機(jī)械參數(shù) | 電氣參數(shù) | ||
轉(zhuǎn)速 | 6000轉(zhuǎn)/分 | 工作電壓 | 10-30Vdc (5Vdc可定制) |
主軸負(fù)載 | 軸向40N,徑向100N | 消耗電流 | < 50mA (24Vdc)空載 |
抗沖擊 | 1000m/s²(6ms),等于100g | 輸出信號(hào) | CAN 2.0B協(xié)議 |
抗振動(dòng) | 200m/s²(10-2000Hz),等于20g | 線性分辨率 | 1/262144FS |
允許軸向竄動(dòng) | ±1.5mm | IP等級 | IP65 |
允許徑向跳動(dòng) | ±0.2mm | 定位精度 | 0.01º |
外形結(jié)構(gòu) | 70mm外徑,空心軸16mm-25mm | 工作溫度 | -40℃~100℃ |
連接形式 | 8芯屏蔽電纜或航空插頭 | 儲(chǔ)存溫度 | -40℃~85℃ |
接線圖:
功能 | Vcc | GND | CAN H | CAN L | 置位 | 設(shè)置線 | 屏蔽 |
顏色 | 棕色 | 白色 | 綠色 | 黃色 | 灰色 | 藍(lán)色 | (粗紅色) |
注:1、置位線(灰色)的使用
當(dāng)置位線(灰色)觸碰Vcc大于1秒鐘,編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担泓c(diǎn))
2、設(shè)置線(藍(lán)色)的使用
修改參數(shù)時(shí)設(shè)置線(藍(lán)色)必須接高電平(即電源正極),此時(shí)編碼器輸出為同步模式,波特率固定為250K。
出廠參數(shù):
地址 | 波特率 | 工作模式 | 幀格式 | 方向 | 分辨率 | 置位值 | 傳輸周期 |
182 | 125K | 異步模式 | 擴(kuò)展幀 | 順時(shí)針 | 262144 | 1 | 16ms |
機(jī)械尺寸圖:
( 電纜輸出或插頭輸出可選 )
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