上海荊戈工業(yè)一直致力于電感式位移傳感器的開發(fā)，應(yīng)用領(lǐng)域是從洀范圍的高精度測(cè)量到制造和裝配過程中的簡單的位移測(cè)量以及在建筑工程中的監(jiān)控。
德國HBM 傳感器公司是專業(yè)生產(chǎn)力學(xué)傳感器公司，是一個(gè)基于應(yīng)變式 稱重傳感器，自成立以來hbm稱重傳感器遠(yuǎn)銷*上30幾個(gè)國家。荊戈優(yōu)勢(shì)供應(yīng)VEM K21R 180M 4 HW
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司優(yōu)勢(shì)供應(yīng)德國工控產(chǎn)品。
只要是德國及歐洲的產(chǎn)品，只需您提供產(chǎn)品的名稱、型號(hào)及規(guī)格，我們都能在德國為您買到，并送貨到您手上，低價(jià)優(yōu)購。德國工控產(chǎn)品中國區(qū)代理。
公司簡介：
名稱：上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司
地址：上海市浦東新區(qū)祝潘公路699號(hào)3號(hào)201
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司自年成立以來，一直致力于為客戶提供德國及歐美地區(qū)原產(chǎn)的各類工控機(jī)電設(shè)備、儀器儀表、零配件。確保原廠全新正品。 通過拼單發(fā)貨的物流方式，為客戶節(jié)省采購成本。本公司所有產(chǎn)品均不設(shè)小訂單金額或小訂購數(shù)量。
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司經(jīng)銷HBM、SOMMER、BUCHER、E+L、Rexroth、Schneider、Schunk、parker、montabert等眾多國外品牌，可為客戶提供從技術(shù)咨詢、產(chǎn)品銷售、技術(shù)支持到售后服務(wù)的全程服務(wù)。
品牌歐洲原廠直接采購，可以避免代理、辦事處和經(jīng)銷商的分級(jí)代理，層層盤剝的模式，享受到價(jià)格低貨期短、歐洲原裝正品的采購售后服務(wù)。對(duì)于一些德國品牌產(chǎn)品，我們通過集中批量采購以獲取廠商較好的折扣，可以提供比國內(nèi)市場價(jià)格更低的報(bào)價(jià)。對(duì)于不太容易找到的德國及歐美小品牌的工業(yè)產(chǎn)品，我們可以幫助您尋找并代為采購。
荊戈工業(yè)以規(guī)范的管理，流程化的采購模式，健全的物流管理，完善的售后服務(wù)，我們竭誠為您服務(wù)！歐洲所有進(jìn)口產(chǎn)品都能采購。只要您提供品牌和型號(hào)，其余的事情交給我們！為了提高報(bào)價(jià)效率，請(qǐng)您務(wù)必提供品牌、型號(hào)、貨號(hào)、數(shù)量或者銘牌照片。
國外品牌介紹：
德國都德DOLD公司有著70年的繼電器生產(chǎn)歷史，其產(chǎn)品制造精良，性能*，該公司有效的質(zhì)量管理體系是滿足市場的強(qiáng)有力保證.都德DOLD銷售伙伴遍布，他們展現(xiàn)了*技術(shù)能力和化的服務(wù)風(fēng)范。主要產(chǎn)品:各類監(jiān)控繼電器:測(cè)量繼電器 電壓繼電器 相序繼電器 電流繼電器 負(fù)載監(jiān)控繼電器 反向功率繼電器 頻率繼電器 溫度繼電器 電阻繼電器 絕緣監(jiān)控器等。
Balluff（巴魯夫），HEIDENHAIN（海德漢），HYDAC（賀德克）、TURCK（圖爾克），MAHLE（瑪勒），VEM，PMA，Kuebler（庫伯勒）， Helios（海洛斯）
部分優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品：Hydac （賀德克） 【壓力傳感器，溫度傳感器，濾芯 】
Turck（圖爾克） 【接近開關(guān)，總線模塊，壓力變送器等】
Balluff（巴魯夫）【接近開關(guān)，位移傳感器，光電傳感器】
Heidenhain（海德漢）【編碼器，光柵尺及其配件】
Burster（布瑞斯特） 【傳感器，歐姆表，工件夾具】
Mahle（瑪勒）【濾芯，過濾器，密封套件】
Parker（派克）【柱塞泵，放大器，油缸】
Fibro【工件夾具，旋轉(zhuǎn)裝置】 Bucher（布赫）【閥門，齒輪泵】
Suco（蘇克）【壓力開關(guān)，變送器】 Lenord+Bauer（蘭寶）【編碼器】
Brinkmann（布曼）【泵，電機(jī)】 Woerner（威納） 【油流分配器，流量計(jì)】
Beckhoff（倍福）【總線模塊】 Knoll（科諾）【泵、滾筒】
Bender（本德爾）【絕緣檢測(cè)儀】 Kuebler（庫伯勒）【編碼器】
Siemens 6DD（西門子6DD）【模塊】 Moog（穆格）【伺服閥，泵】
Bender（本德爾）【絕緣檢測(cè)儀】 B&R 【控制模塊，絕緣測(cè)試儀】
JAHNS（雅恩斯）【分流馬達(dá)】 Sommer（索瑪） 【平行抓手，氣缸】
Hawe（哈威）【單向閥，泵】 VEM 【電機(jī)】 EA 【閥門】
PMA【溫控器】 DOPAG【計(jì)量泵】 Murr 【模塊，接頭】
DOLD【繼電器】 PILZ【繼電器】 P+F【電源，隔離柵】
schmersal【安全開關(guān)】 vahle【集電器，碳刷】 Bernstein【限位開關(guān)】
Dunkermotoren 【電機(jī) 馬達(dá)】 Endress + Hauser（E+H）【液位計(jì)】
| Italgroup | HC3 800A1D40 | |
| Maximator | 3660.0112 | |
| Steimel | SF2/20RD-VLFM 1.PU10.3405 | |
| crompton | 244-05RG 0-476MVar/4-20mADC 1.5level | |
| TACONOVA | 223 4218 000 | |
| Smitt | KDN-B 110VDC and base | |
| STM | RMI 130 S | |
| MTL | MTL7767+ | |
| Mahr | 4450000 | |
| Modl GmbH | 73901, Abm.: H 550 x B 1000 x T 500 | |
| WEBER | 667356 | |
| Feller | ATO65 | |
| bene-inox | 452513-25 | |
| MTL | MTL 5043 | |
| parker | RHV38SREDCF | |
| Berger Lahr | TLC536F | |
| KUEBLER | 8.5820M.OR30.1024.0001 | |
| AirCom | PRK-A51 | |
| Eriks | ÖLFLEX CLASSIC 110 H 5G1,0, 10019965 | |
| FROMM | MH2.0121 | |
| Euchner | SN03-D08-552 | |
| ICAR | FL155SH.30.00 | |
| SARTORIUS | PR6201/53D1 | |
| Labom | CC6010-A1058-H1-T905(1-9) | |
| FAG | 6209 2RSR | |
| ALLEN BRADLEY | 1756-PA75/B | |
| Leuze | DDLS200/120.1-60 With connector and mounting bracket | |
| OMRON | CS1W-CLK21 | |
| Dopag | 450-20-03 | |
| elmo | 2BX1 041 | |
| FANTUZZI | PN.1K.12.303.003 | |
| ESCHA | AL-WWAK4P2-2-AL-WAS4/S370 2m | |
| Walther | 210 419 | |
| SCHUNK | DPG-PLUS-200-1-IS | |
| DOMEL | 463.3.402-66 | |
| ATOS | 401675 DPZO-TEB-SN-NP-173-D5 | |
| Roxtec | RM 80 (5RM0000003350) | |
| REBS | PRXD2 | |
| SIEMENS | 1AV3105B ILE10031AB534FA4-Z UD 1707 1944874-001 | |
| FACOM | 205H.100 | |
| EWON | 4G- EC6133H | |
| Farbo | ECX050DES40 | |
| legrand | 409822 | |
| ABB | TZIDC V18345-1010221001 | |
| SKF | MFE5-2000-V570+MGP | |
| Rexroth | R900938225 | |
| Schrader | R426-1 | |
| ERSA | 157140 | |
| ESCHA | 8065954 | |
| CEAG | GHG4188170R0053 | |
| Rexroth | 4WRTE 16 E200L-46/6EG24EK31/F1M MNR:R901052558 FD:65311 | |
| HBM | T22/20 20N.M | |
| KOBOLD | NV-1103R8 | |
| ASF THOMAS | 8010ZVR-28AVN 230VAC/50HZ | |
| LEONAIR | 07.100.018 | |
| AGE | S400-60H | |
| SOLDO | SIF60181-213 | |
| Aptiv | 15441380 Seal2 to PTC connector socket | |
| DANFOSS | KP35-0.2-7.5bar | |
| bardiani | TTAXP050V | |
| Revo | RD5012005000000 | |
| Fischer Connectors | UR02W07 F010P BK1 E2AA | |
| HUBA | 501.932003111W | |
| FANUC | A63L-0001-0726#041KMXX | |
| Woerner | GMF-A.B 2011788/010000/001 | |
| EVAC | 5430670 | |
| METABO | 6*310 626178000 | |
| flender himmel | 77230200-04 | |
| heidenhain | 688643-10 | |
| Leuze | PRK3B/6.22/LEUZE | |
| BALLUFF | BES-516-326-G-E5-Y-S4 | |
| Sika | VHS15MOCONAS02 | |
| Hoffmann | 215062 1/2 | |
| BALLUFF | BES036R | |
| JUMO | 456352 | |
| Staubli | K81615040 | |
| GEFRAN | BUy1050 | |
| brinkmann | SFL1350/440-CM3+511 | |
| INTERNORMEN | 01.E.90.130G.30.E.P | |
| LUKAS | 88371 Special hose line 500mm | |
| SVENDBORG | SVENDBORG BRAKES N2 35bar | |
| ALMEMO | FPA923L0250 | |
| PRECITEC | EC130206374 | |
| Donaldson | 65 | |
| OLEODINAMICA | SH50/28 M 500 HA AP | |
| heidenhain | 813054-04 | |
| TE Connectivity | D38999/20ME8PN | |
| ABB | TCF-142-2 | |
| HIWIN | HGR20R_L_280mm（E=20mm） | |
| Ropex | RES 406-0-3 400V/35005318 | |
| Steinel | ST 7403.25x077x090 | |
| Kuka | 200174 | |
| Dwyer | 1910-20 | |
| HYDROTECHNIK | HYSENSE FO 310 | |
| Schneider | XPEM311 | |
| Rechner | TYPE:MRS-300-M12-10-S 5M CABLE | |
| EGE | SC440-A4-GSP 24VDC 400mA | |
| Alemite | 9911-1, S03017968 | |
| WTW | F 800 DIN F 800 BNC 106667 | |
| LARU | 0370.201.008-3 2.683,25 4 wks after payment housing (position 008) for coupling cylinder | |
| Joachim | RS4-15-4R2.4PX | |
| AVS | SCU-219M-1/8N-4P 637011 | |
| heidenhain | 749144-16 | |
| VISHAY | AST 3P Prog.ver: A001A140 Supply voltage: 24VDC; sensor input: up to 8 350 Ohm sensors, total load ﹥45Ohms, signal input ±3.3mV/V; analog output current: 4-20mA; zero drift: <0.0002% 3.3mV/ V/°C; Gain drift: <0.0015% actual value/°C; Ambient temperature: -10 to 50°C. | |
| Schrack | PT270024，24VDC，12A/250VAC | |
| Icotek | BTK 41251 | |
| heidenhain | ROD 486 2048 03S12-03 ID:376 886-03 | |
| Maximator | 21V6M071 | |
| Gemue | R690 25D7875521EDN | |
| Italvibras | MVSI 15/17 10E-S02 | |
| Elcis | A/958HP12-12-10-B-DP-W-3PG | |
| Schneider | XKB-A16330 | |
| brinkmann | STA605/470+001 | |
| heidenhain | 749147-01 | |
| INTERNORMEN | AE.70.2,5.P.-.B | |
| heidenhain | 810801-02 ECN125 50mm shaft diameter 1m cable length | |
| Icotek | KT15-41215 | |
| Schneider | RM4-TA32 | |
| SIEMENS | 2360589H | |
| KALLER | X350-050 | |
| heidenhain | 557650-01 | |
| baumer | 0200.gp-11210572 | |
| tuenkers | V63.1-BR3-A10-T12-90º | |
| Bonfiglioli | W63 U-15 P90 B5 B3 | |
| JUMO | 902931/10-8-10-25/000 | |
| BOSTON | CLAMP COLLAR SC31 | |
| RIDGID | 40215 BC810 1/2-10 | |
| Demag | 77330033 | |
| Schneider | XD2GA82117 | |
| unioeler | 0310 11 0240 02 0 | |
| ksr-kubler | 8.5868.00C2.C212 | |
| Sontheimer | ST31/8ZM | |
| James Walker | TYPE-L-524-0056 | |
| Eaton | 319965 01.E 240.3VG.30.E.P | |
| Buchner | S172-470120-24-M84-1 (including 10m cable) | |
| Funke | FP 22-39-1-NH-0 10bar | |
| EGE | IGMF30268 | |
| BEI | DHK514-1024-003 | |
| Rexroth | R165121320 | |
| BLH NOBEL | KOSD-40-100KN | |
| HBC | ELMA1317 BV22671 | |
| heidenhain | 376880-81 | |
| Pleiger | DM 19.0X 11.0X 5 / 65 | |
| RITTAL | TD200001-61-01_MOUNTING PLATE Individual mounting plate for AE1350.500 cabinet |
ACS800系列變頻器，全數(shù)字交流變頻器，可替代原ACS600系列，能達(dá)到控制交流電機(jī)的極限。采用直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)技術(shù)，它能夠在沒有光碼盤或測(cè)速電機(jī)的反饋的條件下，精確控制任何標(biāo)準(zhǔn)鼠籠電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩。
ACS800標(biāo)準(zhǔn)變頻器功率范圍：0.55 kW 至 2800 kW，電壓范圍：208 V 至 690 V，系列產(chǎn)品包括：單傳動(dòng)和多傳動(dòng)，單傳動(dòng)包括：ACS800-01壁掛式，ACS800-02落地式，ACS800-04模塊，ACS800-07 柜體式和ACS800-17 再生式。
主要技術(shù)特點(diǎn)
電源斷電時(shí)的運(yùn)行
—ACS800將利用正在旋轉(zhuǎn)著的電機(jī)的動(dòng)能繼續(xù)運(yùn)行，只要電機(jī)旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生能量，ACS800將繼續(xù)運(yùn)行。
零速滿轉(zhuǎn)矩
—由ACS800帶動(dòng)的電機(jī)能夠獲得在零速時(shí)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩，并且不需要光碼盤或測(cè)速電機(jī)的反饋。而矢量控制變頻器只能在接近零速時(shí)實(shí)現(xiàn)滿力矩輸出。
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
—DTC提供的精確的轉(zhuǎn)矩控制使得ACS800能夠提供可控且平穩(wěn)的大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩能達(dá)到200%的電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩。
自動(dòng)起動(dòng)
—ACS800的自動(dòng)起動(dòng)特性超過一般變頻器的飛升起動(dòng)和積分起動(dòng)的性能。因?yàn)锳CS800能在幾毫秒內(nèi)測(cè)出電機(jī)的狀態(tài)，任何的條件下在0.48s內(nèi)迅速起動(dòng)。而矢量控制變頻器則需大于是2.2s。
磁通優(yōu)化
—在優(yōu)化模式下，電機(jī)磁通被自動(dòng)地適應(yīng)于負(fù)載以提高效率，同時(shí)降低電機(jī)的噪音。得益于磁通優(yōu)化，基于不同的負(fù)載，變頻器和電機(jī)的總效率可提高1%~10%。
磁通制動(dòng)
—ACS800能通過提高電機(jī)的磁場來提供足夠快的減速。ACS800持續(xù)監(jiān)視電機(jī)的狀態(tài)，在磁通制動(dòng)時(shí)也不停止監(jiān)視。磁通制動(dòng)也能用于停止電機(jī)和從一個(gè)轉(zhuǎn)速變換到另一個(gè)轉(zhuǎn)速。而其他品牌的變頻器所使用的直流制動(dòng)是不可能實(shí)現(xiàn)此功能的。
精確速度控制
—ACS800的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差在開環(huán)應(yīng)用時(shí)為0.3%s，在閉環(huán)應(yīng)用時(shí)為0.1%s。而矢量控制變頻器在開環(huán)時(shí)大于0.8%s，閉環(huán)時(shí)為0.3%s。ACS800變頻器的靜態(tài)精度為0.01%。
精確轉(zhuǎn)矩控制
危險(xiǎn)速度段設(shè)置
—可使電機(jī)避免在某一速度或某一速度范圍上運(yùn)行的功能，例如避開機(jī)械共振點(diǎn)（帶）。ACS800可以設(shè)置5個(gè)不同的速度點(diǎn)和速度范圍，電機(jī)通過危險(xiǎn)速度范圍時(shí)按照加速或減速積分曲線加速或減速。在哪些情況下會(huì)造成伺服電機(jī)抖動(dòng)？遇到伺服電機(jī)抖動(dòng)的情況怎么解決的？下面晉亨整理網(wǎng)友對(duì)伺服電機(jī)抖動(dòng)原因進(jìn)行的分析，供大家了解借鑒：
觀點(diǎn)一
當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了，可能是電機(jī)相序不正確。
觀點(diǎn)二
1、PID增益調(diào)節(jié)過大的時(shí)候，容易引起電機(jī)抖動(dòng)，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I，不要加D。
2、編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。
3、負(fù)載慣量過大，更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。
4、模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng)，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。
5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好的情況很容易造成震動(dòng)。
觀點(diǎn)三
① 伺服配線：
a．使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；
b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；
c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。
② 伺服參數(shù)：
a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；
b．確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；
c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；
d．伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整諧波濾波器頻率以及幅值。
③ 機(jī)械系統(tǒng)：
a．連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；
b．滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；
c．確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。
觀點(diǎn)四
伺服電機(jī)抖動(dòng)由機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器、負(fù)載慣量、電氣部分等故障引起。
主要技術(shù)特點(diǎn)
電源斷電時(shí)的運(yùn)行
—ACS800將利用正在旋轉(zhuǎn)著的電機(jī)的動(dòng)能繼續(xù)運(yùn)行，只要電機(jī)旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生能量，ACS800將繼續(xù)運(yùn)行。
零速滿轉(zhuǎn)矩
—由ACS800帶動(dòng)的電機(jī)能夠獲得在零速時(shí)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩，并且不需要光碼盤或測(cè)速電機(jī)的反饋。而矢量控制變頻器只能在接近零速時(shí)實(shí)現(xiàn)滿力矩輸出。
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
—DTC提供的精確的轉(zhuǎn)矩控制使得ACS800能夠提供可控且平穩(wěn)的大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩能達(dá)到200%的電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩。
自動(dòng)起動(dòng)
—ACS800的自動(dòng)起動(dòng)特性超過一般變頻器的飛升起動(dòng)和積分起動(dòng)的性能。因?yàn)锳CS800能在幾毫秒內(nèi)測(cè)出電機(jī)的狀態(tài)，任何的條件下在0.48s內(nèi)迅速起動(dòng)。而矢量控制變頻器則需大于是2.2s。
磁通優(yōu)化
—在優(yōu)化模式下，電機(jī)磁通被自動(dòng)地適應(yīng)于負(fù)載以提高效率，同時(shí)降低電機(jī)的噪音。得益于磁通優(yōu)化，基于不同的負(fù)載，變頻器和電機(jī)的總效率可提高1%~10%。
磁通制動(dòng)
—ACS800能通過提高電機(jī)的磁場來提供足夠快的減速。ACS800持續(xù)監(jiān)視電機(jī)的狀態(tài)，在磁通制動(dòng)時(shí)也不停止監(jiān)視。磁通制動(dòng)也能用于停止電機(jī)和從一個(gè)轉(zhuǎn)速變換到另一個(gè)轉(zhuǎn)速。而其他品牌的變頻器所使用的直流制動(dòng)是不可能實(shí)現(xiàn)此功能的。
精確速度控制
—ACS800的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差在開環(huán)應(yīng)用時(shí)為0.3%s，在閉環(huán)應(yīng)用時(shí)為0.1%s。而矢量控制變頻器在開環(huán)時(shí)大于0.8%s，閉環(huán)時(shí)為0.3%s。ACS800變頻器的靜態(tài)精度為0.01%。
精確轉(zhuǎn)矩控制
危險(xiǎn)速度段設(shè)置
—可使電機(jī)避免在某一速度或某一速度范圍上運(yùn)行的功能，例如避開機(jī)械共振點(diǎn)（帶）。ACS800可以設(shè)置5個(gè)不同的速度點(diǎn)和速度范圍，電機(jī)通過危險(xiǎn)速度范圍時(shí)按照加速或減速積分曲線加速或減速。在哪些情況下會(huì)造成伺服電機(jī)抖動(dòng)？遇到伺服電機(jī)抖動(dòng)的情況怎么解決的？下面晉亨整理網(wǎng)友對(duì)伺服電機(jī)抖動(dòng)原因進(jìn)行的分析，供大家了解借鑒：
觀點(diǎn)一
當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了，可能是電機(jī)相序不正確。
觀點(diǎn)二
1、PID增益調(diào)節(jié)過大的時(shí)候，容易引起電機(jī)抖動(dòng)，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I，不要加D。
2、編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。
3、負(fù)載慣量過大，更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。
4、模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng)，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。
5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好的情況很容易造成震動(dòng)。
觀點(diǎn)三
① 伺服配線：
a．使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；
b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；
c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。
② 伺服參數(shù)：
a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；
b．確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；
c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；
d．伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整諧波濾波器頻率以及幅值。
③ 機(jī)械系統(tǒng)：
a．連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；
b．滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；
c．確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。
觀點(diǎn)四
伺服電機(jī)抖動(dòng)由機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器、負(fù)載慣量、電氣部分等故障引起。
