科力達(dá)GPSK9RTK使用說(shuō)明科力達(dá)GPSK9RTK使用說(shuō)明
科力達(dá)K9 RTK測(cè)量系統(tǒng)，配備Linux平臺(tái)，采用六邊形設(shè)計(jì)，特殊材料保證信號(hào)傳輸更遠(yuǎn)。收發(fā)一體化電臺(tái)，高中低三檔可調(diào)，典型作業(yè)距離8km。*電臺(tái)天線支架設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)360度全向發(fā)射信號(hào)。雙電池支持熱插拔，延長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間。NFC閃觸配對(duì)與智能語(yǔ)音、電子氣泡等功能方便用戶的使用。
多種數(shù)據(jù)鏈 與世界的交互
收發(fā)一體化內(nèi)置電臺(tái)
a.收發(fā)一體化全功能內(nèi)置電臺(tái)，高中低三檔可調(diào)，典型作業(yè)距離8km，滿足常規(guī)作業(yè)所需；
b.支持內(nèi)置電臺(tái)中繼功能，有效延伸作業(yè)距離；
c.410-470寬頻頻段，支持TrimTalk450S/TrimMark3/SOUTH,實(shí)現(xiàn)與進(jìn)口設(shè)備的互聯(lián)互通；
d.支持自定義頻段，可通過(guò)手簿、手機(jī)、隨時(shí)更改通道頻率，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)連接。
wifi數(shù)據(jù)鏈
可借助wifi連接網(wǎng)絡(luò)，獲取數(shù)據(jù)，亦可開(kāi)放wifi熱點(diǎn)，由多種設(shè)備接入，進(jìn)行更加豐富的設(shè)置與調(diào)整。
雙向長(zhǎng)距離藍(lán)牙
a.雙向傳輸設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)主機(jī)與手簿的實(shí)時(shí)互通，接收機(jī)可使用手簿網(wǎng)絡(luò)接收差分信號(hào)；
b.長(zhǎng)距離：100米極限連接，信號(hào)傳輸穩(wěn)定，兼容2.1標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)用便利靈活。
詳細(xì)指標(biāo)
測(cè)量性能 | 信號(hào)跟蹤 | BDS：B1、B2、B3；GPS： L1C/A、L1C、L2C、L2E；GLONASS：L1C/A、L1P、L2C/A、L2P；SBAS：L1C/A； Galileo：GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B；QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN； 2 L-Band跟蹤 |
GNSS特性 | 定位輸出頻率 1Hz～50Hz；初始化時(shí)間 小于10秒；初始化可靠性 ＞99.99%；全星座接收技術(shù)，能夠支持來(lái)自所有現(xiàn)行的和規(guī)劃中的GNSS星座信號(hào)；高可靠載波跟蹤技術(shù)，提高載波精度，提供高質(zhì)量原始觀測(cè)數(shù)據(jù)；智能動(dòng)態(tài)靈敏度定位技術(shù)，適應(yīng)各種環(huán)境變換，適應(yīng)惡劣、遠(yuǎn)距離定位環(huán)境；高精度定位處理引擎 | |
定位精度 | 碼差分GNSS定位 | 水平：0.25 m + 1 ppm RMS；垂直：0.50 m + 1 ppm RMS；SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS |
靜態(tài)測(cè)量精度 | ±（2.5 mm + 0.5mm/km×d）（d為被測(cè)點(diǎn)間距離，km） | |
RTK測(cè)量精度 | ±（8 mm + 1mm/km×d）（d為被測(cè)點(diǎn)間距離，km） | |
操作系統(tǒng) / 用戶交互 | 操作系統(tǒng) | Linux |
按鍵 | 雙鍵操作，方便快捷 | |
指示燈 | 五指示燈 | |
web交互 | 內(nèi)置Web UI管理后臺(tái)，支持WiFi和USB模式訪問(wèn)接收機(jī)內(nèi)置Web UI管理頁(yè)面，實(shí)時(shí)監(jiān)控主機(jī)狀態(tài)，自由配置主機(jī) | |
語(yǔ)音 | 智能語(yǔ)音技術(shù)，智能狀態(tài)播報(bào)、語(yǔ)音操作提示；默認(rèn)支持中文、英語(yǔ)、韓語(yǔ)、俄語(yǔ)、 | |
二次開(kāi)發(fā) | 提供二次開(kāi)發(fā)包，開(kāi)放OpenSIC觀測(cè)數(shù)據(jù)格式以及交互接口定義用于二次開(kāi)發(fā) | |
數(shù)據(jù)云服務(wù) | 網(wǎng)頁(yè)版云服務(wù)管理平臺(tái)，支持在線注冊(cè)等遠(yuǎn)程管理、數(shù)據(jù)交互等服務(wù) | |
硬件 | 尺寸 | 175mm*83mm（直徑、高） |
重量 | 1.06kg（無(wú)電池） | |
材質(zhì) | 熱塑性聚酯、聚碳酸酯高分子材料 | |
溫度 | 工作溫度：–30 °C到+65 °C；存儲(chǔ)溫度：–40 °C到+80 °C | |
濕度 | 抗95%冷凝 | |
防護(hù)等級(jí) | 防水：1m浸泡，IP67級(jí)； 防塵：*防止粉塵進(jìn)入，IP67級(jí) | |
防震 | 抗2米隨桿跌落 | |
電氣 | 電源 | 9-28V寬壓直流設(shè)計(jì)，帶過(guò)壓保護(hù) |
電源解決方案 | 雙電池供電，支持熱插拔,電量6800mAh | |
通訊 | I/O端口 | 5芯PIN LEMO 外接電源接口+RS232；7芯PIN LEMO 外接USB（OTG）；電臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)天線接口（共用）；SIM卡卡槽 |
無(wú)線電調(diào)制解調(diào)器 | 內(nèi)置高性能收發(fā)一體電臺(tái),低中高（1W、2W、3W）三擋，典型作業(yè)距離8km，工作頻率410-470MHz，可切換電臺(tái)中繼模式；外置發(fā)射電臺(tái) 5W/25W，工作頻率 450-470MHz通訊協(xié)議： TrimTalk450S,TrimMark3, SOUTH | |
蜂窩移動(dòng) | 基于Linux平臺(tái)的智能PPP撥號(hào)技術(shù)，自動(dòng)實(shí)時(shí)撥號(hào)、工作過(guò)程中持續(xù)在線；主機(jī)外置網(wǎng)絡(luò)天線，配備4G高速網(wǎng)絡(luò)通訊模塊（支持移動(dòng)、聯(lián)通、電信），兼容3G/GPRS/EDGE；兼容各種CORS系統(tǒng)接入 | |
藍(lán)牙 | Bluetooth 4.0藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn)，支持Android系統(tǒng)手機(jī)連接；Bluetooth 2.1 + EDR標(biāo)準(zhǔn) | |
NFC無(wú)線通信 | 采用NFC無(wú)線通信技術(shù)，手簿與主機(jī)觸碰即可實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙自動(dòng)配對(duì)（需手簿同樣配備NFC無(wú)線通信模塊） | |
外部通信 | 可選配外接GPRS/CDMA雙模通訊模塊，自由切換，適應(yīng)各種工作環(huán)境；支持外接無(wú)線 | |
WIFI | 標(biāo)準(zhǔn) | 802.11b/g/n標(biāo)準(zhǔn) |
WIFI熱點(diǎn) | 具有WIFI熱點(diǎn)功能，任何智能終端均可接入接收機(jī)，對(duì)接收機(jī)功能進(jìn)行豐富的個(gè)性化定制；工業(yè)手簿、智能終端等數(shù)據(jù)采集器可與接收機(jī)之間通過(guò)WIFI進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸 | |
WIFI數(shù)據(jù)鏈 | 接收機(jī)可接入WIFI，通過(guò)WIFI進(jìn)行差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)或接收 | |
數(shù)據(jù)存儲(chǔ) / 傳輸 | 數(shù)據(jù)存儲(chǔ) | 8G內(nèi)置固態(tài)存儲(chǔ)器,支持32G外接擴(kuò)展；自動(dòng)循環(huán)存儲(chǔ)(存儲(chǔ)空間不夠時(shí)自動(dòng)刪早數(shù)據(jù))；支持外接USB存儲(chǔ)器進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；豐富的采樣間隔支持50Hz的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)采集 |
數(shù)據(jù)傳輸 | 一鍵智能拷貝通過(guò)外接USB存儲(chǔ)器直接導(dǎo)出主機(jī)靜態(tài)數(shù)據(jù)；即插即用的USB傳輸數(shù)據(jù)方式；FTP下載、HTTP下載 | |
數(shù)據(jù)格式 | 靜態(tài)數(shù)據(jù)格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式；差分?jǐn)?shù)據(jù)格式：CMR+、CMRx、RTCM2.3、RTCM3.0、RTCM3.1、RTCM3.2輸入和輸出；GPS輸出數(shù)據(jù)格式：NMEA0183、PJK平面坐標(biāo)、二進(jìn)制碼、TrimbleGSOF；網(wǎng)絡(luò)模式支持：VRS、FKP，支持NTRIP協(xié)議 | |
慣導(dǎo)系統(tǒng) / 傳感器 | 傾斜測(cè)量 | 內(nèi)置傾斜補(bǔ)償器（選配），根據(jù)對(duì)中桿傾斜方向和角度自動(dòng)校正坐標(biāo) |
電子氣泡 | 內(nèi)置感應(yīng)器，手簿軟件可顯示電子氣泡，實(shí)時(shí)檢查對(duì)中桿整平情況 | |
溫度傳感器 | 內(nèi)置多個(gè)溫度傳感器，采用智能變頻溫控技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控與調(diào)節(jié)主機(jī)溫度 |
