上海荊戈工業(yè)一直致力于電感式位移傳感器的開發(fā)，應(yīng)用領(lǐng)域是從洀范圍的高精度測(cè)量到制造和裝配過程中的簡(jiǎn)單的位移測(cè)量以及在建筑工程中的監(jiān)控。
德國(guó)HBM 傳感器公司是專業(yè)生產(chǎn)力學(xué)傳感器公司，是一個(gè)基于應(yīng)變式 稱重傳感器，自成立以來hbm稱重傳感器遠(yuǎn)銷*上30幾個(gè)國(guó)家。荊戈優(yōu)勢(shì)供應(yīng)VEM K21R 180M 4 HW
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司優(yōu)勢(shì)供應(yīng)德國(guó)工控產(chǎn)品。
只要是德國(guó)及歐洲的產(chǎn)品，只需您提供產(chǎn)品的名稱、型號(hào)及規(guī)格，我們都能在德國(guó)為您買到，并送貨到您手上，低價(jià)優(yōu)購。德國(guó)工控產(chǎn)品中國(guó)區(qū)代理。
公司簡(jiǎn)介：
名稱：上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司
地址：上海市浦東新區(qū)祝潘公路699號(hào)3號(hào)201
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司自年成立以來，一直致力于為客戶提供德國(guó)及歐美地區(qū)原產(chǎn)的各類工控機(jī)電設(shè)備、儀器儀表、零配件。確保原廠全新正品。 通過拼單發(fā)貨的物流方式，為客戶節(jié)省采購成本。本公司所有產(chǎn)品均不設(shè)小訂單金額或小訂購數(shù)量。
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司經(jīng)銷HBM、SOMMER、BUCHER、E+L、Rexroth、Schneider、Schunk、parker、montabert等眾多國(guó)外品牌，可為客戶提供從技術(shù)咨詢、產(chǎn)品銷售、技術(shù)支持到售后服務(wù)的全程服務(wù)。
品牌歐洲原廠直接采購，可以避免代理、辦事處和經(jīng)銷商的分級(jí)代理，層層盤剝的模式，享受到價(jià)格低貨期短、歐洲原裝正品的采購售后服務(wù)。對(duì)于一些德國(guó)品牌產(chǎn)品，我們通過集中批量采購以獲取廠商較好的折扣，可以提供比國(guó)內(nèi)市場(chǎng)價(jià)格更低的報(bào)價(jià)。對(duì)于不太容易找到的德國(guó)及歐美小品牌的工業(yè)產(chǎn)品，我們可以幫助您尋找并代為采購。
荊戈工業(yè)以規(guī)范的管理，流程化的采購模式，健全的物流管理，完善的售后服務(wù)，我們竭誠(chéng)為您服務(wù)！歐洲所有進(jìn)口產(chǎn)品都能采購。只要您提供品牌和型號(hào)，其余的事情交給我們！為了提高報(bào)價(jià)效率，請(qǐng)您務(wù)必提供品牌、型號(hào)、貨號(hào)、數(shù)量或者銘牌照片。
國(guó)外品牌介紹：
德國(guó)都德DOLD公司有著70年的繼電器生產(chǎn)歷史，其產(chǎn)品制造精良，性能*，該公司有效的質(zhì)量管理體系是滿足市場(chǎng)的強(qiáng)有力保證.都德DOLD銷售伙伴遍布，他們展現(xiàn)了*技術(shù)能力和化的服務(wù)風(fēng)范。主要產(chǎn)品:各類監(jiān)控繼電器:測(cè)量繼電器 電壓繼電器 相序繼電器 電流繼電器 負(fù)載監(jiān)控繼電器 反向功率繼電器 頻率繼電器 溫度繼電器 電阻繼電器 絕緣監(jiān)控器等。
Balluff（巴魯夫），HEIDENHAIN（海德漢），HYDAC（賀德克）、TURCK（圖爾克），MAHLE（瑪勒），VEM，PMA，Kuebler（庫伯勒）， Helios（海洛斯）
部分優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品：Hydac （賀德克） 【壓力傳感器，溫度傳感器，濾芯 】
Turck（圖爾克） 【接近開關(guān)，總線模塊，壓力變送器等】
Balluff（巴魯夫）【接近開關(guān)，位移傳感器，光電傳感器】
Heidenhain（海德漢）【編碼器，光柵尺及其配件】
Burster（布瑞斯特） 【傳感器，歐姆表，工件夾具】
Mahle（瑪勒）【濾芯，過濾器，密封套件】
Parker（派克）【柱塞泵，放大器，油缸】
Fibro【工件夾具，旋轉(zhuǎn)裝置】 Bucher（布赫）【閥門，齒輪泵】
Suco（蘇克）【壓力開關(guān)，變送器】 Lenord+Bauer（蘭寶）【編碼器】
Brinkmann（布曼）【泵，電機(jī)】 Woerner（威納） 【油流分配器，流量計(jì)】
Beckhoff（倍福）【總線模塊】 Knoll（科諾）【泵、滾筒】
Bender（本德爾）【絕緣檢測(cè)儀】 Kuebler（庫伯勒）【編碼器】
Siemens 6DD（西門子6DD）【模塊】 Moog（穆格）【伺服閥，泵】
Bender（本德爾）【絕緣檢測(cè)儀】 B&R 【控制模塊，絕緣測(cè)試儀】
JAHNS（雅恩斯）【分流馬達(dá)】 Sommer（索瑪） 【平行抓手，氣缸】
Hawe（哈威）【單向閥，泵】 VEM 【電機(jī)】 EA 【閥門】
PMA【溫控器】 DOPAG【計(jì)量泵】 Murr 【模塊，接頭】
DOLD【繼電器】 PILZ【繼電器】 P+F【電源，隔離柵】
schmersal【安全開關(guān)】 vahle【集電器，碳刷】 Bernstein【限位開關(guān)】
Dunkermotoren 【電機(jī) 馬達(dá)】 Endress + Hauser（E+H）【液位計(jì)】
| ROLAND | I20-2-O-S |
| ROLAND | IE42-30GS |
| ROLAND | IS42-30GS |
| ROLAND | P42AGS 24VDC |
| himmel | P686849 1 |
| himmel | P688629 |
| Mayser | SG-EFS 104/4L |
| UFI | ERA33NMD UFI 068 |
| LEONARD | GSW10004EGA-400.5GV6:1R |
| SUHNER | MAX40/SHSK63/30008411 |
| SUHNER | MAX40/SHSK63/82501003 |
| ROLAND | PA263 |
| cherry | G84-5400LUMEU-2/04 ;ML5400 |
| KACO | PDA 53.63 A01 |
| KACO | PDA 70.80 A02 |
| brinkmann | STA303/370-GMX+309 |
| Mahr | 5331120 |
| Mahr | 5331130 |
| Mahr | 5331133 |
| Mahr | 5331134 |
| MicroDetectors | BX80A/1P-OH |
| MicroDetectors | BX80S/10-OH |
| prodan | Bremsstück (außen) 01-4-251 37 * 2 |
| prodan | Bremsstück (innen) 01-4-215 27 * 2 |
| BD sensor | DMK331 250-V500-1-5-M10-100-1-1-2-000 |
| Phoenix | 2900318 PLC-RPT-24UC/21/RW |
| Phoenix | 2900380 PLC-OPT-110DC/24DC/3RW |
| KLINGER | K900/TAT/NKA9/MOT/P |
| ABL | F52SL31 |
| LARZEP | AP2020, FLEXIBLE HOSE LARZEP AP2020 2m |
| LARZEP | AZ3120, MALE COUPLER LARZEP AZ3120 |
| LARZEP | SHO1204, HYDRAULIC CYLINDER OF HOLLOW AXIS-12TN，LARZEP SH01204 |
| LARZEP | w20607, HYD CIL HOLLOW 22TN H=165MM STROKE=5OMM |
| ROLAND | SM12CPM12S-GG 21m |
| kendrion | 33 40301C00 |
| himmel | FAN AND FAN COVER K75 P-68134 |
| OMEGA | BT-090-K-3¼-60-2 |
| OMEGA | OSTW-CC-K-F |
| OMEGA | OSTW-CC-K-M |
| Novotechnik | LWH-0250 |
| Novotechnik | MUP110-4 |
| kistler | 4551A100S10N2KA0 |
| LIAG | 40D530N21/18453 |
| RITTAL | 8V9343.010 160A |
| WEIDEMANN | SD20-E25-AB-07-20-24/WE |
| Trapo | 500137 |
| Trapo | ARG 80 |
| Trapo | ARS 40 |
| Trapo | ARS-48 |
| continental | BSTN 55 CONTINENTAL 25444 |
| SANKYO | PSU 80 G 100 |
| PERJES | VA12 24VCC C-ARR ORG90D |
| PERJES | VA12 24VCC C-ARR PS ORG90G |
| Settima | GR32 SMT 75L |
| DODGE | P2B-IP-207-L&LE |
| DODGE | P4B-IP-307-L&LE |
| heidenhain | 599501-05 |
| heidenhain | 599501-30 |
| Schmidt | P-30 |
| SEMIKRON | SKKH280/20E H4 |
| SKS | PT100 for cold cooling air - PYR PT100RC0/4 L=50 mm PT100 for sleeve bearings (radial bearing surface) - PYR PT100R_0/4 |
| TRAFAG | 8252.74.2517.32.19.44.61.E1 |
| heidenhain | 337452-01 |
| heidenhain | 337461-31 |
| Schneider | ILS1U852PB1F0 |
| Stober | K21R G3 K 4;546742018601/691430/3221101-20/4 |
| bals | 12817;16-6h/3P+N+E |
| bals | 12824;32-6h/3P+N+E |
| bals | 129;63-6h/3P+N+E |
| bals | 21241;32-6h/3P+N+PE |
| Schmidt | CPS15.1 D8/D10 |
| AIRTEC | ZR-40L-0600-2-F3 (Zuvor gekauft, siehe beigefügte Lieferschein) |
| heidenhain | 1155621-02 |
| heidenhain | 586645-14 |
| heidenhain | 337452-01 |
| heidenhain | 337461-31 |
| SPRINGER | MKS25/25-WK05 |
| SPRINGER | MKS40-WKR05-1-B-C270 |
| SPRINGER | MKS40-WKR05-B-120 |
| SPRINGER | MKS40-WKR05-B-300 |
| SPRINGER | MKS40-WKR05-B-90 |
| SPRINGER | MKS-PB11-60 |
| SPRINGER | MKS-PB11-80 |
| Woerner | KUZ-F/1/1/0 2008741/010/000/011 |
| SCHNIER | smart-E 310P |
| Wilkes & McLean | WM-3081-1.0VIT |
| ABB | VS125B |
| SENSOR CONTROL | sc-7100 |
| SENSOR CONTROL | TF 6-100 |
| SENSOR CONTROL | TF 6-200 |
| Sitronic | NO.19959 |
| Sitronic | NO.20001 |
| Nivelco | NLP-110 10M |
| schmalenberger | 50522 |
| schmalenberger | 50524 |
| socla | DN150PN16,302-149B2702 |
| UNIVER | AF-2510 |
| ARO | 66605J-3EB |
| heidenhain | LS 187C ML940 526974-09 |
| HAHN+KOLB | 17710042/KLN-4LM |
| schmalenberger | FZ40-13/2 50 HZ |
| UNIVER | DA-0124 |
| Staubli | N00342806 |
| Staubli | N00454008 |
| Elko | GP-DP-020X015-M6X18-NR57 |
| Elko | GP-DZ-010X010-M4X10-NR55 |
| Willbrandt | CH / CH / 21887 / 21887 / 21887 / 21887 |
| ABB | ZS16-PE |
ACS800系列變頻器，全數(shù)字交流變頻器，可替代原ACS600系列，能達(dá)到控制交流電機(jī)的極限。采用直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)技術(shù)，它能夠在沒有光碼盤或測(cè)速電機(jī)的反饋的條件下，精確控制任何標(biāo)準(zhǔn)鼠籠電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩。
ACS800標(biāo)準(zhǔn)變頻器功率范圍：0.55 kW 至 2800 kW，電壓范圍：208 V 至 690 V，系列產(chǎn)品包括：?jiǎn)蝹鲃?dòng)和多傳動(dòng)，單傳動(dòng)包括：ACS800-01壁掛式，ACS800-02落地式，ACS800-04模塊，ACS800-07 柜體式和ACS800-17 再生式。
主要技術(shù)特點(diǎn)
電源斷電時(shí)的運(yùn)行
—ACS800將利用正在旋轉(zhuǎn)著的電機(jī)的動(dòng)能繼續(xù)運(yùn)行，只要電機(jī)旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生能量，ACS800將繼續(xù)運(yùn)行。
零速滿轉(zhuǎn)矩
—由ACS800帶動(dòng)的電機(jī)能夠獲得在零速時(shí)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩，并且不需要光碼盤或測(cè)速電機(jī)的反饋。而矢量控制變頻器只能在接近零速時(shí)實(shí)現(xiàn)滿力矩輸出。
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
—DTC提供的精確的轉(zhuǎn)矩控制使得ACS800能夠提供可控且平穩(wěn)的大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩能達(dá)到200%的電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩。
自動(dòng)起動(dòng)
—ACS800的自動(dòng)起動(dòng)特性超過一般變頻器的飛升起動(dòng)和積分起動(dòng)的性能。因?yàn)锳CS800能在幾毫秒內(nèi)測(cè)出電機(jī)的狀態(tài)，任何的條件下在0.48s內(nèi)迅速起動(dòng)。而矢量控制變頻器則需大于是2.2s。
磁通優(yōu)化
—在優(yōu)化模式下，電機(jī)磁通被自動(dòng)地適應(yīng)于負(fù)載以提高效率，同時(shí)降低電機(jī)的噪音。得益于磁通優(yōu)化，基于不同的負(fù)載，變頻器和電機(jī)的總效率可提高1%~10%。
磁通制動(dòng)
—ACS800能通過提高電機(jī)的磁場(chǎng)來提供足夠快的減速。ACS800持續(xù)監(jiān)視電機(jī)的狀態(tài)，在磁通制動(dòng)時(shí)也不停止監(jiān)視。磁通制動(dòng)也能用于停止電機(jī)和從一個(gè)轉(zhuǎn)速變換到另一個(gè)轉(zhuǎn)速。而其他品牌的變頻器所使用的直流制動(dòng)是不可能實(shí)現(xiàn)此功能的。
精確速度控制
—ACS800的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差在開環(huán)應(yīng)用時(shí)為0.3%s，在閉環(huán)應(yīng)用時(shí)為0.1%s。而矢量控制變頻器在開環(huán)時(shí)大于0.8%s，閉環(huán)時(shí)為0.3%s。ACS800變頻器的靜態(tài)精度為0.01%。
精確轉(zhuǎn)矩控制
危險(xiǎn)速度段設(shè)置
—可使電機(jī)避免在某一速度或某一速度范圍上運(yùn)行的功能，例如避開機(jī)械共振點(diǎn)（帶）。ACS800可以設(shè)置5個(gè)不同的速度點(diǎn)和速度范圍，電機(jī)通過危險(xiǎn)速度范圍時(shí)按照加速或減速積分曲線加速或減速。在哪些情況下會(huì)造成伺服電機(jī)抖動(dòng)？遇到伺服電機(jī)抖動(dòng)的情況怎么解決的？下面晉亨整理網(wǎng)友對(duì)伺服電機(jī)抖動(dòng)原因進(jìn)行的分析，供大家了解借鑒：
觀點(diǎn)一
當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了，可能是電機(jī)相序不正確。
觀點(diǎn)二
1、PID增益調(diào)節(jié)過大的時(shí)候，容易引起電機(jī)抖動(dòng)，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I，不要加D。
2、編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。
3、負(fù)載慣量過大，更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。
4、模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng)，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。
5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好的情況很容易造成震動(dòng)。
觀點(diǎn)三
① 伺服配線：
a．使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；
b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；
c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。
② 伺服參數(shù)：
a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；
b．確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；
c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；
d．伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整諧波濾波器頻率以及幅值。
③ 機(jī)械系統(tǒng)：
a．連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；
b．滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；
c．確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。
觀點(diǎn)四
伺服電機(jī)抖動(dòng)由機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器、負(fù)載慣量、電氣部分等故障引起。
主要技術(shù)特點(diǎn)
電源斷電時(shí)的運(yùn)行
—ACS800將利用正在旋轉(zhuǎn)著的電機(jī)的動(dòng)能繼續(xù)運(yùn)行，只要電機(jī)旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生能量，ACS800將繼續(xù)運(yùn)行。
零速滿轉(zhuǎn)矩
—由ACS800帶動(dòng)的電機(jī)能夠獲得在零速時(shí)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩，并且不需要光碼盤或測(cè)速電機(jī)的反饋。而矢量控制變頻器只能在接近零速時(shí)實(shí)現(xiàn)滿力矩輸出。
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
—DTC提供的精確的轉(zhuǎn)矩控制使得ACS800能夠提供可控且平穩(wěn)的大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩能達(dá)到200%的電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩。
自動(dòng)起動(dòng)
—ACS800的自動(dòng)起動(dòng)特性超過一般變頻器的飛升起動(dòng)和積分起動(dòng)的性能。因?yàn)锳CS800能在幾毫秒內(nèi)測(cè)出電機(jī)的狀態(tài)，任何的條件下在0.48s內(nèi)迅速起動(dòng)。而矢量控制變頻器則需大于是2.2s。
磁通優(yōu)化
—在優(yōu)化模式下，電機(jī)磁通被自動(dòng)地適應(yīng)于負(fù)載以提高效率，同時(shí)降低電機(jī)的噪音。得益于磁通優(yōu)化，基于不同的負(fù)載，變頻器和電機(jī)的總效率可提高1%~10%。
磁通制動(dòng)
—ACS800能通過提高電機(jī)的磁場(chǎng)來提供足夠快的減速。ACS800持續(xù)監(jiān)視電機(jī)的狀態(tài)，在磁通制動(dòng)時(shí)也不停止監(jiān)視。磁通制動(dòng)也能用于停止電機(jī)和從一個(gè)轉(zhuǎn)速變換到另一個(gè)轉(zhuǎn)速。而其他品牌的變頻器所使用的直流制動(dòng)是不可能實(shí)現(xiàn)此功能的。
精確速度控制
—ACS800的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差在開環(huán)應(yīng)用時(shí)為0.3%s，在閉環(huán)應(yīng)用時(shí)為0.1%s。而矢量控制變頻器在開環(huán)時(shí)大于0.8%s，閉環(huán)時(shí)為0.3%s。ACS800變頻器的靜態(tài)精度為0.01%。
精確轉(zhuǎn)矩控制
危險(xiǎn)速度段設(shè)置
—可使電機(jī)避免在某一速度或某一速度范圍上運(yùn)行的功能，例如避開機(jī)械共振點(diǎn)（帶）。ACS800可以設(shè)置5個(gè)不同的速度點(diǎn)和速度范圍，電機(jī)通過危險(xiǎn)速度范圍時(shí)按照加速或減速積分曲線加速或減速。在哪些情況下會(huì)造成伺服電機(jī)抖動(dòng)？遇到伺服電機(jī)抖動(dòng)的情況怎么解決的？下面晉亨整理網(wǎng)友對(duì)伺服電機(jī)抖動(dòng)原因進(jìn)行的分析，供大家了解借鑒：
觀點(diǎn)一
當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了，可能是電機(jī)相序不正確。
觀點(diǎn)二
1、PID增益調(diào)節(jié)過大的時(shí)候，容易引起電機(jī)抖動(dòng)，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I，不要加D。
2、編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。
3、負(fù)載慣量過大，更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。
4、模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng)，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。
5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好的情況很容易造成震動(dòng)。
觀點(diǎn)三
① 伺服配線：
a．使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；
b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；
c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。
② 伺服參數(shù)：
a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；
b．確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；
c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；
d．伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整諧波濾波器頻率以及幅值。
③ 機(jī)械系統(tǒng)：
a．連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；
b．滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；
c．確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。
觀點(diǎn)四
伺服電機(jī)抖動(dòng)由機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器、負(fù)載慣量、電氣部分等故障引起。
