西門子伺服電機(jī)報(bào)F7412當(dāng)天就能修復(fù)解決；故障分析故障:F7412：換向角出錯(cuò)（電機(jī)模型） 
反應(yīng)：編碼器 
應(yīng)答：立即 
原因:  發(fā)現(xiàn)一個(gè)錯(cuò)誤的換向角，它導(dǎo)致轉(zhuǎn)速環(huán)中出現(xiàn)正連接。 
可能的引發(fā)原因： 
 電機(jī)編碼器損壞。 
未正確設(shè)置用于計(jì)算電機(jī)模型的數(shù)據(jù)。 
在磁極位置識(shí)別激活時(shí)，磁極位置識(shí)別可能得到了錯(cuò)誤的值。 
電機(jī)編碼器的轉(zhuǎn)速信號(hào)受到干擾。 
控制回路因?yàn)閰?shù)設(shè)定錯(cuò)誤而不穩(wěn)定。
處理方法:
如果改變了編碼器，要重新調(diào)校編碼器。 
更換損壞的電機(jī)編碼器。 
正確設(shè)置電機(jī)定子電阻、電纜電阻和電機(jī)定子漏電感。 根據(jù)橫截面積和長(zhǎng)度計(jì)算出電纜電阻，根據(jù)電機(jī)數(shù)據(jù)頁檢查電感和定子電阻，用（例如）萬用表測(cè)出定子電阻，必要時(shí)再次通過靜態(tài)電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)測(cè)出這些值。 
在磁極位置檢測(cè)激活時(shí)，檢查磁極位置檢測(cè)的工作方式，并通過取消、再選擇來強(qiáng)制執(zhí)行新的磁極位置檢測(cè)。  

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西門子伺服電機(jī)報(bào)F7412當(dāng)天就能修復(fù)解決；1、檢查伺服電機(jī)，確保外部沒有致命的損傷；
2、檢查伺服電機(jī)的固定部件，確保連接牢固；
3、檢查伺服電機(jī)輸出軸，確保旋轉(zhuǎn)流暢；
4、檢查伺服電機(jī)的編碼器連接線以及伺服電機(jī)的電源連接器，確認(rèn)其連接牢固；
5、檢查伺服電機(jī)的散熱風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)動(dòng)正常；
6、及時(shí)清理伺服電機(jī)上面的灰塵、油污，確保伺服電機(jī)處于正常狀態(tài)；