小型波浪滑翔器
Miniature Wave Glider
·平臺(tái)質(zhì)量 Quality of the platform
雙體結(jié)構(gòu)總質(zhì)量40千克，適合單人布放回收;
·平臺(tái)尺寸 Platform size
水面母船長(zhǎng)1 .6米、寬0.5米、高0.1 5米;水下滑翔機(jī)有6對(duì)水翼，長(zhǎng)1.6米、寬0.8米、高0.4米;
.續(xù)航能力 Battery life
航行距離大于1萬(wàn)公里，連續(xù)工作時(shí)間大于1年
.運(yùn)動(dòng)速度 Movement speed
航行速度:SS1:>1.Okts>SS4:>1.7kts,長(zhǎng)期大范圍平均航行速度:>1.7Kts>
·風(fēng)浪等級(jí) Level of the wind and waves
高級(jí)版本可以抵抗12級(jí)臺(tái)風(fēng)，可生存浪高10米
·定位精度 Positioning accuracy
24小時(shí)內(nèi)虛擬錨泊定點(diǎn)誤差小于200米半徑概率)50%,24小時(shí)內(nèi)直線路徑跟蹤偏差小于200米概率)80%(3級(jí)海況，海流(0.5Kts);
·發(fā)電功率 power
峰值發(fā)電功率約為80Watt，長(zhǎng)期平均功率)8Wat
.負(fù)載能力 Load capacity
額外電能負(fù)載4瓦x12伏特，額外結(jié)構(gòu)負(fù)載4千克x4
·蓄電儲(chǔ)備 lectric storage reserves
連續(xù)無(wú)光工作時(shí)間3天(標(biāo)準(zhǔn)配置)，連續(xù)無(wú)光工作時(shí)間15天(高級(jí)配置);
·產(chǎn)品構(gòu)成 Product composition
手 持 操 控 設(shè) 備 路 徑 規(guī) 劃 軟 件
水 面 母 船 電 腦 及 屏 幕 顯 示
便 攜 式 操 控 箱 水 下 拖 魚(yú)
標(biāo)配傳感器 Standard sensor
·溫鹽傳感器下 emperature salt sensor
CT主要技術(shù)性能指標(biāo)
| 電 導(dǎo) 率 范 圍 | ~ 6 5 m S / c m |
| 準(zhǔn) 確 度 | ±0 . 0 0 5 m S / c m |
| 分 辨 率 | ± 0 . 0 0 1 m S / c m |
| 溫 度 范 圍 | - 2 ~ 4 0 ℃ |
| 準(zhǔn) 確 度 | ± 0 . 0 0 3 ℃ |
| 分 辨 率 | ± 0 . 0 0 1 ℃ |
·測(cè)波傳感器 Wave sensor
主要技術(shù)性能指標(biāo)
| 測(cè) 量 參 數(shù) | 測(cè) 量 范 圍 | 測(cè) 量 準(zhǔn) 確 度 |
波 高 | 0 . 2 m ～ 2 0 m | ( 0 . 3 ± 1 0 % ) m |
| 波周期 | 2 . 0 s ～ 2 0 s | ± 0 . 5 s |
| 波 向 | 0 ° ～ 3 6 0 ° | ± 1 5 ° |
·氣象傳感器 Meteorological sensor
主要技術(shù)性能指標(biāo)
| 測(cè) 量 參 數(shù) | 測(cè) 量 范 圍 | 精 度 | 分 辨 率 |
風(fēng) 速 | 0 ～ 4 0 m / s | 0.5m/s±10%(0～ 5m/s); 1m/s±5%(5～ 40m/s | 0 . 1 m / s |
風(fēng) 向 | 0 ～ 3 5 0 ° | 5°R M S ( 2～5 m / s ) ; 2°R M S (大 于5 m / s ) ; | 0 . 1 ° |
| 空 氣 溫 度 | - 4 0 ～ ﹢ 5 5 ° | ±1 . 1 ℃ @ ＞ 2 m / s | 0 . 1 ℃ |
| 大氣壓力 | 3 0 0 ～ 1 1 0 0 mbar | ± 1m b a r | 0 . 1 m b a r |
南海300公里長(zhǎng)航程路徑跟蹤和虛擬錨泊測(cè)試
時(shí)間:2014.7.29一2014.8.12
地點(diǎn):海南三亞?wèn)|南40公里處
描述:2014年夏天，在海南三亞?wèn)|南40公里處進(jìn)行了300公里長(zhǎng)航程路徑跟蹤測(cè)試，試驗(yàn)時(shí)間持續(xù)12天，平均航
行速度為0.3米/秒。采用視向跟蹤算法，并設(shè)置誤差圓半徑，進(jìn)入設(shè)置誤差圓后，轉(zhuǎn)入下一個(gè)路徑點(diǎn)逼近。完成
了300公里航行測(cè)試后，進(jìn)行了為期3天的虛擬錨泊試驗(yàn)，測(cè)試虛擬錨泊圓形半徑3千米誤差概率90%。此次試驗(yàn)
加裝了氣象站傳感器，每隔10分鐘，由衛(wèi)星通訊回傳一次氣溫、氣壓、風(fēng)速和風(fēng)向數(shù)據(jù)。
青島60天1300公里長(zhǎng)航程測(cè)試
時(shí)間:2015.12.29一2016.02.27
地點(diǎn):青島仰口風(fēng)景區(qū)外60公里處千里巖島外側(cè)
描述:60天按照路徑航行，平均每天航行25公里，逼近路徑偏差500米，完成矩形軌跡跟蹤，此次試驗(yàn)沒(méi)有加
裝任何的科學(xué)傳感器。海試樣機(jī)在2016年2月28日下午2點(diǎn)回收，前后60天總航程1300公里，平均航行速度0.35米
/秒。201 6年1月9日下午一直到2016年1月12日上午，黃海中部海區(qū)，海況十分糟糕，海洋環(huán)境預(yù)報(bào)產(chǎn)品顯示，黃
海中部北風(fēng)6~7級(jí)陣風(fēng)8級(jí)，浪高2.5米+涌高3.5米。
環(huán)千里巖島24天氣象走航觀測(cè)
時(shí)間:2016.03.18一2016.04.1 2
地點(diǎn):青島仰口風(fēng)景區(qū)外60公里處千里巖島
描述:24天環(huán)繞千里巖島航行4圈，平均每天行程30公里，受潮流影響，在路徑點(diǎn)附近周旋，路徑偏差3公里
本次試驗(yàn)搭載了AirMar氣象站，每10分鐘回傳一次氣溫、氣壓、風(fēng)速、風(fēng)向和濕度數(shù)據(jù)。
潛標(biāo)實(shí)時(shí)定點(diǎn)測(cè)流與實(shí)時(shí)傳輸3天測(cè)試
時(shí)間:201 6.03.15一2016.03.18
地點(diǎn):青島仰口風(fēng)景區(qū)外60公里處千里巖島
描述:潛標(biāo)具有坐底長(zhǎng)期觀測(cè)功能，其觀測(cè)數(shù)據(jù)往往需要自容式存儲(chǔ)，等待回收后讀取并進(jìn)行研究，這樣以來(lái)，
海底要素的在線原位觀測(cè)與實(shí)時(shí)通訊傳輸難以實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一。201 6年3月15日，團(tuán)隊(duì)利用波浪滑翔器作為潛標(biāo)系
統(tǒng)在水面的通訊中繼，在青島千里巖島南端10公里處實(shí)現(xiàn)了為期三天的定點(diǎn)測(cè)流測(cè)試。波浪滑翔器作為水面通
訊中繼設(shè)備，將潛標(biāo)測(cè)量數(shù)據(jù)回傳到岸站控制中心，同時(shí)，波浪滑翔器在水面圍繞水下潛標(biāo)運(yùn)動(dòng)，可以測(cè)量海
洋水文信息和水面氣象參數(shù)。
研發(fā)情況簡(jiǎn)介 Research And Development
根據(jù)我國(guó)對(duì)海洋無(wú)人自主巡航觀測(cè)的重大需求自2012年開(kāi)始研制波浪滑翔器，并在2014年得到國(guó)家高
技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)重大項(xiàng)目的資助，直到目前，公司已經(jīng)完成了波浪滑翔器的各項(xiàng)功能和性能的
測(cè)試，完成了南海觀測(cè)試驗(yàn)、環(huán)千里巖觀測(cè)試驗(yàn)、渤海灣觀測(cè)試驗(yàn)，與多家涉海單位的科學(xué)家開(kāi)展了訂制和測(cè)
試工作，同時(shí)，團(tuán)隊(duì)也針對(duì)產(chǎn)品化進(jìn)行了型號(hào)系列化和應(yīng)用客戶化的訂制、工藝固化和標(biāo)準(zhǔn)制定，了如下
多項(xiàng)發(fā)明:
1、“波浪能滑翔器波動(dòng)推進(jìn)效率測(cè)試試驗(yàn)裝置”，發(fā)明，號(hào)ZL.2
2、“水翼前向推進(jìn)效率實(shí)驗(yàn)裝置”，發(fā)明，號(hào)ZL.2
3、“波浪驅(qū)動(dòng)螺旋槳推進(jìn)裝置及水下滑行機(jī)”，發(fā)明，號(hào):ZL.2
