西門子伺服控制器報E-A028及E-A831故障分析；說明.速度控制器輸出超限，有以下主要原因：
.電機缺相，檢查siemens 611U驅(qū)動的動力電纜連接，
.電機的主接觸器未吸合，
.電機堵轉(zhuǎn)或電機被卡住、負載過重或剎車、制動關閉，
.siemens 611U驅(qū)動的的直流母線連接不牢靠 （檢查螺釘是否緊固），
.電機編碼器連接不牢靠，
.電機接地
.電機編碼器屏蔽不好，
.控制模塊故障
.功率模塊故障
西門子伺服電機故障等都會導致報警

西門子伺服控制器維修方法，故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。LED燈是綠的,但是電機不動；  伺服驅(qū)動維修故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
伺服驅(qū)動維修上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮；  驅(qū)動器維修故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
西門子伺服控制器報E-A028及E-A831處理方法：檢查并提高供電電壓。
6、當電機轉(zhuǎn)動時， LED燈閃爍；  蘇州驅(qū)動器維修
(1) 故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。 多數(shù)無刷電機都是120°相差。
(2) 故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
伺服驅(qū)動維修LED燈始終保持紅色；  蘇州驅(qū)動器維修
故障原因：存在故障。
處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。電機在一個方向上比另一個方向跑得快；  蘇州驅(qū)動器維修
(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設定。