上海荊戈工業(yè)一直致力于電感式位移傳感器的開(kāi)發(fā)，應(yīng)用領(lǐng)域是從洀范圍的高精度測(cè)量到制造和裝配過(guò)程中的簡(jiǎn)單的位移測(cè)量以及在建筑工程中的監(jiān)控。
德國(guó)HBM 傳感器公司是專業(yè)生產(chǎn)力學(xué)傳感器公司，是一個(gè)基于應(yīng)變式 稱重傳感器，自成立以來(lái)hbm稱重傳感器遠(yuǎn)銷*上30幾個(gè)國(guó)家。荊戈優(yōu)勢(shì)供應(yīng)VEM K21R 180M 4 HW
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司優(yōu)勢(shì)供應(yīng)德國(guó)工控產(chǎn)品。
只要是德國(guó)及歐洲的產(chǎn)品，只需您提供產(chǎn)品的名稱、型號(hào)及規(guī)格，我們都能在德國(guó)為您買到，并送貨到您手上，低價(jià)優(yōu)購(gòu)。德國(guó)工控產(chǎn)品中國(guó)區(qū)代理。
公司簡(jiǎn)介：
名稱：上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司
地址：上海市浦東新區(qū)祝潘公路699號(hào)3號(hào)201
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司自年成立以來(lái)，一直致力于為客戶提供德國(guó)及歐美地區(qū)原產(chǎn)的各類工控機(jī)電設(shè)備、儀器儀表、零配件。確保原廠全新正品。 通過(guò)拼單發(fā)貨的物流方式，為客戶節(jié)省采購(gòu)成本。本公司所有產(chǎn)品均不設(shè)小訂單金額或小訂購(gòu)數(shù)量。
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司經(jīng)銷HBM、SOMMER、BUCHER、E+L、Rexroth、Schneider、Schunk、parker、montabert等眾多國(guó)外品牌，可為客戶提供從技術(shù)咨詢、產(chǎn)品銷售、技術(shù)支持到售后服務(wù)的全程服務(wù)。
品牌歐洲原廠直接采購(gòu)，可以避免代理、辦事處和經(jīng)銷商的分級(jí)代理，層層盤(pán)剝的模式，享受到價(jià)格低貨期短、歐洲原裝正品的采購(gòu)售后服務(wù)。對(duì)于一些德國(guó)品牌產(chǎn)品，我們通過(guò)集中批量采購(gòu)以獲取廠商較好的折扣，可以提供比國(guó)內(nèi)市場(chǎng)價(jià)格更低的報(bào)價(jià)。對(duì)于不太容易找到的德國(guó)及歐美小品牌的工業(yè)產(chǎn)品，我們可以幫助您尋找并代為采購(gòu)。
荊戈工業(yè)以規(guī)范的管理，流程化的采購(gòu)模式，健全的物流管理，完善的售后服務(wù)，我們竭誠(chéng)為您服務(wù)！歐洲所有進(jìn)口產(chǎn)品都能采購(gòu)。只要您提供品牌和型號(hào)，其余的事情交給我們！為了提高報(bào)價(jià)效率，請(qǐng)您務(wù)必提供品牌、型號(hào)、貨號(hào)、數(shù)量或者銘牌照片。
國(guó)外品牌介紹：
德國(guó)都德DOLD公司有著70年的繼電器生產(chǎn)歷史，其產(chǎn)品制造精良，性能*，該公司有效的質(zhì)量管理體系是滿足市場(chǎng)的強(qiáng)有力保證.都德DOLD銷售伙伴遍布，他們展現(xiàn)了*技術(shù)能力和化的服務(wù)風(fēng)范。主要產(chǎn)品:各類監(jiān)控繼電器:測(cè)量繼電器 電壓繼電器 相序繼電器 電流繼電器 負(fù)載監(jiān)控繼電器 反向功率繼電器 頻率繼電器 溫度繼電器 電阻繼電器 絕緣監(jiān)控器等。
Balluff（巴魯夫），HEIDENHAIN（海德漢），HYDAC（賀德克）、TURCK（圖爾克），MAHLE（瑪勒），VEM，PMA，Kuebler（庫(kù)伯勒）， Helios（海洛斯）
部分優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品：Hydac （賀德克） 【壓力傳感器，溫度傳感器，濾芯 】
Turck（圖爾克） 【接近開(kāi)關(guān)，總線模塊，壓力變送器等】
Balluff（巴魯夫）【接近開(kāi)關(guān)，位移傳感器，光電傳感器】
Heidenhain（海德漢）【編碼器，光柵尺及其配件】
Burster（布瑞斯特） 【傳感器，歐姆表，工件夾具】
Mahle（瑪勒）【濾芯，過(guò)濾器，密封套件】
Parker（派克）【柱塞泵，放大器，油缸】
Fibro【工件夾具，旋轉(zhuǎn)裝置】 Bucher（布赫）【閥門(mén)，齒輪泵】
Suco（蘇克）【壓力開(kāi)關(guān)，變送器】 Lenord+Bauer（蘭寶）【編碼器】
Brinkmann（布曼）【泵，電機(jī)】 Woerner（威納） 【油流分配器，流量計(jì)】
Beckhoff（倍福）【總線模塊】 Knoll（科諾）【泵、滾筒】
Bender（本德?tīng)枺窘^緣檢測(cè)儀】 Kuebler（庫(kù)伯勒）【編碼器】
Siemens 6DD（西門(mén)子6DD）【模塊】 Moog（穆格）【伺服閥，泵】
Bender（本德?tīng)枺窘^緣檢測(cè)儀】 B&R 【控制模塊，絕緣測(cè)試儀】
JAHNS（雅恩斯）【分流馬達(dá)】 Sommer（索瑪） 【平行抓手，氣缸】
Hawe（哈威）【單向閥，泵】 VEM 【電機(jī)】 EA 【閥門(mén)】
PMA【溫控器】 DOPAG【計(jì)量泵】 Murr 【模塊，接頭】
DOLD【繼電器】 PILZ【繼電器】 P+F【電源，隔離柵】
schmersal【安全開(kāi)關(guān)】 vahle【集電器，碳刷】 Bernstein【限位開(kāi)關(guān)】
Dunkermotoren 【電機(jī) 馬達(dá)】 Endress + Hauser（E+H）【液位計(jì)】
| Kraus & Naimer | KG10T106/40KS51V | |
| Dosch | 91Z2HD1GCK3AX Weld neck flanges - pair DN 200 | |
| Tektronix | p5200A | |
| SARTORIUS | PR6201 / 24 C3 (einschließlich Eindringkörper) | |
| GHIBSON | GB015;DN50;PN1.6 | |
| EMILE MAURIN | CAP SCREW HEX SOCKET HEAD ISO 4762 GROSS STELL 8.8 CLASS - M36X90 | |
| Rexroth | R901190323 | |
| norelem | 1015302413,02001-112,BJ-NOR-150318 | |
| speck | NPY-2051.0105 | |
| Rexroth | 4WE6J6X/EG24N9K4+R901017026 | |
| hydac | HFS2145-2S-0005-0015-7-B-1-000 | |
| binder | 86 61114H07 | |
| Weigel | EQ 72K | |
| Rauh | VERS SV 15-L 1.4571-NR.178206 | |
| Renishaw | TP6 | |
| Mahle | 0100 DN 003 BH4HC | |
| Hawe | R5.3 2593080-01 | |
| SAMSON | 3510+3277+3730+4708 Valve inlet G1/4 kvs0.0063;PN100 | |
| HIMA | Für z7116 sind keine Kabel erforderlich | |
| ETL | And the supporting test pistol | |
| Renishaw | Grating ruler (matching reading head model: RGH24Y30D30A) | |
| STRACK | SN5650-PMU-0090-10-M-Z | |
| METRONIX | DIS-2 48/10 9019-0300-00 | |
| SKF | SNL3138G | |
| Vahle | VN-MVMS | |
| heidenhain | 728 258-01 | |
| JUMO | jumo | |
| SCHMERSAL | AZM200SK-T-1P2P | |
| brinkmann | STH1113A500+675 218028935-16606/001 | |
| ALTHEN | sensor_force 2_5n | |
| Mitsubishi | FX2N-4AD-PT | |
| Voith | 16112033 IPVP 6/-64/101 Z | |
| TOPWORX | DXP-ES1GN4S000T | |
| Euchner | STP3D-2131A024MC-1743 | |
| Fife | Ultrasonic sensor DSE-31(2*2) | |
| Staubli | RBE 03.1151/0 | |
| hydac | 1262933;0060 R 010 BN4HC | |
| Rechner | KAS-70-A12-A-K-NL | |
| GRACO | 517457 | |
| Schlegel | QXJL5 | |
| Contrinex | DW-AS-607-M18-002 | |
| SCHUNK | 301032MMS22-SPM8 KG4 | |
| Elobau | 424ZE12001 | |
| Klaschka | AIN1/410ca-1.60-115/230VAC | |
| ARO | 6661T3-3EB-C | |
| scherzinger | typ:101 FBR | |
| BERTHOLD | LB6639-CSJ-40×50 ID-34630-05 PA-60041911 cable:10m | |
| INTERNORMEN | Pressure Switch (Clogging Sensor) INTERNORMEN type: AE.70.2,5.V For Filters of ATOX Mill Roller Lub. Unit | |
| DANFOSS | 151G0005 | |
| halder | EH22030.0004 | |
| HIRSCHMANN | MS3124-4 | |
| AFAG | RM16 | |
| Mubea | GO2910E310000 | |
| SCHMERSAL | M2M 100 ST2-IP2P-A | |
| Bayer | 749410 ABMAßE: 4X45° 300-HOFF-749410-4X45 | |
| LASCHEWSKI | RSK E-700 01.026 | |
| ELSI | CAVO PVC-S-PVC MT.5 CONN.F.3POLI LOTTO 16.00525/1 | |
| Schenck | VLG20100 PCB（CF217920.01） | |
| SCHMERSAL | IFL20-400-11ZTPG 400MA (including supporting frame) | |
| TWK | DAF66-12B01 | |
| SIEMENS | 6AG12141AG405XB0 | |
| Phoenix | 1668302 | |
| FAMATEC | 01.010.009 | |
| Hengstler | 0534310 RI76TD/10000EH.4N30KF | |
| Rexroth | MSK070C-0300-NN-M2-UG0-RNNN-400V AC/2.1kW | |
| SARTORIUS | PR6212/5T C1 | |
| SIEMENS | DO6ES7131-4BD01-0AA0 | |
| NEUTRIK | FES FARNELL ELECTRONIC 4709597 | |
| Norgren | F74G-4GN-QD1 | |
| Schweiger | LX660-8077-T267,L11R003 92.8077T451L1100 | |
| TRAFAG | 312704-089 type:412.1224 | |
| Blickle | HB 85x60/20-65K Rollers with Blickle Besthane polyurethane tread, with steel wheel centre | |
| baumer | sn：700000206452 dn 10241 | |
| heidenhain | 683642-03 | |
| Rotork | SP70200-EHA10A1 | |
| SCHUNK | 0309262 2911 302753 | |
| heawa | 3080-9043-02-07 | |
| BEKO | L100WWC | |
| PRIAMUS | 4008B0.6-101 | |
| Staubli | CBX09.7152 | |
| heidenhain | 315420-04 | |
| Baldor | HDRZ TEFC 254-6T ECP W/309 BRGS.PLS | |
| WUERTH | 712 131 121 | |
| Aladin | STU 5028/90 F-3 | |
| hydac | HDA 3745-A-250-174 0-100bar/4-20mA, G1/4A 0-100bar | |
| askubal | KI25-D NIRO | |
| nidec | 404.868 24VDC NR:100225B | |
| AEG | Fast fuse 315A,FOR 1A400-170H | |
| Gelbau | Artikelcode:30B4.1206 | |
| brinkmann | TL 50/290-MV+211 | |
| FRAKO | FRAKO RM9606 | |
| winkelmann | D-GNFZE2220/4 7.5KW 220V, type# 4DATEX | |
| PROFACE | GP-4521T PFZGP4521TAA | |
| STINIS | 8720-0200-0055 | |
| ILT | TYPE:HV12.6.230/K2 NR：H 1419 | |
| heidenhain | 385420-0x | |
| Hager | MCN332P | |
| hydac | 0030D010BN4HC | |
| PAULSTRA | 512307 | |
| HIDRAULICA | 2 515 1 | |
| Hellermann | SSPC6 151-00839 | |
| TEMPRESS | FAP600-02-B 0-600KPA | |
| Eltra | ER90A4096Z5/28P10X6PR | |
| SOUTHCO | E3-245-71 （The minimum order quantity） | |
| Staiger | 6000000S10 | |
| Finkbeiner | FHB3000-04-SL-2300 | |
| Pintsch | PINTSCH BAMAG SFB10H | |
| ELECTRONICON | E62.R23-134M30 | |
| JANITZA | 15.03.002 | |
| Almatec | Diaphragm for the pump | |
| Bohmer | DN20 PN400 003.3382 | |
| Tramec | SFK30 APS219 |
ACS800系列變頻器，全數(shù)字交流變頻器，可替代原ACS600系列，能達(dá)到控制交流電機(jī)的極限。采用直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)技術(shù)，它能夠在沒(méi)有光碼盤(pán)或測(cè)速電機(jī)的反饋的條件下，精確控制任何標(biāo)準(zhǔn)鼠籠電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩。
ACS800標(biāo)準(zhǔn)變頻器功率范圍：0.55 kW 至 2800 kW，電壓范圍：208 V 至 690 V，系列產(chǎn)品包括：?jiǎn)蝹鲃?dòng)和多傳動(dòng)，單傳動(dòng)包括：ACS800-01壁掛式，ACS800-02落地式，ACS800-04模塊，ACS800-07 柜體式和ACS800-17 再生式。
主要技術(shù)特點(diǎn)
電源斷電時(shí)的運(yùn)行
—ACS800將利用正在旋轉(zhuǎn)著的電機(jī)的動(dòng)能繼續(xù)運(yùn)行，只要電機(jī)旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生能量，ACS800將繼續(xù)運(yùn)行。
零速滿轉(zhuǎn)矩
—由ACS800帶動(dòng)的電機(jī)能夠獲得在零速時(shí)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩，并且不需要光碼盤(pán)或測(cè)速電機(jī)的反饋。而矢量控制變頻器只能在接近零速時(shí)實(shí)現(xiàn)滿力矩輸出。
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
—DTC提供的精確的轉(zhuǎn)矩控制使得ACS800能夠提供可控且平穩(wěn)的大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩能達(dá)到200%的電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩。
自動(dòng)起動(dòng)
—ACS800的自動(dòng)起動(dòng)特性超過(guò)一般變頻器的飛升起動(dòng)和積分起動(dòng)的性能。因?yàn)锳CS800能在幾毫秒內(nèi)測(cè)出電機(jī)的狀態(tài)，任何的條件下在0.48s內(nèi)迅速起動(dòng)。而矢量控制變頻器則需大于是2.2s。
磁通優(yōu)化
—在優(yōu)化模式下，電機(jī)磁通被自動(dòng)地適應(yīng)于負(fù)載以提高效率，同時(shí)降低電機(jī)的噪音。得益于磁通優(yōu)化，基于不同的負(fù)載，變頻器和電機(jī)的總效率可提高1%~10%。
磁通制動(dòng)
—ACS800能通過(guò)提高電機(jī)的磁場(chǎng)來(lái)提供足夠快的減速。ACS800持續(xù)監(jiān)視電機(jī)的狀態(tài)，在磁通制動(dòng)時(shí)也不停止監(jiān)視。磁通制動(dòng)也能用于停止電機(jī)和從一個(gè)轉(zhuǎn)速變換到另一個(gè)轉(zhuǎn)速。而其他品牌的變頻器所使用的直流制動(dòng)是不可能實(shí)現(xiàn)此功能的。
精確速度控制
—ACS800的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差在開(kāi)環(huán)應(yīng)用時(shí)為0.3%s，在閉環(huán)應(yīng)用時(shí)為0.1%s。而矢量控制變頻器在開(kāi)環(huán)時(shí)大于0.8%s，閉環(huán)時(shí)為0.3%s。ACS800變頻器的靜態(tài)精度為0.01%。
精確轉(zhuǎn)矩控制
危險(xiǎn)速度段設(shè)置
—可使電機(jī)避免在某一速度或某一速度范圍上運(yùn)行的功能，例如避開(kāi)機(jī)械共振點(diǎn)（帶）。ACS800可以設(shè)置5個(gè)不同的速度點(diǎn)和速度范圍，電機(jī)通過(guò)危險(xiǎn)速度范圍時(shí)按照加速或減速積分曲線加速或減速。在哪些情況下會(huì)造成伺服電機(jī)抖動(dòng)？遇到伺服電機(jī)抖動(dòng)的情況怎么解決的？下面晉亨整理網(wǎng)友對(duì)伺服電機(jī)抖動(dòng)原因進(jìn)行的分析，供大家了解借鑒：
觀點(diǎn)一
當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了，可能是電機(jī)相序不正確。
觀點(diǎn)二
1、PID增益調(diào)節(jié)過(guò)大的時(shí)候，容易引起電機(jī)抖動(dòng)，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I，不要加D。
2、編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。
3、負(fù)載慣量過(guò)大，更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。
4、模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng)，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。
5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好的情況很容易造成震動(dòng)。
觀點(diǎn)三
① 伺服配線：
a．使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無(wú)破損；
b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；
c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。
② 伺服參數(shù)：
a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；
b．確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；
c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；
d．伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整諧波濾波器頻率以及幅值。
③ 機(jī)械系統(tǒng)：
a．連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；
b．滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；
c．確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。
觀點(diǎn)四
伺服電機(jī)抖動(dòng)由機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器、負(fù)載慣量、電氣部分等故障引起。
主要技術(shù)特點(diǎn)
電源斷電時(shí)的運(yùn)行
—ACS800將利用正在旋轉(zhuǎn)著的電機(jī)的動(dòng)能繼續(xù)運(yùn)行，只要電機(jī)旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生能量，ACS800將繼續(xù)運(yùn)行。
零速滿轉(zhuǎn)矩
—由ACS800帶動(dòng)的電機(jī)能夠獲得在零速時(shí)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩，并且不需要光碼盤(pán)或測(cè)速電機(jī)的反饋。而矢量控制變頻器只能在接近零速時(shí)實(shí)現(xiàn)滿力矩輸出。
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
—DTC提供的精確的轉(zhuǎn)矩控制使得ACS800能夠提供可控且平穩(wěn)的大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩能達(dá)到200%的電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩。
自動(dòng)起動(dòng)
—ACS800的自動(dòng)起動(dòng)特性超過(guò)一般變頻器的飛升起動(dòng)和積分起動(dòng)的性能。因?yàn)锳CS800能在幾毫秒內(nèi)測(cè)出電機(jī)的狀態(tài)，任何的條件下在0.48s內(nèi)迅速起動(dòng)。而矢量控制變頻器則需大于是2.2s。
磁通優(yōu)化
—在優(yōu)化模式下，電機(jī)磁通被自動(dòng)地適應(yīng)于負(fù)載以提高效率，同時(shí)降低電機(jī)的噪音。得益于磁通優(yōu)化，基于不同的負(fù)載，變頻器和電機(jī)的總效率可提高1%~10%。
磁通制動(dòng)
—ACS800能通過(guò)提高電機(jī)的磁場(chǎng)來(lái)提供足夠快的減速。ACS800持續(xù)監(jiān)視電機(jī)的狀態(tài)，在磁通制動(dòng)時(shí)也不停止監(jiān)視。磁通制動(dòng)也能用于停止電機(jī)和從一個(gè)轉(zhuǎn)速變換到另一個(gè)轉(zhuǎn)速。而其他品牌的變頻器所使用的直流制動(dòng)是不可能實(shí)現(xiàn)此功能的。
精確速度控制
—ACS800的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差在開(kāi)環(huán)應(yīng)用時(shí)為0.3%s，在閉環(huán)應(yīng)用時(shí)為0.1%s。而矢量控制變頻器在開(kāi)環(huán)時(shí)大于0.8%s，閉環(huán)時(shí)為0.3%s。ACS800變頻器的靜態(tài)精度為0.01%。
精確轉(zhuǎn)矩控制
危險(xiǎn)速度段設(shè)置
—可使電機(jī)避免在某一速度或某一速度范圍上運(yùn)行的功能，例如避開(kāi)機(jī)械共振點(diǎn)（帶）。ACS800可以設(shè)置5個(gè)不同的速度點(diǎn)和速度范圍，電機(jī)通過(guò)危險(xiǎn)速度范圍時(shí)按照加速或減速積分曲線加速或減速。在哪些情況下會(huì)造成伺服電機(jī)抖動(dòng)？遇到伺服電機(jī)抖動(dòng)的情況怎么解決的？下面晉亨整理網(wǎng)友對(duì)伺服電機(jī)抖動(dòng)原因進(jìn)行的分析，供大家了解借鑒：
觀點(diǎn)一
當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了，可能是電機(jī)相序不正確。
觀點(diǎn)二
1、PID增益調(diào)節(jié)過(guò)大的時(shí)候，容易引起電機(jī)抖動(dòng)，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I，不要加D。
2、編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。
3、負(fù)載慣量過(guò)大，更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。
4、模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng)，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。
5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好的情況很容易造成震動(dòng)。
觀點(diǎn)三
① 伺服配線：
a．使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無(wú)破損；
b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；
c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。
② 伺服參數(shù)：
a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；
b．確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；
c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；
d．伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整諧波濾波器頻率以及幅值。
③ 機(jī)械系統(tǒng)：
a．連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；
b．滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；
c．確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。
觀點(diǎn)四
伺服電機(jī)抖動(dòng)由機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器、負(fù)載慣量、電氣部分等故障引起。
