上海荊戈工業(yè)一直致力于電感式位移傳感器的開發(fā)，應(yīng)用領(lǐng)域是從洀范圍的高精度測(cè)量到制造和裝配過程中的簡(jiǎn)單的位移測(cè)量以及在建筑工程中的監(jiān)控。
德國HBM 傳感器公司是專業(yè)生產(chǎn)力學(xué)傳感器公司，是一個(gè)基于應(yīng)變式 稱重傳感器，自成立以來hbm稱重傳感器遠(yuǎn)銷*上30幾個(gè)國家。荊戈優(yōu)勢(shì)供應(yīng)VEM K21R 180M 4 HW
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司優(yōu)勢(shì)供應(yīng)德國工控產(chǎn)品。
只要是德國及歐洲的產(chǎn)品，只需您提供產(chǎn)品的名稱、型號(hào)及規(guī)格，我們都能在德國為您買到，并送貨到您手上，低價(jià)優(yōu)購。德國工控產(chǎn)品中國區(qū)代理。
公司簡(jiǎn)介：
名稱：上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司
地址：上海市浦東新區(qū)祝潘公路699號(hào)3號(hào)201
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司自年成立以來，一直致力于為客戶提供德國及歐美地區(qū)原產(chǎn)的各類工控機(jī)電設(shè)備、儀器儀表、零配件。確保原廠全新正品。 通過拼單發(fā)貨的物流方式，為客戶節(jié)省采購成本。本公司所有產(chǎn)品均不設(shè)小訂單金額或小訂購數(shù)量。
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司經(jīng)銷HBM、SOMMER、BUCHER、E+L、Rexroth、Schneider、Schunk、parker、montabert等眾多國外品牌，可為客戶提供從技術(shù)咨詢、產(chǎn)品銷售、技術(shù)支持到售后服務(wù)的全程服務(wù)。
品牌歐洲原廠直接采購，可以避免代理、辦事處和經(jīng)銷商的分級(jí)代理，層層盤剝的模式，享受到價(jià)格低貨期短、歐洲原裝正品的采購售后服務(wù)。對(duì)于一些德國品牌產(chǎn)品，我們通過集中批量采購以獲取廠商較好的折扣，可以提供比國內(nèi)市場(chǎng)價(jià)格更低的報(bào)價(jià)。對(duì)于不太容易找到的德國及歐美小品牌的工業(yè)產(chǎn)品，我們可以幫助您尋找并代為采購。
荊戈工業(yè)以規(guī)范的管理，流程化的采購模式，健全的物流管理，完善的售后服務(wù)，我們竭誠為您服務(wù)！歐洲所有進(jìn)口產(chǎn)品都能采購。只要您提供品牌和型號(hào)，其余的事情交給我們！為了提高報(bào)價(jià)效率，請(qǐng)您務(wù)必提供品牌、型號(hào)、貨號(hào)、數(shù)量或者銘牌照片。
國外品牌介紹：
德國都德DOLD公司有著70年的繼電器生產(chǎn)歷史，其產(chǎn)品制造精良，性能*，該公司有效的質(zhì)量管理體系是滿足市場(chǎng)的強(qiáng)有力保證.都德DOLD銷售伙伴遍布，他們展現(xiàn)了*技術(shù)能力和化的服務(wù)風(fēng)范。主要產(chǎn)品:各類監(jiān)控繼電器:測(cè)量繼電器 電壓繼電器 相序繼電器 電流繼電器 負(fù)載監(jiān)控繼電器 反向功率繼電器 頻率繼電器 溫度繼電器 電阻繼電器 絕緣監(jiān)控器等。
Balluff（巴魯夫），HEIDENHAIN（海德漢），HYDAC（賀德克）、TURCK（圖爾克），MAHLE（瑪勒），VEM，PMA，Kuebler（庫伯勒）， Helios（海洛斯）
部分優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品：Hydac （賀德克） 【壓力傳感器，溫度傳感器，濾芯 】
Turck（圖爾克） 【接近開關(guān)，總線模塊，壓力變送器等】
Balluff（巴魯夫）【接近開關(guān)，位移傳感器，光電傳感器】
Heidenhain（海德漢）【編碼器，光柵尺及其配件】
Burster（布瑞斯特） 【傳感器，歐姆表，工件夾具】
Mahle（瑪勒）【濾芯，過濾器，密封套件】
Parker（派克）【柱塞泵，放大器，油缸】
Fibro【工件夾具，旋轉(zhuǎn)裝置】 Bucher（布赫）【閥門，齒輪泵】
Suco（蘇克）【壓力開關(guān)，變送器】 Lenord+Bauer（蘭寶）【編碼器】
Brinkmann（布曼）【泵，電機(jī)】 Woerner（威納） 【油流分配器，流量計(jì)】
Beckhoff（倍福）【總線模塊】 Knoll（科諾）【泵、滾筒】
Bender（本德爾）【絕緣檢測(cè)儀】 Kuebler（庫伯勒）【編碼器】
Siemens 6DD（西門子6DD）【模塊】 Moog（穆格）【伺服閥，泵】
Bender（本德爾）【絕緣檢測(cè)儀】 B&R 【控制模塊，絕緣測(cè)試儀】
JAHNS（雅恩斯）【分流馬達(dá)】 Sommer（索瑪） 【平行抓手，氣缸】
Hawe（哈威）【單向閥，泵】 VEM 【電機(jī)】 EA 【閥門】
PMA【溫控器】 DOPAG【計(jì)量泵】 Murr 【模塊，接頭】
DOLD【繼電器】 PILZ【繼電器】 P+F【電源，隔離柵】
schmersal【安全開關(guān)】 vahle【集電器，碳刷】 Bernstein【限位開關(guān)】
Dunkermotoren 【電機(jī) 馬達(dá)】 Endress + Hauser（E+H）【液位計(jì)】
| ATOS | DPZ0-LEB-SN-NP-470-L5 | |
| ATOS | RZMO-REE-P-NP-010 | |
| MORO | VP903/NRT3L | |
| ALTHEN | P913-0002-100BAV | |
| SIEMENS | 6ES7131-4BD01-0AA0 | |
| SIEMENS | 6ES7132-4BD02-0AA0 | |
| SIEMENS | 6ES7132-4BD32-0AA0 | |
| SIEMENS | 6ES7138-4CA01-0AA0 | |
| SIEMENS | 6ES7151-1AA05-0AB0 | |
| SIEMENS | 6ES7193-4BF00-0AA0 | |
| SIEMENS | 6ES7193-4CB30-0AA0 | |
| SIEMENS | 6ES7193-4CD30-0AA0 | |
| SIEMENS | 6ES7193-4JA00-0AA0 | |
| SIEMENS | 6ES7972-0BA41-0XA0 | |
| TE Connectivity | D-150-9708-5 | |
| TE Connectivity | D-500-0458-1-612-078 | |
| AUTOMATION DIRECT | GH15BN3-10A | |
| SIEMENS | 6EP1336-3BA10 | |
| EBM ebmpapst | RER190-39/14/2TDLOU 58W (16-30V DC) | |
| baumer | 700000360284+700000360280 | |
| Alfa laval | DOC60-30H-F | |
| L+B | GEL2443 KM1G3K150-E | |
| AiRTX | 70000-14 | |
| AiRTX | 70008 | |
| AiRTX | 70308 | |
| AiRTX | 90175 | |
| AiRTX | 90300 | |
| AiRTX | 90301-1 | |
| SIEMENS | 1FK7105-2AF71-1CB0 | |
| SIEMENS | 6SL3244-0BB12-1PA1 | |
| SIEMENS | G120 6SL3224-0BE27-5AA0 | |
| SIEMENS | 6FC5203-OAF22-OAA2 | |
| SIEMENS | 6FX2001-6AA12-2AA5 | |
| SIEMENS | 6SN1123-1AA00-0DA2 | |
| Venair | FDA-BIR-USF | |
| GSEE | GSI-AO-11-I/24VDC | |
| GSEE | MPU480-24S | |
| GSEE | PU20 | |
| ASA-RT | ADS-R | |
| ASA-RT | ATB-P150/BG | |
| SIEMENS | INT.55/71KW | |
| BEI | PHU920-1212-001 | |
| Busch | TYPE MS2 132S-2 B5 IEC60034 | |
| HTM | ECS1-1204P-ARU4+PTFE100C,SN=4MM,PNP-N.O.,10-30VDC,200mA，With aviation plug | |
| SKF | 6206 | |
| SKF | 6208 | |
| SKF | 6309 | |
| Crane | AGSD2E100 | |
| BARTON | 227C-216527 | |
| Hilger | Art.Nr:75020000 | |
| Tesa | 3230057 | |
| Tesa | 443009 | |
| EGE | SDN 552 1 GAA DC24V 4-20MA | |
| INA | GE120FW-2RS | |
| Helmut | RM7 86000060 | |
| KISSLING | 54-808-101R | |
| C.T.S. | XX21773 E106 | |
| pall | HC8304FKN39H | |
| pall | HC9601FDN13H | |
| KATKO | KUM316U.Y/R | |
| specken | PR200/0-24/3/C/1/N | |
| GUDEL | 193926 | |
| GUDEL | 904242 | |
| FLEXALINE | TMQ213-2,80017921007 | |
| Forkardt | OKRI 150 | |
| PFANNENBERG | WBS 21003805000 | |
| UNIOP | ETOP513U3P1 | |
| COLSON | Wheel 305006012 | |
| COLSON | Wheel 305006012 | |
| COLSON | Wheel 305006012 | |
| Dwyer | CAT No: 1911-5-WP | |
| DEVILBISS | SRIPROL-HV5-10（DEVILBISS） | |
| finder | 44.62.7.024.4000 | |
| Procentec | 101-20011A,007567+101201210, 007395 | |
| MS-GRAESSNER | P110L 2,00:1 Wa.3V2 | |
| sew | E6C2-CWZ6C 500P/R DC24V | |
| sew | S8VS-24024 24VDC10A | |
| ROSS | 2771B7001 | |
| OMRON | CP1E-E40SDR-A | |
| Turck | BI50U-Q80-AP6X2-H1141 | |
| Turck | BI50U-Q80-RP6X2-H1143 | |
| Turck | NI50U-CK40-AP6X2-H1141 | |
| ROSS | 6045899 valve CX14DB37501W038 | |
| leroysomer | CB3033 MSS 64. 1MI/4P LS63MO 12kW FMC 25 2,5Nm 230VD/400VY 50Hz IM3601 IP55 | |
| leroysomer | Motor??ducteur Orthobloc Ot3233 142.0 BD R H B54 MI 4P LS71L 0,25kW V18 230VD/400VY 50Hz Code article fournisseur : 4669393 | |
| KEYENCE | PZ-M31 12-24V | |
| OMRON | E2Z-D62 | |
| OMRON | E2B-S08KN04-MC-B1 MFG.NO80042 5000RPM OMRON | |
| MTR | CAP100-43 | |
| Rotech | PF2V3NASAZO | |
| asco | E290A791 | |
| Ringspann | 3514-032116-000000 | |
| Ringspann | 4457-103909-000000 | |
| MAEDLER | 10521600 | |
| norelem | 03040-216 | |
| norelem | 03090-2206 | |
| Maximator | S35-05 | |
| murr pastik | ZL-fix w-25 | |
| heidenhain | 618830-24 | |
| socomec | 67020125 | |
| socomec | 67320400 | |
| socomec | 68620200 | |
| ABB | 266HSHMSBA7 B6TB 0-0.6MPa | |
| ABB | 266HSHPSBA7 LSB6TB 0-1.6MPa | |
| SSP | SP-K-70-000-00 | |
| ALLEN BRADLEY | 802T-A | |
| ALLEN BRADLEY | 802T-W1 | |
| GMN | FKNS 6208 2 RS | |
| Multi-Contact | 63.9354-23 | |
| Multi-Contact | 63.9354-24 | |
| Multi-Contact | 63.9354-25 | |
| Multi-Contact | 63.9358-23 | |
| Multi-Contact | 63.9358-24 | |
| Multi-Contact | 63.9358-25 | |
| Moxa | TCF-142-M-ST | |
| schwarzbeck | VULB9162 | |
| ABB | 220V, AC, 50hz – A30-30-10 | |
| ABB | 220V, AC, 50hz – A50-30-11 | |
| heidenhain | 1144048-05 | |
| heidenhain | 385420-0E | |
| heidenhain | 534453-02 | |
| Samtec | ERF8-013-09.0-S-DV-K-TR | |
| Samtec | ERF8-020-01-L-D-EM2-TR |
ACS800系列變頻器，全數(shù)字交流變頻器，可替代原ACS600系列，能達(dá)到控制交流電機(jī)的極限。采用直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)技術(shù)，它能夠在沒有光碼盤或測(cè)速電機(jī)的反饋的條件下，精確控制任何標(biāo)準(zhǔn)鼠籠電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩。
ACS800標(biāo)準(zhǔn)變頻器功率范圍：0.55 kW 至 2800 kW，電壓范圍：208 V 至 690 V，系列產(chǎn)品包括：?jiǎn)蝹鲃?dòng)和多傳動(dòng)，單傳動(dòng)包括：ACS800-01壁掛式，ACS800-02落地式，ACS800-04模塊，ACS800-07 柜體式和ACS800-17 再生式。
主要技術(shù)特點(diǎn)
電源斷電時(shí)的運(yùn)行
—ACS800將利用正在旋轉(zhuǎn)著的電機(jī)的動(dòng)能繼續(xù)運(yùn)行，只要電機(jī)旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生能量，ACS800將繼續(xù)運(yùn)行。
零速滿轉(zhuǎn)矩
—由ACS800帶動(dòng)的電機(jī)能夠獲得在零速時(shí)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩，并且不需要光碼盤或測(cè)速電機(jī)的反饋。而矢量控制變頻器只能在接近零速時(shí)實(shí)現(xiàn)滿力矩輸出。
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
—DTC提供的精確的轉(zhuǎn)矩控制使得ACS800能夠提供可控且平穩(wěn)的大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩能達(dá)到200%的電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩。
自動(dòng)起動(dòng)
—ACS800的自動(dòng)起動(dòng)特性超過一般變頻器的飛升起動(dòng)和積分起動(dòng)的性能。因?yàn)锳CS800能在幾毫秒內(nèi)測(cè)出電機(jī)的狀態(tài)，任何的條件下在0.48s內(nèi)迅速起動(dòng)。而矢量控制變頻器則需大于是2.2s。
磁通優(yōu)化
—在優(yōu)化模式下，電機(jī)磁通被自動(dòng)地適應(yīng)于負(fù)載以提高效率，同時(shí)降低電機(jī)的噪音。得益于磁通優(yōu)化，基于不同的負(fù)載，變頻器和電機(jī)的總效率可提高1%~10%。
磁通制動(dòng)
—ACS800能通過提高電機(jī)的磁場(chǎng)來提供足夠快的減速。ACS800持續(xù)監(jiān)視電機(jī)的狀態(tài)，在磁通制動(dòng)時(shí)也不停止監(jiān)視。磁通制動(dòng)也能用于停止電機(jī)和從一個(gè)轉(zhuǎn)速變換到另一個(gè)轉(zhuǎn)速。而其他品牌的變頻器所使用的直流制動(dòng)是不可能實(shí)現(xiàn)此功能的。
精確速度控制
—ACS800的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差在開環(huán)應(yīng)用時(shí)為0.3%s，在閉環(huán)應(yīng)用時(shí)為0.1%s。而矢量控制變頻器在開環(huán)時(shí)大于0.8%s，閉環(huán)時(shí)為0.3%s。ACS800變頻器的靜態(tài)精度為0.01%。
精確轉(zhuǎn)矩控制
危險(xiǎn)速度段設(shè)置
—可使電機(jī)避免在某一速度或某一速度范圍上運(yùn)行的功能，例如避開機(jī)械共振點(diǎn)（帶）。ACS800可以設(shè)置5個(gè)不同的速度點(diǎn)和速度范圍，電機(jī)通過危險(xiǎn)速度范圍時(shí)按照加速或減速積分曲線加速或減速。在哪些情況下會(huì)造成伺服電機(jī)抖動(dòng)？遇到伺服電機(jī)抖動(dòng)的情況怎么解決的？下面晉亨整理網(wǎng)友對(duì)伺服電機(jī)抖動(dòng)原因進(jìn)行的分析，供大家了解借鑒：
觀點(diǎn)一
當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了，可能是電機(jī)相序不正確。
觀點(diǎn)二
1、PID增益調(diào)節(jié)過大的時(shí)候，容易引起電機(jī)抖動(dòng)，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I，不要加D。
2、編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。
3、負(fù)載慣量過大，更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。
4、模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng)，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。
5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好的情況很容易造成震動(dòng)。
觀點(diǎn)三
① 伺服配線：
a．使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；
b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；
c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。
② 伺服參數(shù)：
a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；
b．確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；
c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；
d．伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整諧波濾波器頻率以及幅值。
③ 機(jī)械系統(tǒng)：
a．連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；
b．滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；
c．確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。
觀點(diǎn)四
伺服電機(jī)抖動(dòng)由機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器、負(fù)載慣量、電氣部分等故障引起。
主要技術(shù)特點(diǎn)
電源斷電時(shí)的運(yùn)行
—ACS800將利用正在旋轉(zhuǎn)著的電機(jī)的動(dòng)能繼續(xù)運(yùn)行，只要電機(jī)旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生能量，ACS800將繼續(xù)運(yùn)行。
零速滿轉(zhuǎn)矩
—由ACS800帶動(dòng)的電機(jī)能夠獲得在零速時(shí)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩，并且不需要光碼盤或測(cè)速電機(jī)的反饋。而矢量控制變頻器只能在接近零速時(shí)實(shí)現(xiàn)滿力矩輸出。
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
—DTC提供的精確的轉(zhuǎn)矩控制使得ACS800能夠提供可控且平穩(wěn)的大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩能達(dá)到200%的電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩。
自動(dòng)起動(dòng)
—ACS800的自動(dòng)起動(dòng)特性超過一般變頻器的飛升起動(dòng)和積分起動(dòng)的性能。因?yàn)锳CS800能在幾毫秒內(nèi)測(cè)出電機(jī)的狀態(tài)，任何的條件下在0.48s內(nèi)迅速起動(dòng)。而矢量控制變頻器則需大于是2.2s。
磁通優(yōu)化
—在優(yōu)化模式下，電機(jī)磁通被自動(dòng)地適應(yīng)于負(fù)載以提高效率，同時(shí)降低電機(jī)的噪音。得益于磁通優(yōu)化，基于不同的負(fù)載，變頻器和電機(jī)的總效率可提高1%~10%。
磁通制動(dòng)
—ACS800能通過提高電機(jī)的磁場(chǎng)來提供足夠快的減速。ACS800持續(xù)監(jiān)視電機(jī)的狀態(tài)，在磁通制動(dòng)時(shí)也不停止監(jiān)視。磁通制動(dòng)也能用于停止電機(jī)和從一個(gè)轉(zhuǎn)速變換到另一個(gè)轉(zhuǎn)速。而其他品牌的變頻器所使用的直流制動(dòng)是不可能實(shí)現(xiàn)此功能的。
精確速度控制
—ACS800的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差在開環(huán)應(yīng)用時(shí)為0.3%s，在閉環(huán)應(yīng)用時(shí)為0.1%s。而矢量控制變頻器在開環(huán)時(shí)大于0.8%s，閉環(huán)時(shí)為0.3%s。ACS800變頻器的靜態(tài)精度為0.01%。
精確轉(zhuǎn)矩控制
危險(xiǎn)速度段設(shè)置
—可使電機(jī)避免在某一速度或某一速度范圍上運(yùn)行的功能，例如避開機(jī)械共振點(diǎn)（帶）。ACS800可以設(shè)置5個(gè)不同的速度點(diǎn)和速度范圍，電機(jī)通過危險(xiǎn)速度范圍時(shí)按照加速或減速積分曲線加速或減速。在哪些情況下會(huì)造成伺服電機(jī)抖動(dòng)？遇到伺服電機(jī)抖動(dòng)的情況怎么解決的？下面晉亨整理網(wǎng)友對(duì)伺服電機(jī)抖動(dòng)原因進(jìn)行的分析，供大家了解借鑒：
觀點(diǎn)一
當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了，可能是電機(jī)相序不正確。
觀點(diǎn)二
1、PID增益調(diào)節(jié)過大的時(shí)候，容易引起電機(jī)抖動(dòng)，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I，不要加D。
2、編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。
3、負(fù)載慣量過大，更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。
4、模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng)，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。
5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好的情況很容易造成震動(dòng)。
觀點(diǎn)三
① 伺服配線：
a．使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；
b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；
c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。
② 伺服參數(shù)：
a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；
b．確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；
c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；
d．伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整諧波濾波器頻率以及幅值。
③ 機(jī)械系統(tǒng)：
a．連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；
b．滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；
c．確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。
觀點(diǎn)四
伺服電機(jī)抖動(dòng)由機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器、負(fù)載慣量、電氣部分等故障引起。
