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| 名稱： | 管道自動爬行器(管道爬行X射線探傷機) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
TS系列“管道自動爬行器”又稱為“管道爬行X射線探傷機”，是攜帶X射線機對鋼管道對接環(huán)焊縫進行探傷的專用設(shè)備。 TS系列“管道自動爬行器”由管內(nèi)作業(yè)部分和管外監(jiān)控部分組成。管內(nèi)作業(yè)部分是一臺機電一體化作業(yè)小車，其上裝有X射線機、PLC控制系統(tǒng)和蓄電池等部分。管外監(jiān)控部分包括管外遙控系統(tǒng)、監(jiān)視器和電源。管內(nèi)小車的前進、后退、停車、定位、透照等作業(yè)，均按操作者由管外監(jiān)控部分發(fā)出的遙控指令自動完成。它的工作程序是：操作者遙控作業(yè)小車在管內(nèi)行走，同時，由管外監(jiān)視器及工作狀態(tài)顯示器來監(jiān)視作業(yè)小車工作情況。當(dāng)監(jiān)視器屏幕顯示焊縫時，操作者遙控管內(nèi)作業(yè)小車在焊縫處準(zhǔn)確定位，然后按下高壓啟動按鈕，PLC控制系統(tǒng)啟動X射線機高壓，對焊縫外底片進行360度周向曝光。一次便完成一道環(huán)焊縫透照檢查。 TS系列“管道自動爬行器”具有*的技術(shù)性能，經(jīng)專家鑒定認(rèn)為，其主要性能指標(biāo)達(dá)到了同類產(chǎn)品的*水平。各種型號規(guī)格的性能指標(biāo)見表—。 TS系列“管道自動爬行器”與國內(nèi)外同類產(chǎn)品比較具有以下幾個特點： 1、適應(yīng)范圍廣泛。從表—的數(shù)據(jù)中可知，現(xiàn)有的四種型號規(guī)格的爬行器，適應(yīng)管徑從159mm至1200mm?；靖采w了國內(nèi)石油化工各類大、中、小管徑的工程。 2、自動化程度高。TS系列“管道自動爬行器”在控制信號及圖像信息傳輸和作業(yè)功能控制方面，分別采用了無線數(shù)字信號傳輸遙控系統(tǒng)和可編程邏輯控制（PLC工業(yè)計算機）系統(tǒng)。使整機作業(yè)全部實現(xiàn)自動化。不僅如此，管內(nèi)作業(yè)小車的拍照次數(shù)，遇障，遇水，電池欠壓和啟動無高壓等信息在操作面板上均有狀態(tài)顯示，同時還有自動保護、停車和退出功能。 3、定位方式靈活多樣。根據(jù)用戶要求，可分別采用無線遙控定位或同位素跟蹤定位。 （一）無線遙控定位方式的特點是：可在監(jiān)視器上直接觀察到“管道自動爬行器”的前進、后退以及焊縫的位置，因此具有定位靈活、準(zhǔn)確、可靠等優(yōu)點。KV型遠(yuǎn)程無線遙控儀對周圍環(huán)境無任何噪聲和污染，對人體也無任何危害，這對保護環(huán)境和人身健康十分有利。屬于綠色環(huán)?？刂品绞健?/div> （二）同位素跟蹤定位方式的特點是：操作簡單、準(zhǔn)確可靠。但是根據(jù)國家《放射性同位素與射線裝置放射防護條例》規(guī)定，在同位素的購買、運輸、使用、保管等方面，要建立、健全相應(yīng)的管理制度及勞保設(shè)施，同時要注意人身防護，避免造**體傷害和環(huán)境污染。 4、變頻調(diào)速控制：采用脈寬調(diào)制無觸點行走控制系統(tǒng)，其優(yōu)點是：爬行器啟動運行平穩(wěn)，速度由0逐漸加速到額定轉(zhuǎn)速。這樣能減少對電器控制系統(tǒng)和驅(qū)動部件的沖擊，延長設(shè)備使用壽命。目前國內(nèi)其它同類產(chǎn)品中，還無此項技術(shù)。 5、X射線機參數(shù)設(shè)置靈活：在高壓電路中增加了穩(wěn)壓裝置，使X射線機的KV值和曝光時間可通過爬行器面板以1KV和0.1min的間隔連續(xù)可調(diào)，這樣曝光底片的黑度從開始到*后的黑度值始終是一致的，以滿足現(xiàn)場檢測參數(shù)需求。該項技術(shù)在國內(nèi)外同類產(chǎn)品中，均未見應(yīng)用。 6、定位精度高：同位素定位接收傳感器采用雙路接收比較定位控制原理，較單路接收定位控制方式，定位精度大大提高，并且，定位成功率為。 7、配有輔助救助設(shè)備：TS系列“管道自動爬行器”均配備輔助救助車和鋼絲繩。如果因管內(nèi)異常情況或設(shè)備故障，管內(nèi)作業(yè)小車無法退出時，可用救助車將管內(nèi)作業(yè)小車拖救出來，這樣既不用割管又可以不損壞設(shè)備，是一種兩全其美的好方法。 幾年來，TS系列“管道自動爬行器”從Φ159mm-Φ1016mm等各種口徑管道中進行應(yīng)用。通過實踐證明，應(yīng)用效果良好，取得了明顯的經(jīng)濟效益和社會效益。具體表現(xiàn)為一是效率高，傳統(tǒng)工藝相比可提高工效30倍以上。二是拍照質(zhì)量好，透照的底片清晰度高、曝光均勻，符合國家JB4730-94標(biāo)準(zhǔn)。三是費用低，內(nèi)照法比外照法拍片，單片成本降低60%以上；四是減少了對人體的照射量，由于在管內(nèi)曝光，管壁起到屏蔽作用，防護距離大大縮小，射線對人體的照射量減少了80%以上。
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