范圍，電機通過危險速度范圍時按照加速或減速積分曲線加速或減速。在哪些情況下會造成伺服電機抖動？遇到伺服電機抖動的情況怎么解決的？下面晉亨整理網(wǎng)友對伺服電機抖動原因進(jìn)行的分析，供大家了解借鑒：
觀點一
當(dāng)伺服電機在零速時發(fā)生抖動，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，可能是電機相序不正確。
觀點二
1、PID增益調(diào)節(jié)過大的時候，容易引起電機抖動，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I，不要加D。
2、編碼器接線接錯的情況下也會出現(xiàn)抖動。
3、負(fù)載慣量過大，更換更大的電機和驅(qū)動器。
4、模擬量輸入口干擾引起抖動，加磁環(huán)在電機輸入線和伺服驅(qū)動器電源輸入線，讓信號線遠(yuǎn)離動力線。
5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機，接地不好的情況很容易造成震動。
觀點三
① 伺服配線：
a．使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；
b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；
c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。
② 伺服參數(shù)：
a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；
b．確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；
c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；
d．伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整諧波濾波器頻率以及幅值。
③ 機械系統(tǒng)：
a．連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；
b．滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；
c．確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。
觀點四
伺服電機抖動由機械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器、負(fù)載慣量、電氣部分等故障引起。
主要技術(shù)特點
電源斷電時的運行
—ACS800將利用正在旋轉(zhuǎn)著的電機的動能繼續(xù)運行，只要電機旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生能量，ACS800將繼續(xù)運行。
零速滿轉(zhuǎn)矩
—由ACS800帶動的電機能夠獲得在零速時電機的額定轉(zhuǎn)矩，并且不需要光碼盤或測速電機的反饋。而矢量控制變頻器只能在接近零速時實現(xiàn)滿力矩輸出。
起動轉(zhuǎn)矩
—DTC提供的精確的轉(zhuǎn)矩控制使得ACS800能夠提供可控且平穩(wěn)的大起動轉(zhuǎn)矩。大起動轉(zhuǎn)矩能達(dá)到200%的電機額定轉(zhuǎn)矩。
自動起動
—ACS800的自動起動特性超過一般變頻器的飛升起動和積分起動的性能。因為ACS800能在幾毫秒內(nèi)測出電機的狀態(tài)，任何的條件下在0.48s內(nèi)迅速起動。而矢量控制變頻器則需大于是2.2s。
磁通優(yōu)化
—在優(yōu)化模式下，電機磁通被自動地適應(yīng)于負(fù)載以提高效率，同時降低電機的噪音。得益于磁通優(yōu)化，基于不同的負(fù)載，變頻器和電機的總效率可提高1%~10%。
磁通制動
—ACS800能通過提高電機的磁場來提供足夠快的減速。ACS800持續(xù)監(jiān)視電機的狀態(tài)，在磁通制動時也不停止監(jiān)視。磁通制動也能用于停止電機和從一個轉(zhuǎn)速變換到另一個轉(zhuǎn)速。而其他品牌的變頻器所使用的直流制動是不可能實現(xiàn)此功能的。
精確速度控制
—ACS800的動態(tài)轉(zhuǎn)速誤差在開環(huán)應(yīng)用時為0.3%s，在閉環(huán)應(yīng)用時為0.1%s。而矢量控制變頻器在開環(huán)時大于0.8%s，閉環(huán)時為0.3%s。ACS800變頻器的靜態(tài)精度為0.01%。
精確轉(zhuǎn)矩控制
危險速度段設(shè)置
—可使電機避免在某一速度或某一速度范圍上運行的功能，例如避開機械共振點（帶）。ACS800可以設(shè)置5個不同的速度點和速度范圍，電機通過危險速度范圍時按照加速或減速積分曲線加速或減速。在哪些情況下會造成伺服電機抖動？遇到伺服電機抖動的情況怎么解決的？下面晉亨整理網(wǎng)友對伺服電機抖動原因進(jìn)行的分析，供大家了解借鑒：
觀點一
當(dāng)伺服電機在零速時發(fā)生抖動，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，可能是電機相序不正確。
觀點二
1、PID增益調(diào)節(jié)過大的時候，容易引起電機抖動，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I，不要加D。
2、編碼器接線接錯的情況下也會出現(xiàn)抖動。
3、負(fù)載慣量過大，更換更大的電機和驅(qū)動器。
4、模擬量輸入口干擾引起抖動，加磁環(huán)在電機輸入線和伺服驅(qū)動器電源輸入線，讓信號線遠(yuǎn)離動力線。
5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機，接地不好的情況很容易造成震動。
觀點三
① 伺服配線：
a．使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；
b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；
c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。
② 伺服參數(shù)：
a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；
b．確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；
c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；
d．伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整諧波濾波器頻率以及幅值。
③ 機械系統(tǒng)：
a．連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；
b．滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；
c．確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。
觀點四
伺服電機抖動由機械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器、負(fù)載慣量、電氣部分等故障引起。
