上海荊戈工業(yè)一直致力于電感式位移傳感器的開(kāi)發(fā)，應(yīng)用領(lǐng)域是從洀范圍的高精度測(cè)量到制造和裝配過(guò)程中的簡(jiǎn)單的位移測(cè)量以及在建筑工程中的監(jiān)控。
德國(guó)HBM 傳感器公司是專業(yè)生產(chǎn)力學(xué)傳感器公司，是一個(gè)基于應(yīng)變式 稱重傳感器，自成立以來(lái)hbm稱重傳感器遠(yuǎn)銷*上30幾個(gè)國(guó)家。荊戈優(yōu)勢(shì)供應(yīng)VEM K21R 180M 4 HW
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司優(yōu)勢(shì)供應(yīng)德國(guó)工控產(chǎn)品。
只要是德國(guó)及歐洲的產(chǎn)品，只需您提供產(chǎn)品的名稱、型號(hào)及規(guī)格，我們都能在德國(guó)為您買到，并送貨到您手上，低價(jià)優(yōu)購(gòu)。德國(guó)工控產(chǎn)品中國(guó)區(qū)代理。
公司簡(jiǎn)介：
名稱：上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司
地址：上海市浦東新區(qū)祝潘公路699號(hào)3號(hào)201
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司自年成立以來(lái)，一直致力于為客戶提供德國(guó)及歐美地區(qū)原產(chǎn)的各類工控機(jī)電設(shè)備、儀器儀表、零配件。確保原廠全新正品。 通過(guò)拼單發(fā)貨的物流方式，為客戶節(jié)省采購(gòu)成本。本公司所有產(chǎn)品均不設(shè)小訂單金額或小訂購(gòu)數(shù)量。
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司經(jīng)銷HBM、SOMMER、BUCHER、E+L、Rexroth、Schneider、Schunk、parker、montabert等眾多國(guó)外品牌，可為客戶提供從技術(shù)咨詢、產(chǎn)品銷售、技術(shù)支持到售后服務(wù)的全程服務(wù)。
品牌歐洲原廠直接采購(gòu)，可以避免代理、辦事處和經(jīng)銷商的分級(jí)代理，層層盤剝的模式，享受到價(jià)格低貨期短、歐洲原裝正品的采購(gòu)售后服務(wù)。對(duì)于一些德國(guó)品牌產(chǎn)品，我們通過(guò)集中批量采購(gòu)以獲取廠商較好的折扣，可以提供比國(guó)內(nèi)市場(chǎng)價(jià)格更低的報(bào)價(jià)。對(duì)于不太容易找到的德國(guó)及歐美小品牌的工業(yè)產(chǎn)品，我們可以幫助您尋找并代為采購(gòu)。
荊戈工業(yè)以規(guī)范的管理，流程化的采購(gòu)模式，健全的物流管理，完善的售后服務(wù)，我們竭誠(chéng)為您服務(wù)！歐洲所有進(jìn)口產(chǎn)品都能采購(gòu)。只要您提供品牌和型號(hào)，其余的事情交給我們！為了提高報(bào)價(jià)效率，請(qǐng)您務(wù)必提供品牌、型號(hào)、貨號(hào)、數(shù)量或者銘牌照片。
國(guó)外品牌介紹：
德國(guó)都德DOLD公司有著70年的繼電器生產(chǎn)歷史，其產(chǎn)品制造精良，性能*，該公司有效的質(zhì)量管理體系是滿足市場(chǎng)的強(qiáng)有力保證.都德DOLD銷售伙伴遍布，他們展現(xiàn)了*技術(shù)能力和化的服務(wù)風(fēng)范。主要產(chǎn)品:各類監(jiān)控繼電器:測(cè)量繼電器 電壓繼電器 相序繼電器 電流繼電器 負(fù)載監(jiān)控繼電器 反向功率繼電器 頻率繼電器 溫度繼電器 電阻繼電器 絕緣監(jiān)控器等。
Balluff（巴魯夫），HEIDENHAIN（海德漢），HYDAC（賀德克）、TURCK（圖爾克），MAHLE（瑪勒），VEM，PMA，Kuebler（庫(kù)伯勒）， Helios（海洛斯）
部分優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品：Hydac （賀德克） 【壓力傳感器，溫度傳感器，濾芯 】
Turck（圖爾克） 【接近開(kāi)關(guān)，總線模塊，壓力變送器等】
Balluff（巴魯夫）【接近開(kāi)關(guān)，位移傳感器，光電傳感器】
Heidenhain（海德漢）【編碼器，光柵尺及其配件】
Burster（布瑞斯特） 【傳感器，歐姆表，工件夾具】
Mahle（瑪勒）【濾芯，過(guò)濾器，密封套件】
Parker（派克）【柱塞泵，放大器，油缸】
Fibro【工件夾具，旋轉(zhuǎn)裝置】 Bucher（布赫）【閥門，齒輪泵】
Suco（蘇克）【壓力開(kāi)關(guān)，變送器】 Lenord+Bauer（蘭寶）【編碼器】
Brinkmann（布曼）【泵，電機(jī)】 Woerner（威納） 【油流分配器，流量計(jì)】
Beckhoff（倍福）【總線模塊】 Knoll（科諾）【泵、滾筒】
Bender（本德?tīng)枺窘^緣檢測(cè)儀】 Kuebler（庫(kù)伯勒）【編碼器】
Siemens 6DD（西門子6DD）【模塊】 Moog（穆格）【伺服閥，泵】
Bender（本德?tīng)枺窘^緣檢測(cè)儀】 B&R 【控制模塊，絕緣測(cè)試儀】
JAHNS（雅恩斯）【分流馬達(dá)】 Sommer（索瑪） 【平行抓手，氣缸】
Hawe（哈威）【單向閥，泵】 VEM 【電機(jī)】 EA 【閥門】
PMA【溫控器】 DOPAG【計(jì)量泵】 Murr 【模塊，接頭】
DOLD【繼電器】 PILZ【繼電器】 P+F【電源，隔離柵】
schmersal【安全開(kāi)關(guān)】 vahle【集電器，碳刷】 Bernstein【限位開(kāi)關(guān)】
Dunkermotoren 【電機(jī) 馬達(dá)】 Endress + Hauser（E+H）【液位計(jì)】
| DE-STA-CO | DGC-25 | |
| Maximator | DLE5-30-2-GG | |
| Prevost | DGOI 1615LS | |
| soyer | E03654 (Note: The stud welding gun model is PK-3N) | |
| XILINX | PCI516-000-020-000,PCle FPGA carrier for FMC, virtec-7， High FPGA speed， standard（XO）, commercial（-5to +5℃），no coating | |
| Conforti | CD 50/22 M50 | |
| BROOKS | BROOKS MODEL: MT3809E | |
| Meusburger | 03154-116020 | |
| GLYCODUR | PXG527802F | |
| COREMO | A3902 | |
| Bender | PEM575-151 B93100580 | |
| coax | 5VMK15NC/64 064bar;24VDC;G10/0 | |
| ATLANTA | 8085150 | |
| WIKA | 111.12.050 2.Z-50,0.25MPa,G1/4; | |
| Quintest | PZS-W28-L | |
| ROTARY | C20MDP00VL00A6 | |
| Moeller | PL9-C10/3 | |
| GEFRAN | PY2-F-025-S01M | |
| stotz | K-PEW-15 | |
| Ransburg | A11351-01 | |
| KOBOLD | DAF-1307HR32, 0460085 | |
| HBC | B500024 | |
| BTSR | DIAPERFEEDER IP54 DC24V BTSR | |
| ATOS | DKZOR-TE-173-D540 | |
| ThyssenKrupp | RTF-081022 B.30990001 | |
| TESFLOW | 30004759 | |
| Kontron | CP3-SVE-P200AC | |
| ACE | MC150MH2 | |
| FSG | SL 3015-02/GS 130/G/F;Art.-Nr:5930Z01-392.114;PK 1023-257/337.5 | |
| Phoenix | UT 10 60947-7-1 | |
| JUMO | 701540/811-31-000 | |
| VEM | K21R71G4370W380V1.84A1345r/min | |
| LOGOPAK | 10018662, 4-300-3-9 v2 | |
| Friedrichs | DP 5.02-2,0-f2.2,0-Z (für Filteranbau) deltaP differential pressure indicator | |
| Hoffmann | 630002 46 | |
| Norgren | L12-400-MPDA | |
| wichita | 30093526 C40089-630 Doppelmodul 4 x 100% - ModEvo | |
| L+B | GEL2443 Y005 EKRG5G150M05 | |
| MOLL-MOTOR | Y3HE-160M4 PTC | |
| GEFRAN | F054197IE0-A-6-M-B07C-1-4-0-P 2130C000X00 | |
| Contrinex | DW-AD-603-03 | |
| Schneider | XPS-AR, XPSAR311144 | |
| MILTONROY | GB0600PP1MNN | |
| hubner | HOG10DN1024I+FSL SN:700000473215 SC:1350 | |
| leine&linde | ISA 608 810327-01 | |
| BERTHOLD | LB6739/11CsI/40/50-48452-11 | |
| Ac-motoren | FZP-1/3.1/P/71/10------Pump head matched with cooling motor | |
| SIEBERT | S102-04/250R-000/0B-K0 | |
| GATES | Type HTD 30 8M 720 MPN: 602929350633 6mm/30mm/3.4mm/720mm/90/endless | |
| binder | 86 61109H19 | |
| GARLOCK | 21086-2753 | |
| DOMSEL AG | WDR 22 x 30 x 4.5 Typ B FPM V2A | |
| DATAEAGLE | 3712A-S | |
| Woerner | KTR-B/3/M400/T5/T5/T5/X3 max250vAC 16A/220vDC 4A | |
| SWISS | HMN 4-40 IE2 CQBE | |
| G.R.A.S | 12AX | |
| Herion | 7032931 | |
| SIKO | DA04-02-0015-E-RH08 | |
| KARL DEUTSCH | STS-3-WB-10C-1598.869-381163 | |
| us digital | H1-1250-IE-D- | |
| Dolan-Jenner | 001430010000 DIFFUSING ILUMINATION SYSTEM, MODEL AI-2 | |
| VSE | Real order, target price 1950 eur | |
| INTERTRAFO | ITR 860 624 | |
| BAUMUELLER | 20221453 | |
| optris | PI640 Spectral range: 8~14um, optical resolution: 640x 480 pixels, with 33° lens, frame rate: 125Hz Thermal sensitivity: 75mK, temperature measurement: (-20~100℃, 0-250℃, (20)150-900 ℃), protection level: IP67 accessories: USB cable; PIF process control cable; computer connection: USB2.0; small tripod bracket; PIX Connect software; SDK secondary development kit included; instrument case; | |
| heidenhain | 284 931-01 | |
| ACE | MC600 MACE | |
| DOMSEL | WDR 90 x 110 x 10 Typ AB FPM St 6.0 bar | |
| KTR | KTR: D-type shock ring D230 | |
| SCHOTT | 357853 -PF1600S | |
| Bucher | 300601024300025,CINDY 25-B-PND-S500-L-K25-1-SVT350 | |
| Schneider | LV432482 | |
| Badger Meter | TYP:RCDL IG -PM5-1 M/P40 | |
| Rexroth | OD1510181AS000 R901091152 | |
| brevini | ED2320/FE/20/S-46C1 | |
| HEB | Z140-103-50/25/400-209/209/S8/S19 | |
| AMPHENOL | MS21042L06 | |
| OMLER | RVC-70-MBR | |
| LUKAS | 83383 Feinmessmanometer M116F Handpumpe des Zylinders + komplettes Zubehörset | |
| himmel | P-613903/1 | |
| coax | SPB-S15(192714-08) | |
| DELLNER | 217432 | |
| PAULY | JP195/R/d/rl/stH7/20 230VUC1041*01//B7C.1071 | |
| PRATISSOLI | PN2 500 | |
| VISHAY | CRCW0603010RJNEAHP | |
| Frizlen | P10 2KO 10% WD WM110 | |
| MOUNTZ | RTSX100i，Torque Transducer, continuous rotation,10-100 lbf-in | |
| heidenhain | LC483 470mm 557649-09 | |
| heidenhain | 760907-25 | |
| ENSAT | 307.000.060.143 | |
| ASM | WS17KT-1500-420A-L .10-SB0-M12 TR Ser N.:WS140641869 | |
| Mobil Elektronik | 530-760-A10BX20-1（ISO/DIS 11898） cable≥1050mm | |
| HELM | 591ELGALVANISED 207679 | |
| robohand | RPW-750 | |
| R+W | EKL-450-A-48-48 | |
| proportion | QB2SANEEZP290PSG3D | |
| Kromschroder | DG10UG-3,84447320 A 1412-28448，p max=600mbar GAS U=250VAC，I=5 | |
| DLK Ventilatoren GmbH | CREM01-31-1000-B;Nr.409502/90/06 | |
| Stuewe | GF120-21x60xB | |
| TECHNOGR | F3S-TGR-NLPC-21-10 | |
| Jabsco | K9A-1315010 | |
| METAL WORK | 2L01C10X | |
| Pintsch | KFB 25 NR:902850006251 | |
| Turck | WAK4-2/P00(RKC4.4T-2/TEL) | |
| EGO | 55.32524.020 | |
| HBM | K-WA-T-020W-32K-K1-F1-2-2-3.0-3.0 | |
| parker | RM2PT25K | |
| KEB | 07F5CBB-3B0A（F5） | |
| AECO | SI12-NE4 | |
| binks | 250675 | |
| microsonic | mic+340/D/TC Sn=350--3.400mm | |
| baumer | CH-8501，OADM 20I6480/S14F | |
| heidenhain | ECN1113 512 EnDat01 606684-P1 | |
| BST | M8 CAN bus cable 5m（131994） | |
| ALLEN BRADLEY | 100-C09-ZA-10+100FL11KN220V DC/400V AC 1NO+(1NO/1NC） | |
| Kraus & Naimer | CA20X T000 CA20X T000*D-131P E | |
| GLAMA | 148243 | |
| Eaton | 311365 | |
| Rexroth | R901104644 | |
| KUEBLER | 8.0000.1101.1212 | |
| gesipa | 1436003 |
ACS800系列變頻器，全數(shù)字交流變頻器，可替代原ACS600系列，能達(dá)到控制交流電機(jī)的極限。采用直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)技術(shù)，它能夠在沒(méi)有光碼盤或測(cè)速電機(jī)的反饋的條件下，精確控制任何標(biāo)準(zhǔn)鼠籠電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩。
ACS800標(biāo)準(zhǔn)變頻器功率范圍：0.55 kW 至 2800 kW，電壓范圍：208 V 至 690 V，系列產(chǎn)品包括：?jiǎn)蝹鲃?dòng)和多傳動(dòng)，單傳動(dòng)包括：ACS800-01壁掛式，ACS800-02落地式，ACS800-04模塊，ACS800-07 柜體式和ACS800-17 再生式。
主要技術(shù)特點(diǎn)
電源斷電時(shí)的運(yùn)行
—ACS800將利用正在旋轉(zhuǎn)著的電機(jī)的動(dòng)能繼續(xù)運(yùn)行，只要電機(jī)旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生能量，ACS800將繼續(xù)運(yùn)行。
零速滿轉(zhuǎn)矩
—由ACS800帶動(dòng)的電機(jī)能夠獲得在零速時(shí)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩，并且不需要光碼盤或測(cè)速電機(jī)的反饋。而矢量控制變頻器只能在接近零速時(shí)實(shí)現(xiàn)滿力矩輸出。
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
—DTC提供的精確的轉(zhuǎn)矩控制使得ACS800能夠提供可控且平穩(wěn)的大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩能達(dá)到200%的電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩。
自動(dòng)起動(dòng)
—ACS800的自動(dòng)起動(dòng)特性超過(guò)一般變頻器的飛升起動(dòng)和積分起動(dòng)的性能。因?yàn)锳CS800能在幾毫秒內(nèi)測(cè)出電機(jī)的狀態(tài)，任何的條件下在0.48s內(nèi)迅速起動(dòng)。而矢量控制變頻器則需大于是2.2s。
磁通優(yōu)化
—在優(yōu)化模式下，電機(jī)磁通被自動(dòng)地適應(yīng)于負(fù)載以提高效率，同時(shí)降低電機(jī)的噪音。得益于磁通優(yōu)化，基于不同的負(fù)載，變頻器和電機(jī)的總效率可提高1%~10%。
磁通制動(dòng)
—ACS800能通過(guò)提高電機(jī)的磁場(chǎng)來(lái)提供足夠快的減速。ACS800持續(xù)監(jiān)視電機(jī)的狀態(tài)，在磁通制動(dòng)時(shí)也不停止監(jiān)視。磁通制動(dòng)也能用于停止電機(jī)和從一個(gè)轉(zhuǎn)速變換到另一個(gè)轉(zhuǎn)速。而其他品牌的變頻器所使用的直流制動(dòng)是不可能實(shí)現(xiàn)此功能的。
精確速度控制
—ACS800的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差在開(kāi)環(huán)應(yīng)用時(shí)為0.3%s，在閉環(huán)應(yīng)用時(shí)為0.1%s。而矢量控制變頻器在開(kāi)環(huán)時(shí)大于0.8%s，閉環(huán)時(shí)為0.3%s。ACS800變頻器的靜態(tài)精度為0.01%。
精確轉(zhuǎn)矩控制
危險(xiǎn)速度段設(shè)置
—可使電機(jī)避免在某一速度或某一速度范圍上運(yùn)行的功能，例如避開(kāi)機(jī)械共振點(diǎn)（帶）。ACS800可以設(shè)置5個(gè)不同的速度點(diǎn)和速度范圍，電機(jī)通過(guò)危險(xiǎn)速度范圍時(shí)按照加速或減速積分曲線加速或減速。在哪些情況下會(huì)造成伺服電機(jī)抖動(dòng)？遇到伺服電機(jī)抖動(dòng)的情況怎么解決的？下面晉亨整理網(wǎng)友對(duì)伺服電機(jī)抖動(dòng)原因進(jìn)行的分析，供大家了解借鑒：
觀點(diǎn)一
當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了，可能是電機(jī)相序不正確。
觀點(diǎn)二
1、PID增益調(diào)節(jié)過(guò)大的時(shí)候，容易引起電機(jī)抖動(dòng)，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I，不要加D。
2、編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。
3、負(fù)載慣量過(guò)大，更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。
4、模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng)，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。
5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好的情況很容易造成震動(dòng)。
觀點(diǎn)三
① 伺服配線：
a．使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無(wú)破損；
b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；
c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。
② 伺服參數(shù)：
a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；
b．確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；
c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；
d．伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整諧波濾波器頻率以及幅值。
③ 機(jī)械系統(tǒng)：
a．連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；
b．滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；
c．確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。
觀點(diǎn)四
伺服電機(jī)抖動(dòng)由機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器、負(fù)載慣量、電氣部分等故障引起。
主要技術(shù)特點(diǎn)
電源斷電時(shí)的運(yùn)行
—ACS800將利用正在旋轉(zhuǎn)著的電機(jī)的動(dòng)能繼續(xù)運(yùn)行，只要電機(jī)旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生能量，ACS800將繼續(xù)運(yùn)行。
零速滿轉(zhuǎn)矩
—由ACS800帶動(dòng)的電機(jī)能夠獲得在零速時(shí)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩，并且不需要光碼盤或測(cè)速電機(jī)的反饋。而矢量控制變頻器只能在接近零速時(shí)實(shí)現(xiàn)滿力矩輸出。
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
—DTC提供的精確的轉(zhuǎn)矩控制使得ACS800能夠提供可控且平穩(wěn)的大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩能達(dá)到200%的電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩。
自動(dòng)起動(dòng)
—ACS800的自動(dòng)起動(dòng)特性超過(guò)一般變頻器的飛升起動(dòng)和積分起動(dòng)的性能。因?yàn)锳CS800能在幾毫秒內(nèi)測(cè)出電機(jī)的狀態(tài)，任何的條件下在0.48s內(nèi)迅速起動(dòng)。而矢量控制變頻器則需大于是2.2s。
磁通優(yōu)化
—在優(yōu)化模式下，電機(jī)磁通被自動(dòng)地適應(yīng)于負(fù)載以提高效率，同時(shí)降低電機(jī)的噪音。得益于磁通優(yōu)化，基于不同的負(fù)載，變頻器和電機(jī)的總效率可提高1%~10%。
磁通制動(dòng)
—ACS800能通過(guò)提高電機(jī)的磁場(chǎng)來(lái)提供足夠快的減速。ACS800持續(xù)監(jiān)視電機(jī)的狀態(tài)，在磁通制動(dòng)時(shí)也不停止監(jiān)視。磁通制動(dòng)也能用于停止電機(jī)和從一個(gè)轉(zhuǎn)速變換到另一個(gè)轉(zhuǎn)速。而其他品牌的變頻器所使用的直流制動(dòng)是不可能實(shí)現(xiàn)此功能的。
精確速度控制
—ACS800的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差在開(kāi)環(huán)應(yīng)用時(shí)為0.3%s，在閉環(huán)應(yīng)用時(shí)為0.1%s。而矢量控制變頻器在開(kāi)環(huán)時(shí)大于0.8%s，閉環(huán)時(shí)為0.3%s。ACS800變頻器的靜態(tài)精度為0.01%。
精確轉(zhuǎn)矩控制
危險(xiǎn)速度段設(shè)置
—可使電機(jī)避免在某一速度或某一速度范圍上運(yùn)行的功能，例如避開(kāi)機(jī)械共振點(diǎn)（帶）。ACS800可以設(shè)置5個(gè)不同的速度點(diǎn)和速度范圍，電機(jī)通過(guò)危險(xiǎn)速度范圍時(shí)按照加速或減速積分曲線加速或減速。在哪些情況下會(huì)造成伺服電機(jī)抖動(dòng)？遇到伺服電機(jī)抖動(dòng)的情況怎么解決的？下面晉亨整理網(wǎng)友對(duì)伺服電機(jī)抖動(dòng)原因進(jìn)行的分析，供大家了解借鑒：
觀點(diǎn)一
當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了，可能是電機(jī)相序不正確。
觀點(diǎn)二
1、PID增益調(diào)節(jié)過(guò)大的時(shí)候，容易引起電機(jī)抖動(dòng)，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I，不要加D。
2、編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。
3、負(fù)載慣量過(guò)大，更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。
4、模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng)，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。
5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好的情況很容易造成震動(dòng)。
觀點(diǎn)三
① 伺服配線：
a．使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無(wú)破損；
b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；
c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。
② 伺服參數(shù)：
a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；
b．確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；
c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；
d．伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整諧波濾波器頻率以及幅值。
③ 機(jī)械系統(tǒng)：
a．連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；
b．滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；
c．確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。
觀點(diǎn)四
伺服電機(jī)抖動(dòng)由機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器、負(fù)載慣量、電氣部分等故障引起。
