上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司優(yōu)勢(shì)供應(yīng)德國工控產(chǎn)品。

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德國Zimmer Group GmbH集團(tuán)前身由Guenther Zimmer和Martin Zimmer兩兄弟于1980年創(chuàng)建的Zimmer GmbH Technische Werkst-tten公司，經(jīng)過近40年的發(fā)展，ZIMMER已經(jīng)成為了自動(dòng)化領(lǐng)域的企業(yè)，擁有好的抓手，主要產(chǎn)品為機(jī)械抓手、自動(dòng)換槍盤、線性軸承、滑軌的鉗、制元件、剎車元件等，在歐洲的*高達(dá)90%。1999年，Zimmer收購了德國一家專注于工業(yè)自動(dòng)化夾持技術(shù)的公司Sommer Automatic GmbH，2013年這兩家公司合并為Zimmer GmbH。

　　ZIMMER產(chǎn)品范圍：氣動(dòng)夾緊裝置、導(dǎo)軌制動(dòng)器、夾爪旋轉(zhuǎn)臂、液位控制器、氣動(dòng)導(dǎo)軌夾、柔性緩沖器、彈性部件、線性滑軌、旋轉(zhuǎn)機(jī)械夾爪、磁性傳感器、漏水檢測(cè)器、轉(zhuǎn)位和旋轉(zhuǎn)模塊、公母頭換槍盤、公母頭電信號(hào)模塊、氣動(dòng)報(bào)閘、接近開關(guān)、位置開關(guān)、安全柵、導(dǎo)軌鎖、緩沖器、推料板、導(dǎo)軌鎖、汽缸、滑塊、剎車、線性模塊、切割鉗、分料器、機(jī)械手。

在美的庫卡智能制造科技園，今年預(yù)計(jì)將有14000臺(tái)機(jī)器人從這里生產(chǎn)、銷售，推動(dòng)機(jī)器人供應(yīng)本地化；在順德鳳桐花園項(xiàng)目，博智林自主研發(fā)的建筑機(jī)器人正式上崗，“像生產(chǎn)汽車一樣造房子”的夢(mèng)想不斷走向現(xiàn)實(shí)……

這是順德兩家世界500強(qiáng)企業(yè)進(jìn)軍機(jī)器人產(chǎn)業(yè)交出的“成績單”。在百舸爭流的順德機(jī)器人產(chǎn)業(yè)江湖，不僅有美的、碧桂園斥巨資跨界布局，也有世界機(jī)器人五名的行業(yè)*搶灘入駐，涌現(xiàn)了一大批聚焦細(xì)分領(lǐng)域的“隱形”，逐漸形成多層次的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)梯隊(duì)和鏈?zhǔn)桨l(fā)展的新趨勢(shì)。

機(jī)器人被譽(yù)為鑲嵌在制造業(yè)上的“明珠”，也是支撐制造業(yè)數(shù)字化、智能化的重要裝備。換言之，機(jī)器人之于順德而言，不僅是形成新的千億級(jí)產(chǎn)業(yè)集群，更為重要的是以此為著力點(diǎn)撬動(dòng)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，使之成為驅(qū)動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展的關(guān)鍵秘鑰。

百花齊放的產(chǎn)業(yè)版圖

投產(chǎn)一年多以來，美的庫卡智能制造科技園已累計(jì)生產(chǎn)1萬多臺(tái)機(jī)械臂，連同集成業(yè)務(wù)產(chǎn)值合計(jì)18億元。美的集團(tuán)2020年財(cái)報(bào)濃墨介紹了庫卡機(jī)器人業(yè)務(wù)。在過去一年，庫卡圍繞鑄造、物流、電子工業(yè)、醫(yī)療等領(lǐng)域推出了多款機(jī)器人新品，在醫(yī)療、傳統(tǒng)汽車和新能源車、物流自動(dòng)化、教育培訓(xùn)、3D打印等領(lǐng)域開拓了新的應(yīng)用場景，斬獲了多個(gè)大訂單。

同樣在北滘，碧桂園在博智林機(jī)器人成立之初，就發(fā)出了氣勢(shì)磅礴的市場之問：我們有沒有可能成為大的機(jī)器人公司？兩年多過去，機(jī)器人蓋房子的落地，比外界想象的要快得多。

順德鳳桐花園項(xiàng)目建筑機(jī)器人已經(jīng)開始批量上崗，這些建筑機(jī)器人都是博智林研發(fā)的。 /珠江商報(bào)記者王曉琦攝

在順德鳳桐花園項(xiàng)目，博智林研發(fā)的機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)了商用。墻板搬運(yùn)機(jī)器人、混凝土整平機(jī)器人和噴淋養(yǎng)護(hù)機(jī)器人等不知疲倦地忙碌著，代替人工從事繁重、危險(xiǎn)的工作。它們可以抱起500多公斤的樓板，也可以在100米高的高樓外墻進(jìn)行噴涂作業(yè)，還可以每小時(shí)粉刷300平方米且無需停歇……

“兩年多以前，我們覺得像生產(chǎn)汽車一樣造房子這個(gè)目標(biāo)很遙遠(yuǎn)，但現(xiàn)在其實(shí)越來越近了。”博智林研發(fā)總部相關(guān)負(fù)責(zé)人陳剛介紹，建筑機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人在這里研發(fā)制造，建筑機(jī)器人幾乎每隔3個(gè)月就進(jìn)行了更新迭代，形成混凝土施工、混凝土修整、砌磚抹灰、內(nèi)墻裝飾等12個(gè)建筑機(jī)器人產(chǎn)品線。

目前，博智林在研近50款建筑機(jī)器人絕大多數(shù)通用于現(xiàn)澆混凝土工藝與裝配式建筑施工。碧桂園方面稱，建筑機(jī)器人和機(jī)器人餐廳，有望在明年實(shí)現(xiàn)全面盈利。

機(jī)器人是美的、碧桂園打造的“第二增長曲線”，被視為搶占未來競爭力的源泉。在龍頭之下，順德本土機(jī)器人企業(yè)順勢(shì)而起開拓產(chǎn)業(yè)版圖。

當(dāng)全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的目光大多聚焦在機(jī)械手上時(shí)，嘉騰機(jī)器人將全部精力放在研發(fā)攜帶視覺識(shí)別系統(tǒng)的“機(jī)器腳”上。如今，嘉騰機(jī)器人不僅研發(fā)出小白豚、大黃蜂等高度智能的AGV，還在行業(yè)內(nèi)將“心跳”系統(tǒng)植入倉儲(chǔ)機(jī)器人，大幅提升了AGV的穩(wěn)定性。

像嘉騰機(jī)器人一樣，不少順德機(jī)器人企業(yè)瞄準(zhǔn)細(xì)分領(lǐng)域，并逐漸獲得行業(yè)“話語權(quán)”：科凱達(dá)高壓巡檢機(jī)器，完成了100多公里的高壓線路巡檢特種機(jī)器人“首航”；盈峰環(huán)境專注于5G環(huán)衛(wèi)機(jī)器人、智能小型環(huán)衛(wèi)機(jī)器人等領(lǐng)域，環(huán)衛(wèi)裝備銷售額連續(xù)20年；利迅達(dá)機(jī)器人聚焦研發(fā)打磨拋光機(jī)器人集成技術(shù)，成為專注細(xì)分領(lǐng)域的系統(tǒng)集成商……

目前，順德機(jī)器人本體及上下游產(chǎn)業(yè)鏈配套企業(yè)數(shù)量已擴(kuò)容到180多家，整個(gè)產(chǎn)業(yè)版圖逐漸形成“工業(yè)機(jī)器人+建筑機(jī)器人”雙核帶動(dòng)、服務(wù)機(jī)器人快速發(fā)展的格局。

站在巨人肩膀上的產(chǎn)業(yè)鏈

從最初的系統(tǒng)集成，擴(kuò)展到本體制造，再深入到減速機(jī)、控制器等核心零部件；從最早的工業(yè)機(jī)器人，延展到特種、服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，順德機(jī)器人產(chǎn)業(yè)彰顯了蓬勃的生命力和創(chuàng)新力。

已經(jīng)投產(chǎn)的美的庫卡智能制造科技園一期 。/珠江商報(bào)記者周焯杰攝

不容忽視的是，中國工業(yè)機(jī)器人市場這塊誘人的蛋糕，目前大約三分之二被國外品牌分走，國產(chǎn)機(jī)器人市場度仍不高。從機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈來看，上游是核心零部件，控制器、伺服電機(jī)和精密減速器，分別占據(jù)成本的12%、22%、32%；中游是機(jī)器人本體，也就是機(jī)器人的整體架構(gòu)，包括機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，占成本的22%左右。也就是說，下游的集成應(yīng)用，只能分到12%。

目前，庫卡、發(fā)那科、ABB、安川、川崎等世界機(jī)器人名的行業(yè)*均以落戶和合作形式進(jìn)駐順德，成為順德機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“*外腦”，并吸引上下游企業(yè)匯聚。

“仔細(xì)觀察國外成熟的機(jī)器人展會(huì)，就會(huì)發(fā)現(xiàn)最為核心的部分是機(jī)器人本體，假如沒有強(qiáng)大的機(jī)器人本體研發(fā)制造帶動(dòng)，很難拉動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈躍升。”順德機(jī)器人協(xié)會(huì)秘書長陶淵明認(rèn)為，順德機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要在未來激烈的市場競爭中殺出重圍，就必須抓住本體這一關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

具體而言，可以通過鼓勵(lì)本地企業(yè)優(yōu)先采購本地機(jī)器人產(chǎn)品，將本體做大做強(qiáng)，進(jìn)而帶動(dòng)生態(tài)鏈上本土生產(chǎn)、集成應(yīng)用、核心零部件研發(fā)等整體躍升。

對(duì)此，隆深機(jī)器人有限公司董事長趙偉峰十分認(rèn)同，隆深與川崎成立合資工廠，將以SCARA機(jī)器人、4軸沖壓等機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售作為主營業(yè)務(wù)，加上美的庫卡、博智林機(jī)器人、盈合機(jī)器人都是主攻機(jī)器人本體研發(fā)制造，未來順德機(jī)器人本體產(chǎn)能將很快釋放出來。

不過，也有的企業(yè)通過產(chǎn)學(xué)研合作攻克核心零部件。陳剛表示，在與建筑業(yè)工程施工領(lǐng)域的適配與融合上，博智林形成了體系化、標(biāo)準(zhǔn)化的開發(fā)能力，核心零部件和關(guān)鍵技術(shù)不斷取得創(chuàng)新突破。

為了鼓勵(lì)機(jī)器人企業(yè)加快創(chuàng)新的步伐，順德搭建起強(qiáng)大的政策“后援”支撐體系，其中將鼓勵(lì)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)（機(jī)構(gòu)）加強(qiáng)共性關(guān)鍵技術(shù)研究，重點(diǎn)突破制約智能機(jī)器人發(fā)展的共性關(guān)鍵技術(shù)。華南智能機(jī)器人創(chuàng)新研究院院長曹永軍表示，將發(fā)揮機(jī)器人企業(yè)、高校、科研院所、服務(wù)機(jī)構(gòu)等資源優(yōu)勢(shì)，全力打造順德機(jī)器人區(qū)域品牌。

撬動(dòng)千億萬億級(jí)產(chǎn)業(yè)的推手

發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，順德的底氣源自于雄厚的制造業(yè)基礎(chǔ)。在順德，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用場景豐富、企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)需求迫切、產(chǎn)業(yè)配套能力強(qiáng)大，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了土壤和根基。

截至目前，順德已有逾300家規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)開展“機(jī)器換人”，累計(jì)應(yīng)用機(jī)器人逾5000臺(tái)，機(jī)器人應(yīng)用保持年均20%的增長。未來三年，順德預(yù)計(jì)將新增1500家企業(yè)開展“機(jī)器換人”。

僅僅順德本地企業(yè)的智能化改造就是龐大的市場，隆深機(jī)器人正是得益于此發(fā)展起來的企業(yè)之一。在2013年成立之初，隆深機(jī)器人背靠順德龐大的家電產(chǎn)業(yè)集群，專攻工業(yè)機(jī)器人在家電行業(yè)的應(yīng)用。站穩(wěn)腳跟之后，隆深機(jī)器人挺進(jìn)汽車制造市場。

如今，隆深機(jī)器人將噴涂、拋光、外殼組裝等單一的生產(chǎn)環(huán)節(jié)串聯(lián)起來，形成了全鏈條的“無人工廠”，為美的、格蘭仕、萬和科達(dá)等企業(yè)提供多領(lǐng)域的智能制造整體解決方案，不斷賦能“順德制造”轉(zhuǎn)型升級(jí)。

員工正在格蘭仕工業(yè)4.0示范基地智能制造生產(chǎn)線內(nèi)調(diào)試設(shè)備。/珠江商報(bào)記者林安迪攝

對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，陶淵明用“火爆”兩個(gè)字形容。去年12月，順德機(jī)器人協(xié)會(huì)對(duì)區(qū)內(nèi)數(shù)十家機(jī)器人企業(yè)進(jìn)行調(diào)研走訪，發(fā)現(xiàn)大部分企業(yè)訂單已經(jīng)排到了今年6月。這種良好的發(fā)展態(tài)勢(shì)仍在延續(xù)，今年以來，不少機(jī)器人企業(yè)訂單爆滿，供不應(yīng)求。

一組數(shù)據(jù)直觀顯示了順德機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的火熱：2020年，順德機(jī)器人的產(chǎn)值增速高達(dá)206%，工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)1.2萬臺(tái)，約占全國工業(yè)機(jī)器人總產(chǎn)量的5%。

不過，陶淵明認(rèn)為，機(jī)器人如果作為單一產(chǎn)業(yè)來分析，體量并不算大，它真正的意義并不在于自身產(chǎn)業(yè)集群創(chuàng)造的價(jià)值，而是帶動(dòng)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，也是推動(dòng)其他產(chǎn)業(yè)跨向1000億級(jí)，從1000億級(jí)跨向3000億級(jí)，甚至萬億級(jí)的關(guān)鍵抓手。換言之，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)之于順德而言是未來搶占先進(jìn)制造業(yè)的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，更是邁向高質(zhì)量發(fā)展的工具和手段。

陳村松川機(jī)械所使用的機(jī)器人自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線。 /珠江商報(bào)記者周焯杰攝

工業(yè)機(jī)器人是制造業(yè)*的角色，它涵蓋了視覺識(shí)別、技能學(xué)習(xí)、利用人工智能進(jìn)行故障預(yù)測(cè)、人機(jī)協(xié)作及簡單編程等領(lǐng)域，是傳統(tǒng)制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵一步。

如今，順德機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對(duì)于制造業(yè)的反哺作用日趨明顯。如捷瞬機(jī)器人與康寶、美的集團(tuán)等達(dá)成合作，分別為其打造消毒柜智能工廠和空調(diào)壓縮機(jī)殼體智能工廠。捷瞬機(jī)器人董事長謝傳海介紹，改造后的消毒柜智能工廠實(shí)現(xiàn)了從產(chǎn)品前沿開發(fā)到模具設(shè)計(jì)制造，再到?jīng)_壓、焊接、裝配、包裝等流程的機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)，用人規(guī)?？s減了一半，企業(yè)生產(chǎn)效率卻提高了80%以上。

按照預(yù)期，順德三年內(nèi)規(guī)上工業(yè)企業(yè)有望增加到4000戶，這些企業(yè)都處于數(shù)字化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵時(shí)期，加上村級(jí)工業(yè)改造帶來的廠房升級(jí)需求，未來順德機(jī)器人產(chǎn)業(yè)或?qū)⒂瓉硇碌谋c(diǎn)。目前，順德機(jī)器人協(xié)會(huì)已有136家會(huì)員企業(yè)，其中8成為區(qū)內(nèi)企業(yè)，協(xié)會(huì)正積極搭建平臺(tái)，加快機(jī)器人與制造業(yè)、數(shù)字經(jīng)濟(jì)的融合。

區(qū)域集聚鏈?zhǔn)桨l(fā)展的趨勢(shì)

目前，順德已初步形成了北滘、大良、陳村等機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。在北滘，一個(gè)占地6457畝的機(jī)器人小鎮(zhèn)產(chǎn)業(yè)園（一期）正在揚(yáng)帆起航，包攬了西海二支智能機(jī)器人項(xiàng)目、佛山順德機(jī)器人谷首開區(qū)、桃村工業(yè)區(qū)改造（首期）項(xiàng)目三個(gè)項(xiàng)目。

產(chǎn)業(yè)的星星之火，逐漸形成燎原之勢(shì)。園區(qū)內(nèi)不僅匯聚了博智林機(jī)器人等企業(yè)，還吸引了投資額超100億元的盈合機(jī)器人、超20億元的大族機(jī)器人等項(xiàng)目落戶，不斷注入新活力。

建設(shè)中的北滘海創(chuàng)大族機(jī)器人智造城。/珠江商報(bào)記者周焯杰攝

接下來如何引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集聚、鏈?zhǔn)桨l(fā)展，是順德面臨的課題。對(duì)此，區(qū)委區(qū)政府已然有了清晰的規(guī)劃，將聚力打造“一核、一區(qū)支撐、多點(diǎn)集聚”發(fā)展空間格局。

其中，“一核”即機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展核，以廣東智能制造創(chuàng)新示范園、順德機(jī)器人谷、順德數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)園、順德粵港澳灣區(qū)科技園等為主體的聯(lián)動(dòng)區(qū)域；

“一區(qū)支撐”即機(jī)器人科技服務(wù)支撐區(qū)，以順德港澳城組團(tuán)、紅崗科技城為主體，連同周邊智能制造產(chǎn)業(yè)園區(qū)以及大良重點(diǎn)機(jī)器人企業(yè)形成的聯(lián)動(dòng)區(qū)域；

“多點(diǎn)集聚”則是以、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園、創(chuàng)新與服務(wù)平臺(tái)和載體為錨點(diǎn)，結(jié)合村級(jí)工業(yè)園改造，規(guī)劃建設(shè)若干機(jī)器人新型產(chǎn)業(yè)園，吸引產(chǎn)業(yè)相關(guān)資源圍繞錨點(diǎn)集聚，并通過“核、區(qū)、廊”的有機(jī)鏈接，暢通區(qū)域發(fā)展網(wǎng)絡(luò)，快速形成以點(diǎn)帶面、多點(diǎn)支撐的良好局面。

陶淵明認(rèn)為，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高度依賴于人才，北滘、陳村臨近廣州，借助軌道交通的優(yōu)勢(shì)，可以吸引才集聚，將吸引頭部企業(yè)集聚，而大良等鎮(zhèn)街在教育、醫(yī)療等方面具備優(yōu)勢(shì)，是中小型機(jī)器人企業(yè)聚集發(fā)展的沃土。

“目前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)反映最為強(qiáng)烈的是產(chǎn)業(yè)空間，村級(jí)工業(yè)園改造騰出10萬多畝寶貴空間，集中打造新載體，順德機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來可期。”陶淵明說。

隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，在電液比例伺服控制的液壓系統(tǒng)中，帶有微處理器的數(shù)字式控制器得到了廣泛的應(yīng)用，特別在多回路協(xié)同工作并按一定的邏輯程序頻繁換向的液壓系統(tǒng)中，更能顯示其控制的*性，微控制器的應(yīng)用主要具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)減少液壓伺服元件，大大簡化了液壓系統(tǒng);

(2)電器控制由分離元件實(shí)現(xiàn)集成化、數(shù)字化;

(3)通過不同軟件程序的代數(shù)和邏輯關(guān)系設(shè)置，可以靈活處理液壓系統(tǒng)多種多樣的測(cè)量數(shù)據(jù)，使液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件按預(yù)定的邏輯程式協(xié)同工作;

(4)通過集中控制，可以簡單實(shí)現(xiàn)多回路液壓系統(tǒng)的功率分配，避免液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)單元過載;

(5)可以方便地實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，由傳感器檢測(cè)的液壓系統(tǒng)不同參數(shù)，通過微處理器運(yùn)算處理，實(shí)現(xiàn)精確的恒速控制、恒功率控制、恒壓控制、同步雙回路控制、極限負(fù)載控制等精密控制。

(6)與其它微控制器、服務(wù)器及PC機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，也可方便地利用便攜式編程器進(jìn)行程序輸入、程序改寫和故障診斷。

微控制器是一種帶有微處理器的數(shù)字式控制器。國際著名的液壓件制造公司都有類似的產(chǎn)品提供，如REXROTH公司MC系列微控制器已成熟應(yīng)用在工程機(jī)械產(chǎn)品上。

的接線示意圖，其輸入端有兩組四路轉(zhuǎn)速輸入，六個(gè)模擬信號(hào)輸入和六個(gè)開關(guān)信號(hào)輸入。輸出端有六路比例信號(hào)輸出，三路開關(guān)輸出，一路測(cè)試信號(hào)輸MC6H/31微控制器模塊的接線示意圖出和一路模擬信號(hào)輸出。除輸入、輸出端夕卜，它還具備RS232通訊接口和CAN總線接口，以方便微控制器的編程輸入、故障診斷與PC機(jī)數(shù)據(jù)交換以及微控制器間的數(shù)據(jù)交換。

由于微控制器可以根據(jù)不同的軟件設(shè)置實(shí)現(xiàn)程序化控制，因此它可以廣泛用于公共事業(yè)車輛、林業(yè)機(jī)械、大型叉車、裝載機(jī)、挖掘機(jī)、平地機(jī)、路面攤鋪機(jī)、路面銑刨機(jī)、起重機(jī)等機(jī)械的液壓系統(tǒng)的控制，只是不同的機(jī)械要采用不同的軟件，本文重點(diǎn)介紹微控制器在混凝土輸送泵液壓系統(tǒng)控制中的應(yīng)用。

為什么液壓馬達(dá)在低速會(huì)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象?今日，德托為您解析。

第一，摩擦力的大小不穩(wěn)定。

普通的摩擦力是伴隨速度變大而變大的，但是在靜止與低速區(qū)域運(yùn)轉(zhuǎn)的馬達(dá)內(nèi)部的摩擦阻力，當(dāng)工作速度增大的時(shí)候不但沒有增加，相反卻減少，變成了阻力。另一方面，液壓馬達(dá)與負(fù)載是經(jīng)過液壓泊被壓縮之后壓力上升而被推動(dòng)的。

第二，泄漏量大小不穩(wěn)定。

液壓馬達(dá)的泄漏量并不是每個(gè)瞬間都一樣的，它伴隨轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)的相位角度改變作周期性的波動(dòng)。因?yàn)榈退贂r(shí)候進(jìn)入馬達(dá)的流量比較小，泄漏所占有的比例就比較大，泄漏量的不穩(wěn)定就會(huì)明顯地干擾到馬達(dá)工作的流量數(shù)值，因此是的轉(zhuǎn)速的不穩(wěn)定。

如果將全自動(dòng)液壓磚機(jī)比作一個(gè)人，振動(dòng)系統(tǒng)是人的心臟，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)是手腳，自動(dòng)電控系統(tǒng)是大腦和神經(jīng)系統(tǒng)，減振隔振系統(tǒng)是保護(hù)系統(tǒng)。顯然液壓傳動(dòng)系統(tǒng)是設(shè)備動(dòng)作的執(zhí)行者，它是否能正常工作關(guān)乎整個(gè)設(shè)備的生產(chǎn)效率和使用壽命。生產(chǎn)實(shí)踐證明，設(shè)備百分之八十的故障就出現(xiàn)在這個(gè)系統(tǒng)，而大部分問題都?xì)w結(jié)為油液污染。由于免燒磚的生產(chǎn)環(huán)境比較差，空氣中粉塵含量高，再加上有些客戶液壓知識(shí)比較欠缺，造成液壓油在運(yùn)輸、儲(chǔ)存、使用中被污染，污染的油液進(jìn)入傳動(dòng)系統(tǒng)后就會(huì)造成設(shè)備運(yùn)行的中斷和誤動(dòng)作，甚至造成對(duì)設(shè)備的破壞。

怎么防止和控制液壓油的污染呢?

1、液壓油污染的種類和危害按污染物的類型，油液污染大致可分為以下幾種：固體顆粒污染、水污染、空氣污染以及混合油質(zhì)的污染等。

1.1固體顆粒污染。固體顆粒包括粉塵、焊渣、銹片以及金屬粉末等。它們混入液壓磚機(jī)使用的液壓油中并隨油的流動(dòng)而遍布整個(gè)液壓系統(tǒng)，當(dāng)經(jīng)過閥體時(shí)，這些污物會(huì)填入滑動(dòng)間隙，造成滑閥運(yùn)動(dòng)遲緩或運(yùn)動(dòng)中斷。其次含有固體顆粒的液壓油類似于研磨金屬加工面使用的研磨劑，當(dāng)其通過泵，缸以及閥時(shí)，會(huì)加劇各摩擦副的磨損，產(chǎn)生出新的污染顆粒，會(huì)大大降低元件的使用壽命，嚴(yán)重威脅液壓系統(tǒng)的正常工作。

1.2水污染。一定量的水分進(jìn)入液壓油后，會(huì)使油液變成乳白色，使油的流動(dòng)性變差，當(dāng)水分含量超百分之零點(diǎn)一時(shí)，油液就不具備正常的流動(dòng)性了。水和油液中的硫或氯結(jié)合后，就會(huì)產(chǎn)生硫酸或鹽酸，當(dāng)油液中酸值達(dá)到0.3mgKOH/g時(shí)，就會(huì)腐蝕金屬機(jī)件并產(chǎn)生繡片，形成固體顆粒污染，使整個(gè)液壓系統(tǒng)不能正常工作，另外水本身也可緩慢氧化金屬，從而降低了液壓元件的使用壽命。

1.3空氣污染。液壓油中進(jìn)入空氣后，由于氣體的體積和壓力成反比，所以隨著負(fù)荷的變動(dòng)，執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)將會(huì)受到影響;入口濾油器堵塞后，液壓油的吸入阻力大大增加，可引起氣蝕、振動(dòng)和噪聲;空氣還能使元件氧化并能使液壓油失去潤滑性能;特別是在高溫高壓的環(huán)境條件下，空氣極易造成液壓油氧化變質(zhì)，流動(dòng)阻力增大，造成執(zhí)行元件不正常，另外變質(zhì)的液壓油還可生成有害物質(zhì)，會(huì)腐蝕金屬機(jī)件。

1.4油脂。在液壓系統(tǒng)正常運(yùn)行過程中，盡量不要更換油脂品種或牌號(hào)，當(dāng)兩種不同品種或牌號(hào)的液壓油混合后，由于其化學(xué)成分不同，可能改變液壓油的化學(xué)組成，使其性質(zhì)發(fā)生改變。

2、全自動(dòng)液壓磚機(jī)液壓油污染的途徑：

油中混入的固體顆粒主要由于油箱、管件在加工后殘余物未清理干凈，或在安裝前未*酸洗除銹造成的。另外像灰塵這樣的固體顆粒也可隨空氣混入油中。油中混入空氣主要是由于管接頭、液壓泵、控制元件、液壓缸等密封不好或油箱中有氣泡引起的。油中混入水分，其原因是濕度較高的空氣(例如貴陽地區(qū))由空氣過濾器進(jìn)入油箱或冷卻水滲漏造成的。液壓油品種或品牌的更換也會(huì)造成污染。

梅賽德斯-奔馳和西門子在柏林州的支持下，梅賽德斯-奔馳和西門子計(jì)劃合作推進(jìn)汽車工業(yè)的數(shù)字化和自動(dòng)化發(fā)展。梅賽德斯-奔馳股份公司致力于將其生產(chǎn)流程數(shù)字化。西門子作為自動(dòng)化、工業(yè)軟件和智能基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域的科技企業(yè)，將發(fā)揮其專業(yè)知識(shí)和技術(shù)專長，攜手梅賽德斯-奔馳讓汽車制造更加靈活、高效和可持續(xù)。

梅賽德斯-奔馳股份公司生產(chǎn)與供應(yīng)鏈管理委員會(huì)成員Jörg Burzer表示：“梅賽德斯-奔馳將全球汽車生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字化水平提升到了新的高度。我們與西門子一起，推動(dòng)可持續(xù)未來技術(shù)的發(fā)展——從柏林到。”

在該背景下，梅賽德斯-奔馳位于德國的柏林-馬里恩菲爾德的工廠將轉(zhuǎn)型為一個(gè)數(shù)字化能力中心，專注于開發(fā)并實(shí)施數(shù)字化梅賽德斯-奔馳汽車生態(tài)系統(tǒng)MO360，并負(fù)責(zé)生產(chǎn)運(yùn)營的重新規(guī)劃。未來，電動(dòng)汽車的零部件也將在柏林進(jìn)行組裝。公司希望確保柏林工廠的未來，它也是梅賽德斯-奔馳全球動(dòng)力傳動(dòng)生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)中歷史最悠久的工廠。位于柏林的梅賽德斯-奔馳數(shù)字化工廠園區(qū)是整個(gè)梅賽德斯-奔馳汽車生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)和數(shù)字化核心，其目標(biāo)是向梅賽德斯-奔馳在全球各地的工廠推廣在柏林經(jīng)過驗(yàn)證的發(fā)展模式，并為用戶提供所需資質(zhì)。

位于柏林西門子城的維爾納·馮·西門子工業(yè)和科學(xué)中心已經(jīng)積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，并能夠貢獻(xiàn)到合作之中。經(jīng)過雙方的共同努力，西門子城和柏林梅賽德斯-奔馳數(shù)字化工廠園區(qū)這兩座代表德國工業(yè)源頭的工廠將被改造為現(xiàn)代化的數(shù)字化工廠。

西門子股份公司管理委員會(huì)成員、數(shù)字化工業(yè)集團(tuán)執(zhí)行官奈柯（Cedrik Neike）表示：“我們正在進(jìn)一步擴(kuò)大與梅賽德斯-奔馳在工程和制造領(lǐng)域長達(dá)數(shù)十年的成功合作。我們希望共同向著可持續(xù)發(fā)展和更具競爭力的汽車制造目標(biāo)邁進(jìn)。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，雙方將依靠端到端的數(shù)字化技術(shù)，將技術(shù)、可持續(xù)發(fā)展和全新的工作環(huán)境*緊密地連接起來。”

西門子的自動(dòng)化和軟件解決方案為汽車生產(chǎn)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型奠定了基礎(chǔ)，還推動(dòng)了現(xiàn)實(shí)和虛擬世界以及運(yùn)營技術(shù)（OT）和IT的融合。這為采集、理解和利用在工程和生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)提供了新的可能性。例如，通過創(chuàng)新的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，生產(chǎn)過程可以變得更加靈活、節(jié)能。

柏林市長Michael Müller表示：“今天的協(xié)議是梅賽德斯-奔馳和西門子對(duì)將柏林作為創(chuàng)新和生產(chǎn)基地的明確承諾。兩家公司都與柏林建立了長期密切的關(guān)系。他們的戰(zhàn)略伙伴關(guān)系正助力鞏固了柏林的的科學(xué)和研究地位，同時(shí)也為本地的工作和培訓(xùn)場所提供了保障。我們非常高興西門子和梅賽德斯-奔馳能夠選擇在這里出發(fā)，共同推進(jìn)生產(chǎn)制造數(shù)字化的進(jìn)程。我們也非常高興能夠?yàn)榘亓謥碜钥萍肌⒀芯款I(lǐng)域的潛在合作伙伴以及致力于為工業(yè)應(yīng)用和生產(chǎn)提供面向未來的數(shù)字解決方案的企業(yè)在交流與合作方面提供支持。”

柏林州政府歡迎并支持兩家公司選擇柏林作為生產(chǎn)和創(chuàng)新基地，并積極推進(jìn)轉(zhuǎn)型和合作的明確承諾。柏林州將支持這一合伴關(guān)系，并將其作為柏林優(yōu)秀科技和創(chuàng)業(yè)版圖的一部分。因此，柏林市長將贊助該項(xiàng)合作。